一种料跺竖向边角的包边装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种料跺竖向边角的包边装置，包括安装架、连接在安装架上的旋转滚筒线、对称设置在旋转滚筒线上的两条长滑轨、安装在两条长滑轨上且构成正方形的四个移动板、靠近安装架放置的机器人，任一个移动板上均设有将护角料夹紧在料跺上的夹紧装置；夹紧装置包括与移动板相连的丝杠、连接丝杠的伺服电机、固定在移动板上的定位气缸和滑轨、安装在滑轨上且与定位气缸相连的压紧气缸。本发明专利技术通过机械人和旋转滚筒线的配合，实现了自动化打包作业，大大降低人工成本，提高工作效率，有效避免失误，还能够结合外部输送线，实现料跺在车间的流水化作业，大大提高料跺的打包进度。

A binding device for stamping vertical side angles

The invention relates to an edge-wrapping device for the vertical edge angle of a material stomping, comprising a mounting rack, a rotating drum line connected to the mounting rack, two long slides symmetrically arranged on the rotating drum line, four moving plates mounted on two long slides and forming a square, and a robot placed close to the mounting rack, on either of the moving plates. The clamping device includes a screw connected with a moving plate, a servo motor connected with a screw, a positioning cylinder and a slideway fixed on a moving plate, and a pressure cylinder mounted on a slideway and connected with a positioning cylinder. The invention realizes the automatic packing operation by the cooperation of the robot and the rotary drum line, greatly reduces the labor cost, improves the work efficiency, effectively avoids the mistakes, and realizes the flowing operation of the stump in the workshop by combining the external conveyor line, and greatly improves the packing progress of the stump.

【技术实现步骤摘要】
一种料跺竖向边角的包边装置
本专利技术涉及料跺打包
，具体的说是一种料跺竖向边角的包边装置。
技术介绍
众所周知，为方便纸箱运输，一般将多个纸箱叠放在托盘上制成料跺，然后在料跺的竖向边角和横向边角上打包上护角料，最终加工完成后出库。目前，料跺竖向边角的打包通常采用人工上料，需要对四个竖向边角分别安装护角料，会浪费大量的时间，致使工作效率低下，且人工操作还会容易出现失误，无法适应车间的现代化流水作业生产，严重影响料跺的打包进度。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种料跺竖向边角的包边装置。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种料跺竖向边角的包边装置，包括安装架、连接在安装架上的旋转滚筒线、对称设置在旋转滚筒线上的两条长滑轨、安装在两条长滑轨上且构成正方形的四个移动板、靠近安装架放置的机器人，任一个移动板上均设有将护角料夹紧在料跺上的夹紧装置。作为本专利技术的进一步改进，所述夹紧装置包括与移动板相连的丝杠、连接丝杠的伺服电机、固定在移动板上的定位气缸和滑轨、安装在滑轨上且与定位气缸相连的压紧气缸。沿同一长滑轨的长度方向分布的丝杠和伺服电机均为对称分布。作为本专利技术的进一步改进，所述压紧气缸的活塞杆末端固定有直角形压块。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转滚筒线呈圆形。作为本专利技术的进一步改进，所述机器人为工业六自由度机器人，所述机器人的末端连接有吸盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，通过机械人和旋转滚筒线的配合，实现了自动化打包作业，大大降低人工成本，节省加工时间，提高工作效率，有效避免因人工操作引起的失误，还能够结合外部输送线，实现料跺在车间的流水化作业，大大提高料跺的打包进度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为图1的I处局部放大图；图3为本专利技术中料跺的结构示意图；图4为本专利技术中护角料的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图4所示，一种料跺竖向边角的包边装置，包括安装架1、连接在安装架1上的旋转滚筒线2、对称设置在旋转滚筒线2上的两条长滑轨3、安装在两条长滑轨3上且构成正方形的四个移动板4、、靠近安装架1放置的机器人7，任一个移动板4上均设有将护角料夹紧在料跺上的夹紧装置5。所述夹紧装置5包括与移动板4相连的丝杠51、连接丝杠51的伺服电机52、固定在移动板4上的定位气缸53和滑轨54、安装在滑轨54上且与定位气缸53相连的压紧气缸55。沿同一长滑轨3的长度方向分布的丝杠51和伺服电机52均为对称分布。所述压紧气缸55的活塞杆末端固定有直角形压块6。所述旋转滚筒线2呈圆形。所述机器人7为工业六自由度机器人，所述机器人7的末端连接有吸盘8。本专利技术中，料跺放置在旋转滚筒线2上，机器人7抓取护角料并紧贴料跺上靠近的机器人7的竖向边角放置，放置护角料的移动板4上，伺服电机52带动丝杠51旋转，使丝杠51驱动相邻的两个移动板4相互靠近，适应不同宽度规格的料跺，同时，定位气缸53推动压紧气缸55沿滑轨54滑动，使其逐渐靠近料跺边角，压紧气缸55伸长推动直角形压块6紧压在护角料上，将护角料压紧在料跺上，通过旋转滚筒线2每次旋转180度，最终实现对料跺四个竖向边角的打包。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料跺竖向边角的包边装置，其特征在于：包括安装架(1)、连接在安装架(1)上的旋转滚筒线(2)、对称设置在旋转滚筒线(2)上的两条长滑轨(3)、安装在两条长滑轨(3)上且构成正方形的四个移动板(4)、靠近安装架(1)放置的机器人(7)，任一个移动板(4)上均设有将护角料夹紧在料跺上的夹紧装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种料跺竖向边角的包边装置，其特征在于：包括安装架(1)、连接在安装架(1)上的旋转滚筒线(2)、对称设置在旋转滚筒线(2)上的两条长滑轨(3)、安装在两条长滑轨(3)上且构成正方形的四个移动板(4)、靠近安装架(1)放置的机器人(7)，任一个移动板(4)上均设有将护角料夹紧在料跺上的夹紧装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种料跺竖向边角的包边装置，其特征在于：所述夹紧装置(5)包括与移动板(4)相连的丝杠(51)、连接丝杠(51)的伺服电机(52)、固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启岳，
申请(专利权)人：芜湖慧盈自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34