一种药瓶升降灌装机构制造技术

本发明专利技术提供一种药瓶升降灌装机构，它包括有输送带，输送带输送方向两侧设有限位挡板，它还包括有机械手、灌装机，输送带输出端端部设有外挡板，外挡板与输送带输出端端部之间预留有药瓶推送槽，药瓶推送槽一端设有推瓶气缸，药瓶推送槽另一端开口形成出口，出口一侧安装有定位板，定位板底部设有垂直升降板，垂直升降板一侧设有固定导向板，固定导向板一侧设有垂直导轨，固定导向板底部设有升降电机，升降电机的传动轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合。采用本方案后的结构合理，灌装效果好。

A medicine bottle lifting and filling mechanism

The invention provides a medicine bottle lifting and filling mechanism, which comprises a conveyor belt, a limit baffle plate arranged on both sides of the conveyor belt conveyor direction, a manipulator and a filling machine, an outer baffle plate arranged at the end of the conveyor belt output end, a medicine bottle pushing groove reserved between the outer baffle plate and the end of the conveyor belt output end, and a medicine bottle pushing groove arranged at one end. A cylinder for pushing a bottle, an opening at the other end of the pushing groove of a medicine bottle, an outlet side is provided with a positioning plate, a vertical lifting plate is arranged at the bottom of the positioning plate, a fixed guiding plate is arranged at one side of the vertical lifting plate, a vertical guide rail is arranged at one side of the fixed guiding plate, a lifting motor is arranged at the bottom of the fixed guiding plate, and a driving shaft of the lifting motor is installed with a lifting plate. Lifting gear, lifting gear meshing with lifting rack. After adopting the scheme, the structure is reasonable and the filling effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种药瓶升降灌装机构
本专利技术涉及医疗生产设备
，尤其是指一种药瓶升降灌装机构。
技术介绍
现有的药瓶在灌装时，很多还是采用人工灌装，这种方式在灌装时容易造成二次污染，影响药品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，灌装效果好的药瓶升降灌装机构。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为：一种药瓶升降灌装机构，它包括有输送带，输送带输送方向两侧设有限位挡板，它还包括有机械手、灌装机，输送带输出端端部设有外挡板，外挡板与输送带输出端端部之间预留有药瓶推送槽，药瓶推送槽一端设有推瓶气缸，药瓶推送槽另一端开口形成出口，出口一侧安装有定位板，定位板底部设有垂直升降板，垂直升降板一侧设有固定导向板，固定导向板一侧设有垂直导轨，垂直升降板通过滑块活动安装在垂直导轨上，滑块一侧的垂直升降板上设有升降齿条，升降齿条沿垂直升降板的垂直方向安装，固定导向板底部设有升降电机，升降电机的传动轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合；位于药瓶推送槽出口一端的定位板端部设有固定挡板，推瓶气缸的活塞杆上安装有推瓶板，推瓶板的高度低于固定挡板高度的二分之一，定位板顶部安装有定位气缸，定位气缸活塞杆穿过固定挡板上方与活动夹板相连接，活动夹板底部与固定挡板上部之间形成药瓶夹装区，固定挡板上方设有灌装机，灌装机的灌装头下方一侧安装有机械手。所述的输送带输出端底部设有挡板轨道，外挡板底部设有嵌槽，嵌槽活动嵌装在挡板轨道上，嵌槽一端设有齿牙，挡板轨道一侧通过电机座安装有齿牙电机，齿牙电机的传动轴上安装有与齿牙相啮合的挡板齿轮。所述的固定挡板中部一侧安装有纠偏钩，纠偏钩通过纠偏气缸安装在定位板上。本专利技术在采用上述方案后，未详细描述的结构均可采用市面常规技术，如各类气缸的安装和使用，同时控制系统为外购直接安装使用，本方案的药瓶通过输送带带动行至外挡板处，推瓶气缸伸出，将药瓶推至固定挡板处，纠偏气缸带动纠偏钩对药瓶位置进行纠正，纠正后定位气缸带动活动夹板将药瓶夹紧，升降电机通过升降齿条带动定位板上升，使药瓶同时上升，上升至机械手位置时，机械手将药瓶夹住即可进行灌装；采用本方案后的结构合理，灌装效果好。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本专利技术作进一步说明，本专利技术的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种药瓶升降灌装机构包括有输送带，输送带输送方向两侧设有限位挡板，它还包括有机械手26、灌装机27，输送带输出端端部设有外挡板17，输送带输出端底部设有挡板轨道，外挡板17底部设有嵌槽，嵌槽活动嵌装在挡板轨道上，嵌槽一端设有齿牙，挡板轨道一侧通过电机座安装有齿牙电机，齿牙电机的传动轴上安装有与齿牙相啮合的挡板齿轮，外挡板17与输送带输出端端部之间预留有药瓶推送槽，药瓶推送槽一端设有推瓶气缸18，药瓶推送槽另一端开口形成出口，出口一侧安装有定位板22，定位板22底部设有垂直升降板25，垂直升降板25一侧设有固定导向板，固定导向板一侧设有垂直导轨，垂直升降板25通过滑块活动安装在垂直导轨上，滑块一侧的垂直升降板25上设有升降齿条，升降齿条沿垂直升降板25的垂直方向安装，固定导向板底部设有升降电机24，升降电机24的传动轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合；位于药瓶推送槽出口一端的定位板22端部设有固定挡板16，推瓶气缸18的活塞杆上安装有推瓶板，推瓶板的高度低于固定挡板16高度的二分之一，固定挡板16中部一侧安装有纠偏钩19，纠偏钩19通过纠偏气缸23安装在定位板22上，定位板22顶部安装有定位气缸21，定位气缸21活塞杆穿过固定挡板16上方与活动夹板20相连接，活动夹板20底部与固定挡板16上部之间形成药瓶夹装区，固定挡板16上方设有灌装机27，灌装机27的灌装头下方一侧安装有机械手26。本实施例未详细描述的结构均可采用市面常规技术，如各类气缸的安装和使用，同时控制系统为外购直接安装使用，本方案的药瓶通过输送带带动行至外挡板处，推瓶气缸伸出，将药瓶推至固定挡板处，纠偏气缸带动纠偏钩对药瓶位置进行纠正，纠正后定位气缸带动活动夹板将药瓶夹紧，升降电机通过升降齿条带动定位板上升，使药瓶同时上升，上升至机械手位置时，机械手将药瓶夹住即可进行灌装；采用本实施例后的结构合理，灌装效果好。以上所述之实施例只为本专利技术之较佳实施例，并非以此限制本专利技术的实施范围，故凡依本专利技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药瓶升降灌装机构，它包括有输送带，输送带输送方向两侧设有限位挡板，它还包括有机械手（26）、灌装机（27），其特征在于：输送带输出端端部设有外挡板（17），外挡板（17）与输送带输出端端部之间预留有药瓶推送槽，药瓶推送槽一端设有推瓶气缸（18），药瓶推送槽另一端开口形成出口，出口一侧安装有定位板（22），定位板（22）底部设有垂直升降板（25），垂直升降板（25）一侧设有固定导向板，固定导向板一侧设有垂直导轨，垂直升降板（25）通过滑块活动安装在垂直导轨上，滑块一侧的垂直升降板（25）上设有升降齿条，升降齿条沿垂直升降板（25）的垂直方向安装，固定导向板底部设有升降电机（24），升降电机（24）的传动轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合；位于药瓶推送槽出口一端的定位板（22）端部设有固定挡板（16），推瓶气缸（18）的活塞杆上安装有推瓶板，推瓶板的高度低于固定挡板（16）高度的二分之一，定位板（22）顶部安装有定位气缸（21），定位气缸（21）活塞杆穿过固定挡板（16）上方与活动夹板（20）相连接，活动夹板（20）底部与固定挡板（16）上部之间形成药瓶夹装区，固定挡板（16）上方设有灌装机（27），灌装机（27）的灌装头下方一侧安装有机械手（26）。...

【技术特征摘要】
1.一种药瓶升降灌装机构，它包括有输送带，输送带输送方向两侧设有限位挡板，它还包括有机械手（26）、灌装机（27），其特征在于：输送带输出端端部设有外挡板（17），外挡板（17）与输送带输出端端部之间预留有药瓶推送槽，药瓶推送槽一端设有推瓶气缸（18），药瓶推送槽另一端开口形成出口，出口一侧安装有定位板（22），定位板（22）底部设有垂直升降板（25），垂直升降板（25）一侧设有固定导向板，固定导向板一侧设有垂直导轨，垂直升降板（25）通过滑块活动安装在垂直导轨上，滑块一侧的垂直升降板（25）上设有升降齿条，升降齿条沿垂直升降板（25）的垂直方向安装，固定导向板底部设有升降电机（24），升降电机（24）的传动轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合；位于药瓶推送槽出口一端的定位板（22）端部设有固定挡板（16），推瓶气缸（18）的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐红娟，
申请(专利权)人：湖州翔润化工有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33