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本发明涉及水运交通安全助航技术领域，本发明提出的一种利用地图防触礁的安全助航方法，首先，利用GNSS定位技术和水位观测及数据处理技术，实现船舶最低点安全吃水高程的解算；然后通过获取的相关安全助航要素信息，判断是否启用深度基准面高程拟合方程进...
该专利属于何竹君所有，仅供学习研究参考，未经过何竹君授权不得商用。

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