The present invention relates to a three-dimensional path planning method for aerogravimetry in middle and high mountain areas. According to the requirements of aerogravimeter for flight undulation gradient and undulation period and based on the topographic data of survey area, the control point is obtained by combining the maximum value satisfying certain requirements with the mean value at the intersection of survey line and cutting line. Then the control points are interpolated linearly and the height is raised to obtain the 3D track curve. The invention effectively reduces the average flying height, ensures that the position heights of the intersection points of the measuring line and the cutting line coincide in theory, and ensures that the gravity field difference at the intersection points is as small as possible. At the same time, the computed output control points can be provided to the navigation equipment, thus breaking through the traditional visual navigation method in the airborne gentle gravity undulation flight, realizing the accurate navigation based on the navigation equipment, ensuring that the flight altitude and undulation slope meet the needs of gravity measurement, reducing the aircraft pitch caused by human factors. The problem of false gravity anomalies caused by too much.
【技术实现步骤摘要】
一种中高山区航空重力测量三维航迹规划方法
本专利技术属于航空重力勘探
,涉及一种中高山区航空重力测量三维航迹规划方法。
技术介绍
航空重力测量是将航空重力仪等设备装载在飞行器上,在测量地区上空按照预先设定的航迹对地球重力场进行测量的地球物理方法。航空重力测量航迹规划通常以平飞为主,在中高山区(高差大于500m、海拔高度大于1000m的复杂山地)采取平飞航空重力测量,导致飞行高度增大,使得重力仪数据中采集到的有效异常信息大大减弱,降低了地质勘探的精准度。周锡华等在《起伏飞行在航空重力测量的应用研究》(物探与化探,2015,39:98-104)中从理论上探讨了航空重力起伏飞行的可行性和有效性,然而并未提出起伏飞行的三维航迹规划方法。当前,航空重力起伏飞行仅能依靠目视进行,由于缺少精确的三维航迹规划,一是容易造成飞机俯仰角过大,导致出现虚假重力异常问题,严重干扰了测量结果的准确度;二是无法保证测线和切割线交点位置的飞行高度重合,不利于全区重力场调平。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种计算步骤简单、运算效率高,可满足中高山区航空重力测量需求的三维航迹规划方法。为实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种中高山区航空重力测量三维航迹规划方法,包括以下步骤:(1)求取测线和切割线上对应地形的最高峰、极大值;(2)以最高峰为参考点,删除测线和切割线上坡度大于3°的极大值;(3)删除剩余极大值中间距小于窗口距离的极大值;剩余的极大值作为测线和切割线的一般控制点;(4)对一般控制点进行线性插值,形成测线和切割线的初始航迹曲线;(5)求取 ...
【技术保护点】
1.一种中高山区航空重力测量三维航迹规划方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)求取测线和切割线上对应地形的最高峰、极大值;(2)以最高峰为参考点,删除测线和切割线上坡度大于3°的极大值;(3)删除剩余极大值中间距小于窗口距离的极大值;剩余的极大值作为测线和切割线的一般控制点;(4)对一般控制点进行线性插值,形成测线和切割线的初始航迹曲线;(5)求取测线和切割线交叉点位置高差,当高差均小于阈值时,所述一般控制点即为输出控制点,转步骤(7);(6)当高差超出阈值时,求取交叉点位置航迹均值作为测线和切割线的特殊控制点,然后删除测线和切割线上相邻控制点坡度大于3°的一般控制点;对测线和切割线的特殊控制点和未删除的一般控制点进行线性插值,更新测线和切割线航迹,再次求取测线和切割线交叉点位置高差,直至高差均小于阈值;特殊控制点和未删除的一般控制点即为输出控制点;(7)对输出控制点进行插值,形成三维航迹曲线。
【技术特征摘要】
1.一种中高山区航空重力测量三维航迹规划方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)求取测线和切割线上对应地形的最高峰、极大值;(2)以最高峰为参考点,删除测线和切割线上坡度大于3°的极大值;(3)删除剩余极大值中间距小于窗口距离的极大值;剩余的极大值作为测线和切割线的一般控制点;(4)对一般控制点进行线性插值,形成测线和切割线的初始航迹曲线;(5)求取测线和切割线交叉点位置高差,当高差均小于阈值时,所述一般控制点即为输出控制点,转步骤(7);(6)当高差超出阈值时,求取交叉点位置航迹均值作为测线和切割线的特殊控制点,然后删除测线和切割线上相邻控制点坡度大于3°的一般控制点;对测线和切割线的特殊控制点和未删除的一般控制点进行线性插值,更新测线和切割线航迹,再次求取测线和切割线交叉点位置高差,直至高差均小于阈值;特殊控制点和未删除的一般控制点即为输出控制点;(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李芳,闫红雨,范正国,赵廷严,张琦洁,王明,
申请(专利权)人:中国国土资源航空物探遥感中心,
类型:发明
国别省市:北京,11
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