The invention relates to an electric rolling shutter door with infinite limit control and a control method thereof, belonging to the technical field of electric rolling shutter door. Including electric shutter door, detection device, control chip, remote control device, through the camera shutter door opening and closing data acquisition and calculation, the electric shutter can be any point limit to meet the use needs.
【技术实现步骤摘要】
一种无级限位控制的电动卷帘门及其控制方法
本专利技术为一种无级限位控制的电动卷帘门及其控制方法,属于电动卷帘门门
技术介绍
现有技术中,电动卷帘门在控制打开时是通过几个固定的限位点,使卷帘门打开到固定的几个高度,不能任意打开门的高度,在使用时候会很不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无级限位控制的电动卷帘门及其控制方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种无级限位控制的电动卷帘门,包括电动卷帘门、检测装置、控制芯片、遥控装置:所述电动卷帘门包括管状电机、卷帘门和管状电机控制器,所述管状电机控制器与管状电机电性连接,所述管状电机的扭矩输出端与所述卷帘门连接;所述检测装置包括摄像头、图像采集卡和参照目标,所述参照目标固定设在电动卷帘门下部中间,所述摄像头设在所述电动卷帘门上部固定位置,所述摄像头与所述参照目标不在一个垂直面上,所述图像采集卡将摄像头捕捉的参照目标图片发送给控制芯片;所述控制芯片根据采集的参照目标图片计算出参照目标的高度,以此得到电动卷帘门打开的高度,所述控制芯片还接受用户输入的高度指令,如果与计算出的高度不一致,则发送指令给所述管状电机控制器控制管状电机旋转直到输入高度与所述计算高度一致。所述遥控装置包括输入指令的输入模块与输入模块耦合的无限发射模块。优选的,所述摄像头为广角线阵摄像头或广角面阵摄像头。优选的,所述摄像头与垂直面倾斜30-45度角。使得参照目标运行轨迹在摄像头拍摄范围内,减少摄像头的使用个数。优选的,所述摄像头固定安装在卷帘盒上。优选的,所述参照目标为LE ...
【技术保护点】
1.一种无级限位控制的电动卷帘门,其特征在于,包括电动卷帘门、检测装置、控制芯片、遥控装置:所述电动卷帘门包括管状电机、卷帘门和管状电机控制器,所述管状电机控制器与管状电机电性连接,所述管状电机的扭矩输出端与所述卷帘门连接;所述检测装置包括至少一个摄像头、图像采集卡和参照目标,所述参照目标固定设在电动卷帘门下部中间,所述摄像头设在所述电动卷帘门上部固定位置,拍摄角度倾斜朝下,所述摄像头与所述参照目标不在一个垂直面上,所述图像采集卡将摄像头捕捉的参照目标图片发送给控制芯片;所述控制芯片根据采集的参照目标图片计算出参照目标的高度,以此得到电动卷帘门打开的高度,所述控制芯片还接受用户输入的高度指令,如果与计算出的高度不一致,则发送指令给所述管状电机控制器控制管状电机旋转直到输入高度与所述计算高度一致;所述遥控装置包括输入指令的输入模块与输入模块耦合的无限发射模块。
【技术特征摘要】
1.一种无级限位控制的电动卷帘门,其特征在于,包括电动卷帘门、检测装置、控制芯片、遥控装置:所述电动卷帘门包括管状电机、卷帘门和管状电机控制器,所述管状电机控制器与管状电机电性连接,所述管状电机的扭矩输出端与所述卷帘门连接;所述检测装置包括至少一个摄像头、图像采集卡和参照目标,所述参照目标固定设在电动卷帘门下部中间,所述摄像头设在所述电动卷帘门上部固定位置,拍摄角度倾斜朝下,所述摄像头与所述参照目标不在一个垂直面上,所述图像采集卡将摄像头捕捉的参照目标图片发送给控制芯片;所述控制芯片根据采集的参照目标图片计算出参照目标的高度,以此得到电动卷帘门打开的高度,所述控制芯片还接受用户输入的高度指令,如果与计算出的高度不一致,则发送指令给所述管状电机控制器控制管状电机旋转直到输入高度与所述计算高度一致;所述遥控装置包括输入指令的输入模块与输入模块耦合的无限发射模块。2.根据权利要求1所述的无级限位控制的电动卷帘门,其特征在于,所述摄像头为广角线阵摄像头或广角面阵摄像头。3.根据权利要求1所述的无级限位控制的电动卷帘门,其特征在于,所述摄像头与垂...
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