车辆尾门系统及其控制方法技术方案

一种车辆尾门系统及其控制方法。所述车辆尾门系统包括：设置于所述车辆尾门上的非自吸尾门锁；设置于所述车辆车身上且与所述非自吸尾门锁配合的自吸锁扣；连接所述车辆车身与尾门的电撑杆；所述控制方法包括：当接收到尾门动作请求信号时，根据所述尾门动作请求信号，控制所述非自吸尾门锁、所述自吸锁扣及所述电撑杆的动作，以开启或关闭所述尾门。应用上述方案，可以减小车辆尾门的重量以及所占用的尾门腔体空间。

Vehicle tail door system and its control method

A vehicle tail door system and its control method. The rear door system of the vehicle includes: a non-self-priming rear door lock arranged on the rear door of the vehicle; a self-priming lock fastener arranged on the vehicle body and matched with the non-self-priming rear door lock; an electric support rod connecting the vehicle body and the rear door; and the control method comprises: when receiving the rear door action request signal, according to the said rear door action signal The action request signal of the tail door controls the action of the non-self-priming tail door lock, the self-priming locking lock and the electric pole to open or close the tail door. With the above scheme, the weight of the tail door and the space of the tail gate cavity can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
车辆尾门系统及其控制方法
本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆尾门系统及其控制方法。
技术介绍
在现有的车辆中，电动尾门已成为了越来越受欢迎的配置之一。装有电动尾门的车辆，不仅可以使得开、关沉重的尾门时用户体验更好，而且能够调节尾门的高度，尤其对身材娇小的车主而言，可以避免因尾门高度过高而导致关闭不易。目前，电动尾门系统通常可以包括：设置于车辆尾门的自吸合锁，设置于车身的普通锁扣，连接车身及车辆尾门的电撑杆，以及电动尾门控制器。电动尾门控制器通过监测自吸合锁的当前状态，来控制电撑杆的运动方向，进而控制自吸合锁的释放或吸合。但是，在上述电动尾门系统中，由于自吸合锁自身的体积较大，导致车辆尾门的重量增加，使得控制车辆尾门开或关时所需电撑杆的功耗增大。并且，自吸合锁安装于车辆尾门时，占用较大的尾门腔体空间，一定程度上对车辆尾门外形造成约束。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的问题是如何减小车辆尾门的重量以及所占用的尾门腔体空间。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种车辆尾门系统的控制方法，所述车辆尾门系统包括：设置于所述车辆尾门上的非自吸尾门锁；设置于所述车辆车身上且与所述非自吸尾门锁配合的自吸锁扣；连接所述车辆车身与尾门的电撑杆；所述控制方法包括：当接收到尾门动作请求信号时，根据所述尾门动作请求信号，控制所述非自吸尾门锁、所述自吸锁扣及所述电撑杆的动作，以开启或关闭所述尾门。可选地，所述尾门动作请求信号包括：尾门开启请求信号及尾门关闭请求信号。可选地，所述当接收到尾门动作请求信号时，根据所述尾门动作请求信号，控制非自吸尾门锁、自吸锁扣及电撑杆的动作，以开启或关闭所述车辆尾门，包括：当接收到尾门开启请求信号时，向车身控制器发送解锁请求信号，由所述车身控制器控制所述非自吸尾门锁解锁所述尾门；当所述尾门处于解锁状态时，驱动所述电撑杆向开启所述尾门的方向运动，直至所述尾门的高度值达到预设第一高度值，并释放所述自吸锁扣。可选地，所述当接收到尾门动作请求信号时，根据所述尾门动作请求信号，控制尾门锁、自吸锁扣及电撑杆的动作，以开启或关闭所述车辆尾门，包括：当接收到尾门关闭请求信号时，驱动所述电撑杆向关闭所述尾门的方向运动，直至所述尾门处于上锁状态，并吸合所述自吸锁扣。可选地，所述控制所述自吸锁扣及电撑杆的动作，包括：通过控制所述自吸锁扣或电撑杆的驱动电压，来控制所述自吸锁扣或电撑杆的动作。可选地，所述方法还包括：获取所述非自吸尾门锁的棘爪信号，以监测所述非自吸尾门锁的状态。本专利技术实施例还提供了一种车辆尾门系统，所述系统包括：设置于所述车辆尾门上的非自吸尾门锁；设置于所述车辆车身上且与所述非自吸尾门锁配合的自吸锁扣；连接所述车辆车身与尾门的电撑杆；以及控制器，适于当接收到尾门动作请求信号时，根据所述尾门动作请求信号，控制所述非自吸尾门锁、所述自吸锁扣及所述电撑杆的动作，以开启或关闭所述尾门。可选地，所述尾门动作请求信号包括：尾门开启请求信号及尾门关闭请求信号。可选地，所述控制器包括：第一控制单元，适于当接收到尾门开启请求信号时，向车身控制器发送解锁请求信号，由所述车身控制器控制所述非自吸尾门锁解锁所述尾门；第二控制单元，适于当所述尾门处于解锁状态时，驱动所述电撑杆向开启所述尾门的方向运动，直至所述尾门的高度值达到预设第一高度值，并释放所述自吸锁扣。可选地，所述控制器包括：第三控制单元，适于当接收到尾门关闭请求信号时，驱动所述电撑杆向关闭所述尾门的方向运动，直至所述尾门处于上锁状态，并吸合所述自吸锁扣。可选地，所述控制器适于通过控制所述自吸锁扣或电撑杆的驱动电压，来控制所述自吸锁扣或电撑杆的动作。可选地，所述控制器还适于获取所述非自吸尾门锁的棘爪信号，以监测所述非自吸尾门锁的状态。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：采用非自吸的尾门锁及与之配合的车身上的自吸锁扣的设置方式对车辆尾门进行控制，由于该尾门锁为非自吸的尾门锁，非自吸的尾门锁的体积远小于自吸合锁的体积，由此可以在实现对车辆尾门进行控制的同时，减小所占用的尾门腔体空间，在一定程度上减少对车辆尾门外形的约束，并且可以使得车辆尾门内板和车辆内饰板更加紧凑，减少车辆尾门内板的体积，减轻车辆尾门重量，也就可以减轻整车重量，降低开、关车辆尾门时所需的功耗。进一步，通过控制器车身控制器控制非自吸尾门锁解锁尾门，相对于控制器直接控制非自吸尾门锁解锁尾门，车身结构的变化最小，实施难度最低。进一步，通过获取非自吸尾门锁的棘爪信号，可以对非自吸尾门锁进行实时监测，提高车辆尾门的可控性。附图说明图1是本专利技术实施例中一种车辆尾门系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例中一种车辆尾门系统的控制方法流程图。具体实施方式目前，电动尾门系统中，设置于车辆尾门的尾门锁通常为自吸合锁，通过控制自吸合锁与设置于车身上的普通锁扣相配合，来达到开启或关闭车辆尾门的目的。然而，由于自吸合锁不仅自身体积较大，安装在车辆尾门上时，还会带来更多的钣金空间和内饰板空间的需求，导致车辆尾门的重量增加，控制车辆尾门开启或关闭所需的功耗较大。另外，自吸合锁安装于车辆尾门时，占用较大的尾门腔体空间，一定程度上对车辆尾门外形造成约束。针对上述问题，本专利技术实施例提供了一种车辆尾门系统的控制方法，在所述车辆尾门系统中，设置在尾门上的尾门锁为非自吸的尾门锁，设置在车身上的锁扣为自吸锁扣，采用非自吸的尾门锁及自吸锁扣相配合的方式对车辆尾门进行控制，由于非自吸的尾门锁的体积远小于自吸合锁的体积，由此可以在实现对车辆尾门进行控制的同时，减小所占用的尾门腔体空间，在一定程度上减少对车辆尾门外形的约束，并且可以使得车辆尾门内板和车辆内饰板更加紧凑，减少车辆尾门内板的体积，减轻车辆尾门重量，也就可以减轻整车重量，降低开、关车辆尾门时所需的功耗。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例作详细地说明。参照图1，本专利技术实施例提供了一种车辆尾门系统，所述系统可以包括：设置于所述车辆尾门上的非自吸尾门锁11；设置于所述车辆车身上且与所述非自吸尾门锁11配合的自吸锁扣12；连接所述车辆车身与尾门的电撑杆13；以及控制器14，适于当接收到尾门动作请求信号时，根据所述尾门动作请求信号，控制所述非自吸尾门锁11、所述自吸锁扣12及所述电撑杆的动作13，以开启或关闭所述尾门。在具体实施中，所述非自吸尾门锁11可以存在多种结构，相应地，所述自吸锁扣12也可以存在多种结构，具体不作限制，只要所述非自吸尾门锁11与所述自吸锁扣12能够向配合地关闭或开启车辆尾门即可。通常情况下，非自吸尾门锁11的体积远小于自吸尾门锁的体积，并且，安装在尾门上时，不会带来对钣金空间和内饰板空间的需求。在具体实施中，所述尾门动作请求信号s1可以包括尾门开启请求信号以及尾门关闭请求信号。当接收到尾门开启请求信号时，所述控制器14可以控制所述非自吸尾门锁11、自吸锁扣12及电撑杆13的动作，以开启所述尾门。当接收到尾门关闭请求信号时，所述控制器14可以控制所述非自吸尾门锁11、自吸锁扣12及电撑杆13的动作，以关闭所述尾门。在具体实施中，所述尾门动作请求信号s1可以通过多种方式产生，具体不作限制。比如，所述尾门动作请求信号s1可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆尾门系统的控制方法，其特征在于，所述车辆尾门系统包括：设置于所述车辆尾门上的非自吸尾门锁；设置于所述车辆车身上且与所述非自吸尾门锁配合的自吸锁扣；连接所述车辆车身与尾门的电撑杆；所述控制方法包括：当接收到尾门动作请求信号时，根据所述尾门动作请求信号，控制所述非自吸尾门锁、所述自吸锁扣及所述电撑杆的动作，以开启或关闭所述尾门。

【技术特征摘要】
1.一种车辆尾门系统的控制方法，其特征在于，所述车辆尾门系统包括：设置于所述车辆尾门上的非自吸尾门锁；设置于所述车辆车身上且与所述非自吸尾门锁配合的自吸锁扣；连接所述车辆车身与尾门的电撑杆；所述控制方法包括：当接收到尾门动作请求信号时，根据所述尾门动作请求信号，控制所述非自吸尾门锁、所述自吸锁扣及所述电撑杆的动作，以开启或关闭所述尾门。2.如权利要求1所述的车辆尾门系统的控制方法，其特征在于，所述尾门动作请求信号包括：尾门开启请求信号及尾门关闭请求信号。3.如权利要求2所述的车辆尾门系统的控制方法，其特征在于，所述当接收到尾门动作请求信号时，根据所述尾门动作请求信号，控制非自吸尾门锁、自吸锁扣及电撑杆的动作，以开启或关闭所述车辆尾门，包括：当接收到尾门开启请求信号时，向车身控制器发送解锁请求信号，由所述车身控制器控制所述非自吸尾门锁解锁所述尾门；当所述尾门处于解锁状态时，驱动所述电撑杆向开启所述尾门的方向运动，直至所述尾门的高度值达到预设第一高度值，并释放所述自吸锁扣。4.如权利要求2所述的车辆尾门系统的控制方法，其特征在于，所述当接收到尾门动作请求信号时，根据所述尾门动作请求信号，控制尾门锁、自吸锁扣及电撑杆的动作，以开启或关闭所述车辆尾门，包括：当接收到尾门关闭请求信号时，驱动所述电撑杆向关闭所述尾门的方向运动，直至所述尾门处于上锁状态，并吸合所述自吸锁扣。5.如权利要求1所述的车辆尾门系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述自吸锁扣及电撑杆的动作，包括：通过控制所述自吸锁扣或电撑杆的驱动电压，来控制所述自吸锁扣或电撑杆的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许瑞沁，庞晓锋，余鹏，恽明，赖新源，俞骥文，刘海玲，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31