一种利用地图防触礁的安全助航方法技术

本发明专利技术涉及水运交通安全助航技术领域，本发明专利技术提出的一种利用地图防触礁的安全助航方法，首先，利用GNSS定位技术和水位观测及数据处理技术，实现船舶最低点安全吃水高程的解算；然后通过获取的相关安全助航要素信息，判断是否启用深度基准面高程拟合方程进行在航水位改正；最后，根据安全吃水高程匹配检索的矢量等深线或安全航行保障线节点坐标集合，并在电子航道图上显示标注矢量等深线及安全航行保障线形成的安全航行边界线，语音播放船舶与安全航行边界的警示距离、船舶艏向与安全航行边界的警示角度。解决了现有技术方案，无法避免分辨率较低的碍航区缓冲区和可航水域导致的边界交接断层，发挥了航道地图动态安全助航的服务功能。

A safe navigational method of using maps against rocks

The invention relates to the technical field of safe navigation aids for waterborne traffic. A method for safe navigation aids by using maps to prevent contact with reefs is proposed. Firstly, GNSS positioning technology and water level observation and data processing technology are used to realize the calculation of safe draft height at the lowest point of a ship, and then the relevant information of safe navigation aids is obtained. Determine whether to use the depth datum elevation fitting equation to correct the water level in navigation; finally, according to the vector contour or the node coordinate set of the safety navigation support line matched by the safety draft elevation, display the safety navigation boundary line formed by the marking vector contour and the safety navigation support line on the electronic channel map. The sound broadcasts the warning distance between the ship and the safe navigation boundary, the warning angle between the ship's heading and the safe navigation boundary. It solves the existing technical scheme, can not avoid the boundary junction fault caused by the low resolution buffer zone and navigable waters, and plays a dynamic and safe navigation service function of channel map.

【技术实现步骤摘要】
一种利用地图防触礁的安全助航方法
本专利技术涉及水运交通地图导航安全助航
，是基于地形匹配导航技术，并结合水运交通通航环境的多维变化、多种高程基准的特点，提出的一种利用地图防触礁的安全助航方法。
技术介绍
导航地图API(SDK)实现的技术功能现状：现行的导航地图API(SDK)广泛用于陆路运输导航服务，由于水运交通导航存在流态、流速、比降、暗礁、风力、雾情等多种自然环境因素影响，以及尚未全面应用矢量等高线地图；没有建立针对适淹乱礁和航道整治建筑物等复杂困难航道安全航行边界失真的水下地形分析模型及基于深度基准面高程拟合的在航水位拟合改正模型。几乎所有的导航地图API(SDK)没有涉足水运交通导航功能技术开发。防触礁地图安全助航技术的研究应用现状：目前有关电子航道图安全助航技术研究有两种方法，一种方法是基于电子航道图航线的碍航区缓冲区、可航水域生成安全航行边界【李發等编著《基于长江电子航道图的航线动态生成算法及实现》】【杨保岑等编著《长江电子航道图可航水域动态计算模型研究》】，这些面域的形成需要通过GIS平台预先制作，预处理工作量较大、操作步骤较多；在落差变化和水位变幅较大航区实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用地图防触礁的安全助航方法，其特征在于，包括：S1、通过系统登录控制模块，录入航线、航区及船舶参数信息，进入S2；S2、通过定位模块和网络服务器，采集船舶当前位置三维坐标、艏向及水位，进入S3，S3、通过数据解算模块，录入的船舶参数信息，与采集的船舶当前位置三维坐标和水位，解算船舶最低点安全吃水高程及船艏平面坐标，进入S4；S4、通过水位改正值判断模块，判断船舶最低点安全吃水高程是否需要在航水位改正，如果需要，进入S5，如果不需要，进入S6；S5、通过矩阵解算模块，采用曲面高程拟合方程，解算船舶当前最低点安全吃水高程的在航水位改正值，进入S6；S6、应用航道空间地理信息数据库和地形匹...

【技术特征摘要】
1.一种利用地图防触礁的安全助航方法，其特征在于，包括：S1、通过系统登录控制模块，录入航线、航区及船舶参数信息，进入S2；S2、通过定位模块和网络服务器，采集船舶当前位置三维坐标、艏向及水位，进入S3，S3、通过数据解算模块，录入的船舶参数信息，与采集的船舶当前位置三维坐标和水位，解算船舶最低点安全吃水高程及船艏平面坐标，进入S4；S4、通过水位改正值判断模块，判断船舶最低点安全吃水高程是否需要在航水位改正，如果需要，进入S5，如果不需要，进入S6；S5、通过矩阵解算模块，采用曲面高程拟合方程，解算船舶当前最低点安全吃水高程的在航水位改正值，进入S6；S6、应用航道空间地理信息数据库和地形匹配技术检索与船舶当前最低点安全吃水高程匹配的矢量等深线和安全航行保障线节点坐标集合，进入S7；S7、通过应用终端模块标注、显示或者播发相关信息，首先，根据船舶当前时刻位置和航线信息，并结合S6，在电子航道图应用终端上标注矢量等深线或安全航行保障线，形成船舶安全航行边界线；其次，根据船舶当前时刻位置和艏向，解算获得船舶与安全航行边界线的距离、船舶艏向与安全航行边界线的夹角，进入S8；S8、结束。2.如权利要求1所述的一种利用地图防触礁的安全助航方法，其特征在于：S4依据航区信息、气象信...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，
申请(专利权)人：何竹君，
类型：发明
国别省市：重庆,50