自动装箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装设备，公开了一种自动装箱机，包括机架、推盒装置、推箱装置、抓取装置，推盒装置包括推盒丝杆、推盒电机、与推盒丝杆螺纹连接的推盒板，推盒丝杆两端均与机架转动连接，推盒电机与推盒丝杆连接，推盒电机设置在机架上，推箱装置包括推箱丝杆、推箱电机、与推箱丝杆螺纹连接的推箱板，推箱电机设置在机架上，推箱丝杆两端均与机架转动连接，推箱电机与推箱丝杆连接，抓取装置包括吸附板、升降气缸、吸盘，升降气缸固定在机架上，升降气缸的活塞杆与吸附板连接，吸盘设置在吸附板下表面。本实用新型专利技术设置有推盒装置、推箱装置、抓取装置，可自动将将箱子送入装箱工位，并将盒子装入箱子内，全自动化，效率高，节省人工成本。

Automatic boxing machine

The utility model relates to packaging equipment and discloses an automatic packing machine, which comprises a frame, a pushing box device, a pushing box device and a grabbing device. The pushing box device comprises a pushing box screw, a pushing box motor, a pushing box plate connected with the threads of the pushing box screw, both ends of the pushing box screw are rotated and connected with the frame, and the pushing box motor is connected with the pushing box screw. The pushing box motor is arranged on the rack, and the pushing box device comprises a pushing box screw rod, a pushing box motor and a pushing box plate connected with the threads of the pushing box screw rod. The pushing box motor is arranged on the rack, and both ends of the pushing box screw rod are rotated and connected with the rack. The pushing box motor is connected with the pushing box screw rod. The falling cylinder is fixed on the frame, the piston rod of the lifting cylinder is connected with the adsorption plate, and the sucker is arranged on the lower surface of the adsorption plate. The utility model is provided with a pushing box device, a pushing box device and a grabbing device, which can automatically send the box to the packing station and load the box into the box. The box is fully automated, high efficiency and labor cost saving.

【技术实现步骤摘要】
自动装箱机
本技术涉及包装设备，尤其涉及了一种自动装箱机。
技术介绍
目前，现有的蚊香盒在装箱时均是采用人工装箱，人工成本较高，且效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可提供装箱效率的自动装箱机。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：自动装箱机，包括机架、推盒装置、推箱装置、抓取装置，推盒装置包括推盒丝杆、推盒电机、与推盒丝杆螺纹连接的推盒板，推盒丝杆两端均与机架转动连接，推盒电机与推盒丝杆连接，推盒电机设置在机架上，推箱装置包括推箱丝杆、推箱电机、与推箱丝杆螺纹连接的推箱板，推箱电机设置在机架上，推箱丝杆两端均与机架转动连接，推箱电机与推箱丝杆连接，抓取装置包括吸附板、升降气缸、吸盘，升降气缸固定在机架上，升降气缸的活塞杆与吸附板连接，吸盘设置在吸附板下表面。作为优选，推箱装置还包括用于对箱子进行定位的定位杆，定位杆沿着推箱板左右两侧延伸。作为优选，还包括用于输送盒子的输送带、用于输送待装箱的第一输送带、用于输送已装箱的第二输送带、用于输送已装箱的第三输送带，第一输送带末部位于机架下方中部，形成待装箱工位，第二输送带首部位于机架下方左部，形成左装箱工位，第三输送带首部位于机架下方右部，形成右装箱工位，输送带位于第一输送带、第二输送带、第三输送带上方。作为优选，机架上位于左装箱工位正上方设置有左承托平台，机架上位于右装箱工位正上方设有右承托平台，左承托平台与输送带之间、右承托平台与输送带之间具有承接平台来衔接，左承托平台、右承托平台、输送带三者上表面齐平。作为优选，左承托平台、右承托平台均包括第一承板、第二承板，第一承板一端、第二承板一端均连接有转轴，转轴与机架转动连接，还包括转动电机，转动电机与转轴连接，左承托平台、右承托平台均通过转动电机带动转动，从而进行开启和关闭。作为优选，还包括用于调节左装箱工位、右装箱工位上方空间宽度大小的调节装置，调节装置包括限位板、螺柱，螺柱一端与限位板连接，螺柱另一端与机架螺纹连接，可通过旋转螺柱来调节限位板在竖直方向上的位置。作为优选，调节装置还包括齿轮、链条、调节电机，螺柱穿出机架后连接齿轮，螺柱之间通过齿轮与链条的配合在调节电机的带动下一起转动。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：设置有推盒装置、推箱装置、抓取装置，可自动将将箱子送入装箱工位，并将盒子装入箱子内，全自动化，效率高，节省人工成本。设置有调节装置，通过螺柱调节限位板在竖直方向上的位置，从而可限制箱子的位置，保证盒子能够顺利送入箱子内。通过调节电机，可自动调节限位板的位置。通过链条和齿轮，能够确保限位板的每个位置均移动相同的距离，避免限位板不能平移，造成一些麻烦，且可提高调节速度。附图说明图1是本技术实施例的简易图。图2是图1的左承托平台翻折一定角度的简易图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—机架、2—输送带、3—待装箱工位、4—左装箱工位、5—右装箱工位、6—左承托平台、7—右承托平台、8—承接平台、9—第一承板、10—第二承板、11—转轴、12—推盒丝杆、13—推盒电机、14—推盒板、15—推盒滑轨、16—推箱丝杆、17—推箱电机、18—推箱板、19—推箱滑轨、20—定位杆、21—吸附板、22—升降气缸、23—吸盘、24—限位板、25—螺柱、26—调节电机、27—链条。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例自动装箱机，如图1至图2所示，包括机架1、用于输送盒子的输送带2、用于输送待装箱的第一输送带、用于输送已装箱的第二输送带、用于输送已装箱的第三输送带、推盒装置、推箱装置、抓取装置、电气控制装置，第一输送带末部位于机架1下方中部，形成待装箱工位3，第二输送带首部位于机架1下方左部，形成左装箱工位4，第三输送带首部位于机架1下方右部，形成右装箱工位5，输送带2位于第一输送带、第二输送带、第三输送带上方。输送带2末端设置有挡板，盒子输送时，在挡板的作用下盒子在输送带2末部堆积。机架1上位于左装箱工位4正上方设置有左承托平台6，机架1上位于右装箱工位5正上方设有右承托平台7，左承托平台6与输送带2之间、右承托平台7与输送带2之间具有承接平台8来衔接，左承托平台6、右承托平台7、输送带2三者上表面齐平，保证盒子能够正常推送到左承托平台6或右承托平台7上。左承托平台6、右承托平台7均包括相对设置的第一承板9、第二承板10，第一承板9、第二承板10平行设置且在水平方向上挡住左装箱工位4、右装箱工位5，即左承托平台6为左装箱工位4正上方，右承托平台7位于右装箱工位5正上方。第一承板9一端、第二承板10一端均固定连接有转轴11，转轴11与机架1通过轴承转动连接，还包括转动电机，转动电机的输出轴上连接有第一齿轮，转轴11一端连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，左承托平台6、右承托平台7均通过转动电机带动转动，推盒装置将盒子推到左承托平台6或右承托平台7后，转动电机工作，第一承板9、第二承板10相向翻折90°，从而使盒子可落入位于左装箱工位4或右装箱工位5上的箱子内。盒子装入箱子内后，第一承板9、第二承板10再相向翻折90°。推盒装置包括设置在机架1上的推盒丝杆12、与推盒丝杆12连接的推盒电机13、与推盒丝杆12连接的推盒板14、推盒滑轨15，推盒滑轨15两端均与机架1固定连接，推盒丝杆12两端均与机架1通过轴承转动连接，推盒电机13的输出轴通过减速机与推盒丝杆12连接，推盒电机13固定在机架1上，推盒板14上部设有通孔，通孔内设有螺纹，推盒丝杆12穿过通孔且与通孔螺纹连接，推盒板14上部还设有穿孔，推盒滑轨15穿过穿孔，推盒滑轨15和穿孔的设置可确保推盒板14的运动更为的平稳，从而可平稳的推送盒子。推盒丝杆12、推盒滑轨15、推盒电机13均位于左承托平台6、右承托平台7上方，推盒板14位于承接平台8上端。从输送带2输送过来的盒子被推盒板14往左推送到左承托平台6上，或往右推送到右承托平台7上。推箱装置包括设置在机架1上的推箱丝杆16、与推箱丝杆16连接的推箱电机17、与推箱丝杆16连接的推箱板18、推箱滑轨19、用于对箱子进行定位的定位杆20，定位杆20与推箱板18后端固定连接，定位杆20沿着推箱板18左右两侧延伸，推箱滑轨19两端均与机架1固定连接，推箱电机17固定在机架1上，推箱丝杆16两端均与机架1通过轴承转动连接，推箱电机17的输出轴通过减速机与推箱丝杆16连接，推箱板18上设有通孔，通孔内设有螺纹，推箱丝杆16穿过通孔且与通孔螺纹连接，推箱板18上还设有穿孔，推箱滑轨19穿过穿孔，推箱滑轨19和穿孔的设置可确保推箱板18的运动更为的平稳，从而可平稳的推送箱子。推箱装置设置在机架1后端，推箱板18位于左装箱工位4、右装箱工位5所在的平面上，定位杆20位于左装箱工位4、右装箱工位5后端，用于保证推动箱子时箱子不会偏离左装箱工位4或右装箱工位5。抓取装置为两个，分别位于左承托平台6和右承托平台7上方，抓取装置包括吸附板21、升降气缸22、吸盘23，升降气缸22固定在机架1上，升降气缸22的活塞杆与吸附板21连接，吸盘23设置在吸附板21下表面。在推盒板14将两列的盒子推送到左承托平台6或右承托平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动装箱机，其特征在于：包括机架（1）、推盒装置、推箱装置、抓取装置，推盒装置包括推盒丝杆（12）、推盒电机（13）、与推盒丝杆（12）螺纹连接的推盒板（14），推盒丝杆（12）两端均与机架（1）转动连接，推盒电机（13）与推盒丝杆（12）连接，推盒电机（13）设置在机架（1）上，推箱装置包括推箱丝杆（16）、推箱电机（17）、与推箱丝杆（16）螺纹连接的推箱板（18），推箱电机（17）设置在机架（1）上，推箱丝杆（16）两端均与机架（1）转动连接，推箱电机（17）与推箱丝杆（16）连接，抓取装置包括吸附板（21）、升降气缸（22）、吸盘（23），升降气缸（22）固定在机架（1）上，升降气缸（22）的活塞杆与吸附板（21）连接，吸盘（23）设置在吸附板（21）下表面。

【技术特征摘要】
1.自动装箱机，其特征在于：包括机架（1）、推盒装置、推箱装置、抓取装置，推盒装置包括推盒丝杆（12）、推盒电机（13）、与推盒丝杆（12）螺纹连接的推盒板（14），推盒丝杆（12）两端均与机架（1）转动连接，推盒电机（13）与推盒丝杆（12）连接，推盒电机（13）设置在机架（1）上，推箱装置包括推箱丝杆（16）、推箱电机（17）、与推箱丝杆（16）螺纹连接的推箱板（18），推箱电机（17）设置在机架（1）上，推箱丝杆（16）两端均与机架（1）转动连接，推箱电机（17）与推箱丝杆（16）连接，抓取装置包括吸附板（21）、升降气缸（22）、吸盘（23），升降气缸（22）固定在机架（1）上，升降气缸（22）的活塞杆与吸附板（21）连接，吸盘（23）设置在吸附板（21）下表面。2.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：推箱装置还包括用于对箱子进行定位的定位杆（20），定位杆（20）沿着推箱板（18）左右两侧延伸。3.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：还包括用于输送盒子的输送带（2）、用于输送待装箱的第一输送带、用于输送已装箱的第二输送带、用于输送已装箱的第三输送带，第一输送带末部位于机架（1）下方中部，形成待装箱工位（3），第二输送带首部位于机架（1）下方左部，形成左装箱工位（4），第三输送带首部位于机架（1）下方右部，形成右装箱工位（5），输送带（2）位于第一输送带、第二输送带、...

【专利技术属性】
技术研发人员：余培星，陈志胜，李仁彪，
申请(专利权)人：南安市智盛环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35