The invention discloses an automatic detection device for bridge slope settlement and a vehicle. The vehicle is provided with a detection device, which comprises an image acquisition unit, a motion state acquisition unit, a support unit, a positioning unit and a data processing unit; a support unit is fixed at the top of the rear of the vehicle; an image acquisition unit and the support unit. The data processing unit is connected with the image acquisition unit, the motion state acquisition unit and the positioning unit to obtain the motion state information of the vehicle. State information of bridge slope settlement. Through the data processing unit, the image information of the road surface, the motion state information and the position information of the vehicle are obtained, and the precision of the detection device is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种桥接坡沉降自动检测装置及车辆
本专利技术涉及桥接坡沉降检测领域,特别是涉及一种桥接坡沉降自动检测装置及车辆。
技术介绍
随着城市快速路及高速公路迅速发展,高架桥梁、立交设施的数量越来越多,桥接坡也越来越多,桥接坡不均匀沉降,严重影响行车速度、安全及舒适性,降低车辆的使用寿命,而且还会加重不均匀沉降及桥梁损坏,降低设施使用寿命,所以需要及时检测桥接坡的沉降情况,及时检修。目前,现有的桥接坡沉降的检测方法包括手工检测,车载式自动化检测及监测单元三大类。其中,手工检测包括直尺测量、水准测量及手持GPS测量;车载自动化检测包括颠簸累积仪、连续平整度仪;监测单元则主要由位移/角度传感器及数据处理中心组成。手工检测所需时间周期长,效率低,需要采取封闭交通的措施,干扰交通;车载化自动化检测,目标是获取车辆同道路相互作用的统计数据或路面频谱,不能检测到整个桥接坡的状况,其检测结果受车辆颠簸严重,无法获取确定位置的沉降差的精确值;监测单元的抗干扰性差,导致监测结果的精确度较低。所以,亟需一种高精度的桥接坡沉降自动检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高精度的桥接坡沉降自动检测装置及车辆。为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:一种桥接坡沉降自动检测装置,所述检测装置设置在车辆上,所述检测装置包括图像采集单元,运动状态采集单元,支撑单元,定位单元,数据处理单元;所述支撑单元固定在车辆车尾的顶部;所述图像采集单元与所述支撑单元连接,用于采集所述车辆运动时路面的图像信息;所述运动状态采集单元与所述支撑单元连接,用于获取所述车辆的运动状态信息;所述定位单元与所述支撑 ...
【技术保护点】
1.一种桥接坡沉降自动检测装置,所述检测装置设置在车辆上,其特征在于,所述检测装置包括图像采集单元,运动状态采集单元,支撑单元,定位单元,数据处理单元;所述支撑单元固定在车辆车尾的顶部;所述图像采集单元与所述支撑单元连接,用于采集所述车辆运动时路面的图像信息;所述运动状态采集单元与所述支撑单元连接,用于获取所述车辆的运动状态信息;所述定位单元与所述支撑单元连接,所述定位单元安装在所述车辆的顶部的中心位置处,用于获取所述车辆的位置信息;所述数据处理单元分别与所述图像采集单元、所述运动状态采集单元和所述定位单元连接,用于分析所述车辆运动时路面的图像信息,所述车辆的运动状态信息和所述车辆的位置信息,获得桥接坡沉降的状态信息。
【技术特征摘要】
1.一种桥接坡沉降自动检测装置,所述检测装置设置在车辆上,其特征在于,所述检测装置包括图像采集单元,运动状态采集单元,支撑单元,定位单元,数据处理单元;所述支撑单元固定在车辆车尾的顶部;所述图像采集单元与所述支撑单元连接,用于采集所述车辆运动时路面的图像信息;所述运动状态采集单元与所述支撑单元连接,用于获取所述车辆的运动状态信息;所述定位单元与所述支撑单元连接,所述定位单元安装在所述车辆的顶部的中心位置处,用于获取所述车辆的位置信息;所述数据处理单元分别与所述图像采集单元、所述运动状态采集单元和所述定位单元连接,用于分析所述车辆运动时路面的图像信息,所述车辆的运动状态信息和所述车辆的位置信息,获得桥接坡沉降的状态信息。2.根据权利要求1所述的一种桥接坡沉降自动检测装置,其特征在于,所述图像采集单元具体包括:第一激光器、第二激光器、摄像头;所述第一激光器和所述第二激光器固定连接在所述支撑单元的边缘;所述第一激光器垂直投射到路面;所述第二激光器倾斜投射到路面;所述摄像头固定连接在所述支撑单元上,与所述数据处理单元连接,所述摄像头的镜头与地面平行,用于获取所述路面的图像信息。3.根据权利要求1所述的一种桥接坡沉降自动检测装置,其特征在于,所述运动状态采集单元具体包括:加速度计、惯性检测模块;所述加速度计安装在所述图像采集单元上,与所述数据处理单元连接,用于检测所述车辆的震动状态数据;所述惯性检测模块安装在所述车辆内的中轴位置,与所述数据处理单元连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王慧,张贻超,万晓敏,杨昆,郭泰昆,
申请(专利权)人:重庆大学,上海市政养护管理有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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