一种水下机器人的防撞架制造技术

本发明专利技术涉及水下机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的防撞架，包括多个连接杆和铰球套，连接杆的一端固定连接弧形弹片，连接杆的另一端固定连接铰球，多个铰球套周向安装在水下机器人的外壁，铰球插入铰球套的内腔并铰接，多个弧形弹片之间均连接有第一扭簧，连接杆的外壁对称安装有一对铰链座，铰链座上均转动连接第一支撑杆，水下机器人的外壁周向紧固连接有多根第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆之间均连接有第二扭簧，该水下机器人的防撞架能够防止水下机器人在移动时触碰礁石而发生损坏，同时具有良好的缓震性能，当水下机器人触碰到礁石时能够提供缓震，进一步的对水下机器人进行保护。

An anti-collision frame for underwater vehicle

The invention relates to the technical field of an underwater vehicle, in particular to an anti-collision frame for an underwater vehicle, comprising a plurality of connecting rods and a hinged ball sleeve, one end of the connecting rod fixedly connected with an arc spring piece, the other end of the connecting rod fixedly connected with a hinged ball, a plurality of hinged ball sleeves circumferentially installed on the outer wall of the underwater vehicle, and the hinged The cavity is articulated, and the first torsion spring is connected between the arc-shaped elastic pieces. A pair of hinge seats are symmetrically installed on the outer wall of the connecting rod. The first support rod is rotated and connected on the hinge seat. The outer wall of the underwater vehicle is tightly connected with a plurality of second support rods. A second torsion spring is connected between the second support rod and the first support rod. The anti-collision frame of the underwater vehicle can prevent the underwater vehicle from touching the reef when it moves, and has good damping performance. When the underwater vehicle touches the reef, the anti-collision frame can provide damping and further protect the underwater vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的防撞架
本专利技术涉及水下机器人
，尤其涉及一种水下机器人的防撞架。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的作业机器人，其分为有线遥控潜水器和无线遥控潜水器两种。有线潜水器的工作方式是由水面母船上的工作人员，痛殴连接潜水器的脐带电缆提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行移动观察，还能通过机械手进行水下作业。但是现有的水下机器人在水中移动时容易触碰到水中的礁石，造成机器人损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在水下机器人容易触碰礁石而损坏的缺点，而提出的一种水下机器人的防撞架。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种水下机器人的防撞架，包括多个连接杆和铰球套，所述连接杆的一端固定连接弧形弹片，所述连接杆的另一端固定连接铰球，多个所述铰球套周向安装在水下机器人的外壁，所述铰球插入铰球套的内腔并铰接，多个所述弧形弹片之间均连接有第一扭簧，所述连接杆的外壁对称安装有一对铰链座，所述铰链座上均转动连接第一支撑杆，所述水下机器人的外壁周向紧固连接有多根第二支撑杆，所述第二支撑杆与第一支撑杆之间均连接有第二扭簧。优选的，所述弧形弹片为橡胶制弹片，并且弧形弹片的内腔包覆有多根弹性金属杆，所述弧形弹片的外壁远离水下机器人的一侧粘接有垫板。优选的，所述第一扭簧为两段式扭簧、并且两段式扭簧之间均固定连接有连接块。本专利技术提出的一种水下机器人的防撞架，有益效果在于：通过设置弧形弹片、连接杆、第一扭簧和第二扭簧，在水下机器人的周围形成周向的防护圈，防止水下机器人在移动时触碰礁石而发生损坏，同时第一扭簧和第二扭簧具有良好的缓震性能，当水下机器人触碰到礁石时能够提供缓震，进一步的对水下机器人进行保护。附图说明图1为本专利技术提出的一种水下机器人的防撞架的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种水下机器人的防撞架的连接杆结构示意图。图中：1水下机器人、2弧形弹片、3连接杆、4铰球套、5第一扭簧、6连接块、7垫板、8铰球、9铰链座、10第一支撑杆、11第二扭簧、12第二支撑杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种水下机器人的防撞架，包括多个连接杆3和铰球套4，连接杆3的一端固定连接弧形弹片2，连接杆3的另一端固定连接铰球8，多个铰球套4周向安装在水下机器人1的外壁，铰球8插入铰球套4的内腔并铰接，多个弧形弹片2之间均连接有第一扭簧5，连接杆3的外壁对称安装有一对铰链座9，铰链座9上均转动连接第一支撑杆10，水下机器人1的外壁周向紧固连接有多根第二支撑杆12，第二支撑杆12与第一支撑杆10之间均连接有第二扭簧11。弧形弹片2为橡胶制弹片，并且弧形弹片2的内腔包覆有多根弹性金属杆，橡胶制弹片具有轻质、弹性优良的优点，包覆的弹性金属杆用于提升弧形弹片2的强度，弧形弹片2的外壁远离水下机器人1的一侧粘接有垫板7，粘接的垫板7起到衬垫的作用，第一扭簧5为两段式扭簧、并且两段式扭簧之间均固定连接有连接块6，设置的弧形弹片2、连接杆3、第一扭簧5和第二扭簧11，在水下机器人1的周围形成周向的防护圈，防止水下机器人在移动时触碰礁石而发生损坏，同时第一扭簧和第二扭簧具有良好的缓震性能，当水下机器人触碰到礁石时能够提供缓震，进一步的对水下机器人进行保护。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人的防撞架，包括多个连接杆(3)和铰球套(4)，其特征在于，所述连接杆(3)的一端固定连接弧形弹片(2)，所述连接杆(3)的另一端固定连接铰球(8)，多个所述铰球套(4)周向安装在水下机器人(1)的外壁，所述铰球(8)插入铰球套(4)的内腔并铰接，多个所述弧形弹片(2)之间均连接有第一扭簧(5)，所述连接杆(3)的外壁对称安装有一对铰链座(9)，所述铰链座(9)上均转动连接第一支撑杆(10)，所述水下机器人(1)的外壁周向紧固连接有多根第二支撑杆(12)，所述第二支撑杆(12)与第一支撑杆(10)之间均连接有第二扭簧(11)。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的防撞架，包括多个连接杆(3)和铰球套(4)，其特征在于，所述连接杆(3)的一端固定连接弧形弹片(2)，所述连接杆(3)的另一端固定连接铰球(8)，多个所述铰球套(4)周向安装在水下机器人(1)的外壁，所述铰球(8)插入铰球套(4)的内腔并铰接，多个所述弧形弹片(2)之间均连接有第一扭簧(5)，所述连接杆(3)的外壁对称安装有一对铰链座(9)，所述铰链座(9)上均转动连接第一支撑杆(10)，所述水下机器人(1)的外壁周向紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋素青，
申请(专利权)人：清远益启机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44