用于控制机动化的卷帘的方法技术

本发明专利技术有利地提供了用于手动和/或远程控制机动化的卷帘的方法，所述机动化的卷帘包括附接到帘管上的帘、设置在所述帘管内的直流齿轮电动机、以及微控制器。一种方法包括：利用传感器来检测所述帘的手动移动；确定与所述手动移动相关联的位移；以及，如果所述位移小于最大位移，通过激励所述直流齿轮电动机来转动所述帘管，以将所述帘移动到不同的位置。另一种方法包括：接收来自遥控装置的指令；以及通过激励所述直流齿轮电动机来转动所述帘管，以将所述帘移动到与所述指令相关联的位置。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求申请日为2011年2月23日、申请号为201180020576.9的名为“用于控制机动化的卷帘的方法”的在先申请的优先权。
本专利技术涉及一种机动化的帘(shade)。具体地，本专利技术设计一种高效率的卷帘(rollershade)。
技术介绍
窗上用品(windowtreatment)的一种普遍存在的形式是卷帘。19世纪期间的常见的窗遮盖物，卷帘仅仅是织物或其他材料的长方形板，其被接附到圆柱形的转动管上。帘管(shadetube)被安装在窗子的顶部附近，使得当帘管在一个方向上转动时，帘自身向上卷起，并且当帘管在相反方向上转动时，帘向下滚动以遮盖窗子的所期望的部分。安装在帘管的一端处的控制系统能够沿着帘的行程范围在一个或多个位置处固定该帘，而不论该帘管的转动方向如何。简单的机械控制系统包括棘爪机构、摩擦制动器、离合器等。为了使帘上下滚动以及沿着帘的行程范围在中间位置固定该帘，棘爪机构和摩擦制动器机构要求帘的下边缘被使用者操作，同时离合器机构包括被使用者操作的控制链。不出人意料的是，通过将简单的机械控制系统替换成被直接地连接到帘上的电动机，已非常简单地实现了卷帘的机动化。电动机可以被设置在帘的内部或外部，被固定到卷帘支撑物上并且被与简易开关相连接，或者在更复杂的应用中与射频(RF)或红外(IR)收发器相连接，该简易开关或收发器控制电动机的激活以及帘的转动。许多已知的机动化的卷帘提供电力(例如120VAC、50/60Hz的220/230VAC等)给来自设施的电动机和控制电子设备，在所述设施中安装有机动化的卷帘。最近研发的电池供电的卷帘通过移除用于将电动机和控制电子设备连接到设施电力的必需品提供了安装灵活性。用于这些卷帘的电池通常被安装在帘安装支架、窗帘盒(headrail)或饰带(fascia)的里面、上面或附近。不幸的是，这些电池供电的系统遭受许多缺陷，包括例如高水平的自发噪声、不足够的电池寿命、不足够或不存在的补偿能力、不足够或不存在的人工操作能力、不方便的安装要求，等等。
技术实现思路
本申请的实施例有利地提供了用于手动和/或远程控制机动化的卷帘的方法，所述机动化的卷帘包括附接到帘管上的帘、设置在所述帘管内的直流齿轮电动机、以及微控制器。一个实施例包括：利用传感器来检测所述帘的手动移动；确定与所述手动移动相关联的位移；以及，如果所述位移小于最大位移，通过激励所述直流齿轮电动机来转动所述帘管，以将所述帘移动到不同的位置。另一个实施例包括：接收来自遥控装置(remotecontrol)的指令；以及通过激励所述直流齿轮电动机来转动所述帘管，以将所述帘移动到与所述指令相关联的位置。因此，已经相当广泛地概述了本申请的某些实施例，以便能够更好地理解本文中详细的描述，并且以便能够更好地领会本申请对现有技术所做出的贡献。当然，本申请的其他实施例将在下面被描述并且将构成所附权利要求的主题。在这方面，在详细解释本申请的至少一个实施例之前，应当理解的是，本申请在其应用上不局限于结构的细节以及在下面描述提出的或者在附图中示例的部件的布置。除了这些被描述的实施例，本申请能够以各种方式被实施和实现。同样，应当理解的是，本文中使用的措辞和术语以及概括均出于表述的目的，不应当被认为是限制性的。同样地，本领域技术人员应当理解，本申请所基于的构想能够容易地被用作设计其他结构、方法和系统的基础，用于实现本申请的多个目的。因此，重要的是，权利要求应被认为是包括这些等价的结构，只要这些等价的结构不脱离本申请的公开内容和范围。附图说明图1A和图1B描述了根据本专利技术的实施例的机动化的卷帘组件的互补的等距视图；图2A和图2B描述了根据本专利技术的实施例的机动化的卷帘组件的互补的等距视图；图3描述了图2B中所描述的机动化的卷帘组件的分解的等距视图；图4描述了根据本专利技术的一个实施例的机动化的管组件的等距视图；图5描述了图4中所描述的机动化的管组件的部分分解的等距视图；图6描述了图5中所描述的电动机/控制器单元的分解的等距视图；图7A和图7B描述了根据本专利技术的一替换实施例的电动机/控制器单元的分解的等距视图；图7C、图7D和图7E描述了根据本专利技术的另一替换实施例的电动机/控制器单元的等距视图；图8A描述了图4和图5中所描述的电源单元的分解的等距视图；图8B描述了根据本专利技术的一替换实施例的电源单元的分解的等距视图；图8C描述了根据本专利技术的一替换实施例的电源单元的分解的等距视图；图9A和图9B描述了根据本专利技术的一替换实施例的电源单元的分解的等距视图；图10示出了根据本专利技术的一实施例的机动化的卷帘的正视图；图11示出了图10中所描述的机动化的卷帘的沿纵轴的截面图；图12示出了根据本专利技术的一实施例的机动化的卷帘的正视图；图13示出了图12中所描述的机动化的卷帘的沿纵轴的截面图；图14示出了根据本专利技术的一实施例的机动化的卷帘的正视图；图15示出了图14中所描述的机动化的卷帘的沿纵轴的截面图；图16示出了根据图10至图15中所描述的实施例的机动化的卷帘组件的等距视图；图17示出了根据本专利技术的一实施例的用于控制机动化的卷帘20的方法400；图18至图25示出了示例本专利技术的各种优选实施例的操作流程图。具体实施方式现在将结合附图对本专利技术进行描述，附图中，相同的附图标记通篇表示相同的部件。这里使用的术语“帘(shade)”描述了能够从存储管展开并且缩回到该存储管上的任何柔性的材料，例如遮棚(shade)、窗帘(curtain)、屏幕(screen)等。本专利技术的实施例提供了一种远程控制的机动化的卷帘，其中，电池、直流齿轮电动机和控制电路被全部包含在由轴承支撑的帘管中。两个支撑轴连接到各自的安装支架上，并且所述轴承将帘管可转动地连接到各个支撑轴上。直流齿轮电动机的输出轴被固定到所述支撑轴中的一个上，同时直流齿轮电动机外罩机械地连接到帘管上。因此，操作直流齿轮电动机将导致电动机外罩围绕固定的直流齿轮电动机输出轴转动，这导致帘管同样围绕固定的直流齿轮电动机输出轴转动。因为这些实施例不要求外部输入电力或控制线路、由此为所述机动化的卷帘提供了安装上的较大的灵活性并且可反复安装。在帘管内部的机动化和控制部件的封装，结合以上描述的轴承的性能和直流齿轮电动机配置的增强的电池容量，极大提高了单组电池提供的工作循环的数量并且提供了高效率的卷帘。此外，封装有利地防止灰尘和其他污染物进入电子设备和驱动部件中。在一可替换的实施例中，电池可被安装在帘管的外面，并且电力可利用换向器环或滑环(commutatororsliprings)、感应技术等被提供给位于帘管内的部件。此外，外部的电池可被任何外部的直流电源(例如，AC/DC电源转换器、太阳能电池等)替代。图1A和图1B描述了根据本专利技术的实施例的具有反向布局(payout)的机动化的卷帘组件10的互补的等距视图。图2A和图2B描述了根据本专利技术的实施例的具有标准布局的机动化的卷帘组件10的互补的等距视图，同时图3为图2B中所描述的机动化的卷帘组件10的分解的等距视图。在一个实施例中，利用安装支架5和7将机动化的卷帘20安装在窗子、门等的顶部附近。在另一个实施例中，利用还支撑饰带12的安装支架15和17将机动化的卷帘20安装在该窗子的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动化的卷帘，包括：从第一端部延伸到第二端部的帘管；帘，该帘附接到所述帘管，使得所述帘管的转动改变所述帘的位置；设置在所述帘管内的电动机，所述电动机可操作地连接到所述帘管，使得所述电动机的激活导致所述帘管的转动；可操作地连接到所述电动机的电动机控制器；可操作地连接到所述电动机控制器的天线；无线连接到所述天线的遥控装置；其中，能够通过所述帘的手动移动以及通过利用所述遥控装置将无线信号传递到所述帘，而将所述帘移动到不同的位置。

【技术特征摘要】
2010.02.23 US 12/711,1931.一种机动化的卷帘，包括：从第一端部延伸到第二端部的帘管；帘，该帘附接到所述帘管，使得所述帘管的转动改变所述帘的位置；设置在所述帘管内的电动机，所述电动机可操作地连接到所述帘管，使得所述电动机的激活导致所述帘管的转动；可操作地连接到所述电动机的电动机控制器；可操作地连接到所述电动机控制器的天线；无线连接到所述天线的遥控装置；其中，能够通过所述帘的手动移动以及通过利用所述遥控装置将无线信号传递到所述帘，而将所述帘移动到不同的位置。2.根据权利要求1所述的机动化的卷帘，其中，所述帘进一步地能够通过拖曳移动到不同的位置，所述拖曳是小于预定的最大位移的手动位移。3.根据权利要求1所述的机动化的卷帘，其中，手动移动是大于预定的最大位移的手动位移。4.根据权利要求1所述的机动化的卷帘，其中，通过传感器来检测手动移动。5.根据权利要求1所述机动化的卷帘，其中，通过利用磁编码器、光编码器或机械编码器测量所述电动机的输出轴的转动来检测所述拖曳。6.根据权利要求1所述的机动化的卷帘，其中，当检测拖曳时，所述电动机控制器激励使所述帘管转动的电动机。7.根据权利要求1所述的机动化的卷帘，其中，当检测手动移动时，所述电动机控制器不激励所述直流齿轮电动机。8.根据权利要求1所述的机动化的卷帘，其中，当检测手动移动时，所述电动机控制器利用可操作地连接到所述电动机控制器的计数器来追踪移动的距离。9.根据权利要求1所述的机动化的卷帘，进一步包括设置在所述帘管内的至少一个平衡弹簧。10.一种机动化的卷帘，包括：从第一端部延伸到第二端部的帘管；帘，该帘附接到所述帘管，使得所述帘管的转动改变所述帘的位置；设置在所述帘管内的电动机，所述电动机可操作地连接到所述帘管，使得所述电动机的激活导致所述帘管的转动；可操作地连接到所述电动机的电动机控制器；可操作地连接到所述电动机控制器的天线；设置在所述帘管内的平衡弹簧，所述平衡弹簧可操作地连接到所述帘管；无线连接到所述天线的遥控装置；其中，能够通过所述帘的手动移动以及通过利用所述遥控装置将无线信号传递到所述帘，而将所述帘移动到不同的位置。11.根据权利要求10所述的机动化的卷帘，其中，拖曳是小于最大位移的手动位移。12.根据权利要求10所述的机动化的卷帘，其中，手动移动是大于预定的最大位移的手动位移。13.根据权利要求10所述的机动化的卷帘，其中，通过传感器来检测拖曳。14.根据权利要求10所述的机动化的卷帘，其中，通过利用磁编码器、光编码器或机械编码器测量所述电动机的输出轴的转动来检测所述拖曳。15.根据权利要求10所述的机动化的卷帘，其中，当检测拖曳时，所述电动机控制器激励使所述帘管转动的电动机。16.根据权利要求10所述的机动化的卷帘，其中，当检测手动移动时，所述电动机控制器不激励所述直流齿轮电动机。17.根据权利要求10所述的机动化的卷帘，其中，当检测手动移动时，所述电动机控制器利用可操作地连接到所述电动机控制器的计数器来追踪移动的距离。18.根据权利要求10所述的机动化的卷帘，进一步包括设置在所述帘管内的至少一个平衡弹簧。19.一种机动化的卷帘，包括：从第一端部延伸到第二端部的帘管；帘，该帘附接到所述帘管，使得所述帘管的转动改变所述帘的位置；设置在所述帘管内的电动机，所述电动机可操作地连接到所述帘管，使得所述电动机的激活导致所述帘管的转动；可操作地连接到所述电动机的电动机控制器；可操作地连接到所述电动机控制器的天线；无线连接到所述天线的遥控装置；其中，能够通过手动移动以及通过所述帘的机动移动，而将所述帘移动到不同的位置；并且其中，当通过手动移动或机动移动来移动所述帘时，传感器系统检测所述移动并且计数器追踪所述移动。20.根据权利要求19所述的机动化的卷帘，其中，所述传感器系统包括磁编码器。21.根据权利要求19所述的机动化的卷帘，其中，所述传感器系统包括至少一个霍尔效应传感器。22.根据权利要求19所述的机动化的卷帘，其中，所述传感器系统包括连接到所述电动机的可旋转轴的多极磁体。23.根据权利要求19所述的机动化的卷帘，其中，所述计数器累计从所述传感器系统接...

【专利技术属性】
技术研发人员：威利斯·J·马莱特，达林·W·布伦克，克里斯托弗·L·瓦索克安斯基，哈利·E·阿斯布瑞，理查德·S·汉德，Y·罗德里格斯，本杰明·A·布鲁克纳，
申请(专利权)人：瓦特制动器有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US