光学模组组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种光学模组组装设备，包括：多个固定件、对准机构，电源组件；入光面靠近多个待对准光学模组的分光棱镜、靠近分光棱镜的第一出光面的第一彩色图像采集设备，以及靠近分光棱镜的第二出光面的第二彩色图像采集设备；第一彩色图像采集设备和第二彩色图像采集设备分别用于采集多个待对准光学模组对应的多个成像光斑的位置及大小；控制器用于根据多个成像光斑的位置和/或大小确定不符合质量要求的光斑并生成相应的对准指令，以及根据不符合质量要求的光斑的颜色确定需调整的待组装镜片，并将对准指令输出至夹持需调整的待组装镜片的对准机构。本实用新型专利技术提供的上述设备，有效提了升光学模组的组装效率。

Optical module assembly equipment

The utility model provides an optical module assembly device, which comprises a plurality of fixtures, an alignment mechanism, a power supply assembly, a splitting prism with an entry surface close to a plurality of optical modules to be aligned, a first color image acquisition device close to the first exit surface of the splitting prism, and a second color near the second exit surface of the splitting prism. A color image acquisition device; a first color image acquisition device and a second color image acquisition device are respectively used for acquiring the positions and sizes of a plurality of imaging faculae corresponding to a plurality of optical modules to be aligned; a controller is used for determining faculae that do not meet the quality requirements according to the positions and/or sizes of the multiple imaging faculae and generating corresponding pairs The alignment command and the color of the facula which does not meet the quality requirements determine the lens to be assembled to be adjusted, and the alignment command is output to the alignment mechanism for clamping the lens to be assembled to be adjusted. The equipment provided by the utility model effectively improves the assembling efficiency of the optical module.

【技术实现步骤摘要】
光学模组组装设备
本技术涉及装配
，尤其涉及一种光学模组组装设备。
技术介绍
现如今，市场上存在越来越多的具备独立功能的光学模组，以满足多样化的市场需求。这些光学模组可以嵌入到其他设备中发挥其功能，例如摄像头模组、微型投影模组、LED(LightEmittingDiode，发光二极管)光学模组以及VR(VirtualReality，虚拟现实)/AR(AugmentedReality，增强现实)光学模组等。通常，光学模组由多个光学元件以及其他零件组装得到。例如，摄像头模组可由图像传感器、镜座、多个镜片、线路板等零配件组装得到。其中，镜片的组装精度对光学模组的光学性能起到决定性的作用。在一种光学模组的组装方式中，通过图像采集装置获取组装过程中的光学模组的成像光斑和/或其本身的像，根据采集到的成像结果分析镜片是否均已对准，并在没有对准的情况下不断调整待组装镜片的位置。但是，上述根据成像结果主动对准光学模组镜片的方式仍然存在不够高效的缺陷。
技术实现思路
本技术的多个方面提供一种光学模组组装设备，用以解决光学模组镜片的主动对准过程存在的不够高效的缺陷。本技术提供一种光学模组组装设备，包括：用于分别固定多个待组装光学件的多个固定件、用于将多个待组装镜片分别放置到所述多个待组装光学件的指定位置处以得到多个待对准光学模组的对准机构，以及用于给所述多个待对准光学模组供电的电源组件；入光面靠近所述多个待对准光学模组的分光棱镜、靠近所述分光棱镜的第一出光面且与所述第一出光面同轴的第一彩色图像采集设备，以及靠近所述分光棱镜的第二出光面且与所述第二出光面同轴的第二彩色图像采集设备；所述第一彩色图像采集设备和所述第二彩色图像采集设备分别用于采集所述多个待对准光学模组对应的多个成像光斑的位置及大小，并反馈至控制器；所述控制器用于根据所述多个成像光斑的位置和/或大小确定不符合质量要求的光斑并生成相应的对准指令，以及根据所述不符合质量要求的光斑的颜色确定需调整的待组装镜片，并将所述对准指令输出至夹持所述需调整的待组装镜片的对准机构，以调整所述需调整的待组装镜片的位置。进一步可选地，还包括：设于所述第一彩色图像采集设备与所述分光棱镜之间，且与所述第一彩色图像采集设备同轴的正透镜。进一步可选地，所述正透镜包括：非球面正透镜。进一步可选地，所述分光棱镜包括斜棱面胶合的两个直角棱镜，且胶合面上镀有透射率和反射率为1:1的半透半反介质膜。进一步可选地，所述对准机构包括：与所述控制器电连接的第一机械臂，设于所述第一机械臂上的集成机构,所述集成机构上集成有多个对准头。进一步可选地，还包括点胶机构；所述点胶机构包括与所述控制器电连接的第二机械臂以及固定在所述第二机械臂上的UV点胶针筒；所述点胶机构用于根据所述控制器的点胶指令分别向所述多个待组装光学件执行点胶操作。进一步可选地，所述点胶机构还包括固定在所述第二机械臂上的第三图像采集设备。进一步可选地，所述对准机构上分别设有与所述控制器电连接的UV灯。进一步可选地，所述多个固定件中的每一固定件上均设有用于检测所述固定件上是否放置待组装光学件的传感器。在本技术中，同时将多组待对准光学模组加入组装进程，在组装的过程中，采用不同颜色的光源设备分别使多组待对准光学模组成像，并采用彩色的图像采集设备在采集光斑位置及大小的同时，采集光斑的颜色信息。进而控制器可根据光斑的位置和/或大小及颜色，区分出哪些待对准光学模组中的待组装镜片需要进一步对准及如何对准，并生成对准指令控制相应的对准机构进行对准运动，极大提升了光学模组的组装效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1a为本技术一实施例提供的光学模组组装设备的结构示意图；图1b为本技术一实施例提供的包含光斑以及待对准光学模组的图像的一示意图；图2a为第一彩色图像采集设备拍摄到的包含成像光斑及待对准光学模组的图像的一示意图；图2b为第二彩色图像采集设备拍摄到的包含成像光斑的图像的一示意图；图3为本技术另一实施例提供的光学模组组装设备的结构示意图；图4a为本技术实施例提供的对准机构11的一结构示意图；图4b为本技术实施例提供的对准机构11的另一结构示意图；图5为技术实施例提供的点胶机构18的一结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在本技术的下述实施例中，光学模组指的是对准完成并固定后的完整产品；待对准光学模组，指的是组装过程中的光学模组，其可能处于未对准状态，也可能处于已对准状态；待组装光学件，指的是光学模组的半成品，需要将待组装光学对准组装在其指定的位置并固定后才能够得到光学模组。以下所提到的上述概念，可参照上述解释进行理解，不再追逐。在一种光学模组的组装方式中，可根据待对准光学模组的成像效果实时调整待对准光学模组中的待组装镜片的位置。当存在需同时组装的多个待对准光学模组时，需要依次点亮待对准光学模组的物方的光源，并依次对镜片进程对准操作，这样的操作过程效率较低。为解决上述缺陷，本技术提供了如图1a所示的光学模组组装设备。图1a为本技术一实施例提供的光学模组组装设备的结构示意图，结合图1a，该设备包括：用于分别固定多个待组装光学件的多个固定件10、用于将多个待组装镜片分别放置到多个待组装光学件的指定位置处以得到多个待对准光学模组的对准机构11，以及用于给多个待对准光学模组供电的电源组件12；以及，入光面Si靠近多个待对准光学模组的分光棱镜13、靠近分光棱镜13的第一出光面So1且与第一出光面So1同轴的第一彩色图像采集设备14，以及靠近分光棱镜13的第二出光面So2且与第二出光面So2同轴的第二彩色图像采集设备15。其中，第一彩色图像采集设备14和第二彩色图像采集设备15分别用于采集多个待对准光学模组对应的多个成像光斑的位置及大小，并反馈至控制器16；控制器16用于根据多个成像光斑的位置和/或大小确定不符合质量要求的光斑并生成相应的对准指令，以及根据不符合质量要求的光斑的颜色确定需调整的待组装镜片，并将对准指令输出至夹持需调整的待组装镜片的对准机构，以调整需调整的待组装镜片的位置。其中，成像光斑的位置，是指在第一彩色图像采集设备14拍摄到的包含待对准光学模组及其成像光斑的图像中，成像光斑相对于待对准光学模组的像的中心点的上下左右位置，如图1b所示。需要说明的是，在图1a的虚线框内，除所标注的固定件10、对准机构11以及电源组件12之外，A1～A3是待组装镜片的一种示意，B1～B3是待组装光学件所包含的反射镜的一种示意，C1～C3是待组装光学件内部的光源设备或外部光源设备的一种示意，D是用于改变光路方向的反射镜的一种示意。第i组待对准光学模组主要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学模组组装设备，其特征在于，包括：用于分别固定多个待组装光学件的多个固定件、用于分别使多个待对准光学模组成像的不同颜色的光源、用于将多个待组装镜片分别放置到所述多个待组装光学件的指定位置处以得到多个待对准光学模组的对准机构，以及用于给所述多个待对准光学模组供电的电源组件；入光面靠近所述多个待对准光学模组的分光棱镜、靠近所述分光棱镜的第一出光面且与所述第一出光面同轴的第一彩色图像采集设备，以及靠近所述分光棱镜的第二出光面且与所述第二出光面同轴的第二彩色图像采集设备；所述第一彩色图像采集设备和所述第二彩色图像采集设备分别用于采集所述多个待对准光学模组对应的多个成像光斑的位置及大小，并反馈至控制器；所述控制器用于根据所述多个成像光斑的位置和/或大小确定不符合质量要求的光斑并生成相应的对准指令，以及根据所述不符合质量要求的光斑的颜色确定需调整的待组装镜片，并将所述对准指令输出至夹持所述需调整的待组装镜片的对准机构，以调整所述需调整的待组装镜片的位置。

【技术特征摘要】
1.一种光学模组组装设备，其特征在于，包括：用于分别固定多个待组装光学件的多个固定件、用于分别使多个待对准光学模组成像的不同颜色的光源、用于将多个待组装镜片分别放置到所述多个待组装光学件的指定位置处以得到多个待对准光学模组的对准机构，以及用于给所述多个待对准光学模组供电的电源组件；入光面靠近所述多个待对准光学模组的分光棱镜、靠近所述分光棱镜的第一出光面且与所述第一出光面同轴的第一彩色图像采集设备，以及靠近所述分光棱镜的第二出光面且与所述第二出光面同轴的第二彩色图像采集设备；所述第一彩色图像采集设备和所述第二彩色图像采集设备分别用于采集所述多个待对准光学模组对应的多个成像光斑的位置及大小，并反馈至控制器；所述控制器用于根据所述多个成像光斑的位置和/或大小确定不符合质量要求的光斑并生成相应的对准指令，以及根据所述不符合质量要求的光斑的颜色确定需调整的待组装镜片，并将所述对准指令输出至夹持所述需调整的待组装镜片的对准机构，以调整所述需调整的待组装镜片的位置。2.根据权利要求1所述的组装设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董南京，孙德波，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37