一种辅助理疗的康复机器人制造技术

本发明专利技术涉及康复机器人技术领域，尤其是一种辅助理疗的康复机器人，包括座板，所述座板的一侧安装有椅背，所述椅背的一侧下部安装有蓄电池，所述蓄电池的上部安装有控制盒，所述控制盒内安装有单片机，所述第二电动伸缩杆远离第一电动伸缩杆的一端通过连接板与第三电动伸缩杆远离第四电动伸缩杆的一端固定连接，所述连接板的一侧固定安装有第二转轴，所述座板的靠近两个第一连接件的一侧均固定安装有第三连接件，所述单片机通过导线分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆连接，本发明专利技术结构简单，方便使用，方便病人训练，能够有效的提高治疗效果，便于使用。

A rehabilitation robot assisted by physical therapy

The invention relates to the technical field of rehabilitation robot, in particular to a rehabilitation robot assisted by physiotherapy, including a seat plate, one side of which is provided with a chair back, one side of which is provided with a storage battery, the upper part of the storage battery is provided with a control box, the control box is provided with a microcontroller, and the second electric motor. One end of the telescopic rod away from the first electric telescopic rod is fixedly connected with one end of the third electric telescopic rod away from the fourth electric telescopic rod through a connecting plate. A second rotating shaft is fixed on one side of the connecting plate, and a third connecting piece is fixed on one side of the seat plate near the two first connecting pieces. The single chip microcomputer passes through the connecting plate. The conductor is connected with the first electric telescopic rod, the second electric telescopic rod, the third electric telescopic rod, the fourth electric telescopic rod and the fifth electric telescopic rod respectively. The invention has the advantages of simple structure, convenient use, convenient training for patients, effective improvement of therapeutic effect and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助理疗的康复机器人
本专利技术涉及康复机器人
，尤其涉及一种辅助理疗的康复机器人。
技术介绍
康复机器人是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，使用时肢臂部件背(捆绑)在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的。现有康复机器人不方便使用，行走不便，不方便对患者进行训练，不能满足病人更深层次的理疗的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在不方便使用，治疗效果差等缺点，而提出的一种辅助理疗的康复机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种辅助理疗的康复机器人，包括座板，所述座板的一侧安装有椅背，所述椅背的一侧下部安装有蓄电池，所述蓄电池的上部安装有控制盒，所述控制盒内安装有单片机，所述单片机通过导线与蓄电池连接，所述座板的底部两侧均安装有第一连接件，所述第一连接件上均转动安装有第四电动伸缩杆，所述四电动伸缩杆的中部活动安装有第三电动伸缩杆，所所述第四电动伸缩杆远离第一连接件的一端通过第二连接件转动安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离第二连接件的一端活动安装有脚踏板，所述第一电动伸缩杆的中部活动安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离第一电动伸缩杆的一端通过连接板与第三电动伸缩杆远离第四电动伸缩杆的一端固定连接，所述连接板的一侧固定安装有第二转轴，所述座板的靠近两个第一连接件的一侧均固定安装有第三连接件，所述第三连接件上均活动安装有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆远离第三连接件的一端与第二转轴活动连接，所述单片机通过导线分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆连接。优选的，两个所述第一连接件的两侧均固定安装有限位板，两块所述限位板分别与第四电动伸缩杆的两侧活动连接。优选的，所述第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆与连接板均焊接连接。优选的，所述脚踏板的上部固定安装有第四连接件，所述第四连接件的上部通过销轴与第一电动伸缩杆连接。本专利技术提出的一种辅助理疗的康复机器人，有益效果在于：通过单片机控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆，方便患者康复训练，能够提高理疗效果，本专利技术结构简单，方便使用，方便病人训练，能够有效的提高治疗效果，便于使用。附图说明图1为本专利技术提出的一种辅助理疗的康复机器人的结构示意图。图中：脚踏板1、第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆3、第三电动伸缩杆4、第四电动伸缩杆5、控制盒6、座板7、蓄电池8、椅背9、第一连接件10、限位板11、第二连接件12、第一转轴13、第五电动伸缩杆14、第三连接件15、第二转轴16。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种辅助理疗的康复机器人，包括座板7，座板7的一侧安装有椅背9，椅背9的一侧下部安装有蓄电池8，蓄电池8的上部安装有控制盒6，控制盒6内安装有单片机，单片机通过导线与蓄电池8连接，座板7的底部两侧均安装有第一连接件10，两个第一连接件10的两侧均固定安装有限位板11，两块限位板11分别与第四电动伸缩杆5的两侧活动连接，第一连接件10上均转动安装有第四电动伸缩杆5，四电动伸缩杆5的中部活动安装有第三电动伸缩杆4，所第四电动伸缩杆5远离第一连接件10的一端通过第二连接件12转动安装有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2远离第二连接件12的一端活动安装有脚踏板1，脚踏板1的上部固定安装有第四连接件，第四连接件的上部通过销轴与第一电动伸缩杆2连接，方便使用。第一电动伸缩杆2的中部活动安装有第二电动伸缩杆3，第二电动伸缩杆3远离第一电动伸缩杆2的一端通过连接板与第三电动伸缩杆4远离第四电动伸缩杆5的一端固定连接，第二电动伸缩杆3、第三电动伸缩杆4与连接板均焊接连接结构稳定，提高使用寿命，连接板的一侧固定安装有第二转轴16，座板7的靠近两个第一连接件10的一侧均固定安装有第三连接件15，第三连接件15上均活动安装有第五电动伸缩杆14，第五电动伸缩杆14远离第三连接件15的一端与第二转轴16活动连接，单片机通过导线分别与第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆3、第三电动伸缩杆4、第四电动伸缩杆5和第五电动伸缩杆14连接。工作流程：本专利技术使用时，将该装置安装在患者的双脚分别固定在脚踏板1上，将患者的臀部固定在座板7上，然后利用单片机控制第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆3、第三电动伸缩杆4、第四电动伸缩杆5和第五电动伸缩杆14收缩，便可以带动患者行走，能够有效的帮助下肢受伤的患者训练，有效的提高治疗效果。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助理疗的康复机器人，包括座板(7)，所述座板(7)的一侧安装有椅背(9)，其特征在于：所述椅背(9)的一侧下部安装有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)的上部安装有控制盒(6)，所述控制盒(6)内安装有单片机，所述单片机通过导线与蓄电池(8)连接，所述座板(7)的底部两侧均安装有第一连接件(10)，所述第一连接件(10)上均转动安装有第四电动伸缩杆(5)，所述四电动伸缩杆(5)的中部活动安装有第三电动伸缩杆(4)，所所述第四电动伸缩杆(5)远离第一连接件(10)的一端通过第二连接件(12)转动安装有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)远离第二连接件(12)的一端活动安装有脚踏板(1)，所述第一电动伸缩杆(2)的中部活动安装有第二电动伸缩杆(3)，所述第二电动伸缩杆(3)远离第一电动伸缩杆(2)的一端通过连接板与第三电动伸缩杆(4)远离第四电动伸缩杆(5)的一端固定连接，所述连接板的一侧固定安装有第二转轴(16)，所述座板(7)的靠近两个第一连接件(10)的一侧均固定安装有第三连接件(15)，所述第三连接件(15)上均活动安装有第五电动伸缩杆(14)，所述第五电动伸缩杆(14)远离第三连接件(15)的一端与第二转轴(16)活动连接，所述单片机通过导线分别与第一电动伸缩杆(2)、第二电动伸缩杆(3)、第三电动伸缩杆(4)、第四电动伸缩杆(5)和第五电动伸缩杆(14)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种辅助理疗的康复机器人，包括座板(7)，所述座板(7)的一侧安装有椅背(9)，其特征在于：所述椅背(9)的一侧下部安装有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)的上部安装有控制盒(6)，所述控制盒(6)内安装有单片机，所述单片机通过导线与蓄电池(8)连接，所述座板(7)的底部两侧均安装有第一连接件(10)，所述第一连接件(10)上均转动安装有第四电动伸缩杆(5)，所述四电动伸缩杆(5)的中部活动安装有第三电动伸缩杆(4)，所所述第四电动伸缩杆(5)远离第一连接件(10)的一端通过第二连接件(12)转动安装有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)远离第二连接件(12)的一端活动安装有脚踏板(1)，所述第一电动伸缩杆(2)的中部活动安装有第二电动伸缩杆(3)，所述第二电动伸缩杆(3)远离第一电动伸缩杆(2)的一端通过连接板与第三电动伸缩杆(4)远离第四电动伸缩杆(5)的一端固定连接，所述连接板的一侧固定安装有第二转轴(16)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青立，
申请(专利权)人：清远益启机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44