混合动力车辆的扭矩传递控制方法、系统及混合动力车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种混合动力车辆的扭矩传递控制方法。该扭矩传递控制方法包括：获取混合动力车辆的车速以及动力电池的剩余电量值；将剩余电量值与第一预设电量值进行比较，并将车速与第一预设车速进行比较；在剩余电量值小于第一预设电量值且车速低于第一预设车速时，挂入奇数挡一挡，并接合第一离合器，以驱动车辆行驶，并使驱动扭矩通过第一离合器和奇数挡传递至混合动力车辆的车轮；且挂入偶数轴的空挡，并接合第二离合器，以使发动机带动电机旋转以发电，以使用于带动电机旋转以发电的发电扭矩通过第二离合器传递至电机。本发明专利技术方案由于在低速下驱动扭矩和发电扭矩分别由两个离合器独立传递，这样可以避免低速离合器大扭矩滑磨过热问题。

Torque transmission control method, system and hybrid vehicle for hybrid electric vehicle

The invention provides a torque transmission control method for a hybrid vehicle. The torque transfer control method includes: obtaining the speed of the hybrid vehicle and the residual power of the battery; comparing the residual power with the first preset power, and comparing the speed with the first preset speed; when the residual power is less than the first preset power and the speed is lower than the first preset speed; Put in an odd gear and engage the first clutch to drive the vehicle and transmit the driving torque to the hybrid vehicle's wheels through the first clutch and odd gear; and hang in an even-axis neutral gear and engage the second clutch so that the engine drives the motor to rotate to generate electricity so as to drive the motor to rotate. The power generation torque is transmitted to the motor through the second clutch. Because the driving torque and the generating torque are separately transmitted by two clutches at low speed, the problem of large torque slipping and overheating of the low speed clutch can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的扭矩传递控制方法、系统及混合动力车辆
本专利技术涉及车混合动力车辆的扭矩控制
，尤其是一种混合动力车辆的扭矩传递控制方法。
技术介绍
混合动力车辆的结构有多种，其中较为常见的为，发动机和电机分别布置在变速箱离合器的两侧，发动机的输出扭矩包括用于驱动车辆行驶的驱动扭矩和用于带动电机旋转以发电的发电扭矩。目前，具有上述结构的混合动力车辆的低速发电方案是通过一个离合器同时传递驱动扭矩和发电扭矩。然而，在上述方案中，车速较低时电机的转速也很低，这样一方面电机的发电功率和发电效率都较低，无法满足整车高压用电部件的功耗以及向动力电池充电的需求，并且经济性较差。另一方面，离合器在低速下是处于滑磨状态，由于驱动扭矩和发电扭矩共用一个离合器，离合器扭矩相对于只做驱动车辆用途时的扭矩要大很多，这样就加剧了离合器的滑磨，容易引起离合器过热，在高温下长时间大扭矩滑磨会损坏离合器，减少其使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要避免低速下离合器大扭矩滑磨过热的技术问题。本专利技术的另一个目的是要提高电机的发电功率和发电效率，以满足整车高压用电部件的功耗以及向动力电池充电的需求，同时又具备较好的经济性。本专利技术提供了一种混合动力车辆的扭矩传递控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、双离合变速箱、电机和动力电池，所述双离合变速箱包括第一离合器、第二离合器、奇数轴和偶数轴，所述第一离合器布置在所述奇数轴上，并位于所述发动机和设置在所述奇数轴上的奇数挡之间，所述第二离合器布置在所述偶数轴上，并位于所述发动机和设置在所述偶数轴上的偶数挡之间，所述电机悬挂在所述偶数轴上，并通过所述第二离合器与所述发动机相连，所述扭矩传递控制方法包括：获取步骤，获取所述混合动力车辆的车速以及所述动力电池的剩余电量值；比较步骤，将所述剩余电量值与第一预设电量值进行比较，并将所述车速与第一预设车速进行比较；第一扭矩传递步骤，在所述剩余电量值小于所述第一预设电量值且所述车速低于所述第一预设车速时，挂入所述奇数挡的一挡，并接合所述第一离合器，以驱动车辆行驶，并使用于驱动车辆行驶的驱动扭矩通过第一离合器和奇数挡传递至所述混合动力车辆的车轮；且挂入所述偶数轴的空挡，并接合所述第二离合器，以使所述发动机带动所述电机旋转以发电，以使用于带动电机旋转以发电的发电扭矩通过所述第二离合器传递至所述电机。可选地，在所述第一扭矩传递步骤之后，还包括：第二扭矩传递步骤，在所述剩余电量值小于所述第一预设电量值且所述车速升高至高于或等于所述第一预设车速时，接合所述第一离合器，同时分离所述第二离合器，并从所述一挡切换至所述偶数挡的二挡，以使所述驱动扭矩通过所述第一离合器和所述奇数挡传递至所述车轮，并使所述发电扭矩通过所述车轮和所述偶数挡传递至所述电机。可选地，所述第一预设车速被配置为从一挡切换至二挡时的换挡点对应的车速。可选地，在所述第二扭矩传递步骤之后，还包括：第三扭矩传递步骤，在所述剩余电量值升高至大于或等于所述第一预设电量值时，接合所述第一离合器，挂入所述奇数挡，同时分离所述第二离合器，并挂入所述偶数挡，以使所述驱动扭矩通过所述第一离合器和所述奇数挡传递至所述车轮，并卸载所述发电扭矩。可选地，所述扭矩传递控制方法还包括控制所述混合动力车辆的扭矩经过第二扭矩传递步骤后再返回至所述第一扭矩传递步骤的操作。可选地，所述控制所述混合动力车辆执行所述第二扭矩传递步骤后再执行所述第一扭矩传递步骤，包括：卸载所述第二扭矩传递步骤的所述发电扭矩；挂入所述奇数挡，接合所述第一离合器；挂入所述偶数轴的空挡，接合所述第二离合器。特别地，本专利技术还提供了一种混合动力车辆的扭矩传递控制系统，所述混合动力车辆包括发动机、双离合变速箱、电机和动力电池，所述双离合变速箱包括第一离合器、第二离合器、奇数轴和偶数轴，所述第一离合器布置在所述奇数轴上，并位于所述发动机和设置在所述奇数轴上的奇数挡之间，所述第二离合器布置在所述偶数轴上，并位于所述发动机和设置在所述偶数轴上的偶数挡之间，所述电机悬挂在所述偶数轴上，并通过所述第二离合器与所述发动机相连，所述扭矩传递控制系统包括：第一获取单元，用于获取所述混合动力车辆的车速以及所述动力电池的剩余电量值；第一比较单元，用于将所述剩余电量值与第一预设电量值进行比较，并将所述车速与第一预设车速进行比较；第一扭矩传递单元，用于在所述剩余电量值小于所述第一预设电量值且所述车速低于所述第一预设车速时，挂入所述奇数挡的一挡，并接合所述第一离合器，以驱动车辆行驶，并使用于驱动车辆行驶的驱动扭矩通过所述第一离合器和奇数挡传递至所述混合动力车辆的车轮；且挂入所述偶数轴的空挡，并接合所述第二离合器，以使所述发动机带动所述电机旋转以发电，并使用于带动电机旋转以发电的发电扭矩通过所述第二离合器传递至所述电机。特别地，本专利技术另一个实施例还提供了一种混合动力车辆的扭矩传递控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、双离合变速箱、电机和动力电池，所述双离合变速箱包括第一离合器、第二离合器、奇数轴和偶数轴，所述第一离合器布置在所述奇数轴上，并位于所述发动机和设置在所述奇数轴上的奇数挡之间，所述第二离合器布置在所述偶数轴上，并位于所述发动机和设置在所述偶数轴上的偶数挡之间，所述电机悬挂在所述奇数轴上，并通过所述第一离合器与所述发动机相连，所述扭矩传递控制方法包括如下步骤：获取所述混合动力车辆的车速以及所述动力电池的剩余电量值；将所述剩余电量值与第二预设电量值进行比较，并将所述车速与第二预设车速进行比较；在所述剩余电量值小于所述第二预设电量值且所述车速低于所述第二预设车速时，挂入所述偶数挡的二挡，并接合所述第二离合器，以驱动车辆行驶，并使用于驱动车辆行驶的驱动扭矩通过第二离合器和偶数挡传递至所述混合动力车辆的车轮；且挂入所述奇数轴的空挡，并接合所述第一离合器，以使所述发动机带动所述电机旋转以发电，以使用于带动电机旋转以发电的发电扭矩通过所述第一离合器传递至所述电机。可选地，所述扭矩传递控制方法还包括如下步骤：在所述剩余电量值小于所述第二预设电量值且所述车速升高至高于或等于所述第二预设车速时，接合所述第一离合器，同时分离所述第二离合器，并从所述二挡切换至所述奇数挡的三挡，以使所述驱动扭矩通过所述第二离合器和所述偶数挡传递至所述车轮，并使所述发电扭矩通过所述车轮和所述奇数挡传递至所述电机。可选地，所述第二预设车速被配置为从二挡切换至三挡时的换挡点对应的车速。可选地，所述扭矩传递控制方法还包括如下步骤：在所述剩余电量值升高至大于或等于所述第二预设电量值时，接合所述第二离合器，挂入所述偶数挡，同时分离所述第一离合器，并挂入所述奇数挡，以使所述驱动扭矩通过所述第二离合器和所述偶数挡传递至所述车轮，并卸载所述发电扭矩。特别地，本专利技术还提供了一种混合动力车辆的扭矩传递控制系统，所述混合动力车辆包括发动机、双离合变速箱、电机和动力电池，所述双离合变速箱包括第一离合器、第二离合器、奇数轴和偶数轴，所述第一离合器布置在所述奇数轴上，并位于所述发动机和设置在所述奇数轴上的奇数挡之间，所述第二离合器布置在所述偶数轴上，并位于所述发动机和设置在所述偶数轴上的偶数挡之间，所述电机悬挂在所述奇数轴上，并通过所述第一离合器与所述发动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.混合动力车辆的扭矩传递控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、双离合变速箱、电机和动力电池，所述双离合变速箱包括第一离合器、第二离合器、奇数轴和偶数轴，所述第一离合器布置在所述奇数轴上，并位于所述发动机和设置在所述奇数轴上的奇数挡之间，所述第二离合器布置在所述偶数轴上，并位于所述发动机和设置在所述偶数轴上的偶数挡之间，所述电机悬挂在所述偶数轴上，并通过所述第二离合器与所述发动机相连，所述扭矩传递控制方法包括：获取步骤，获取所述混合动力车辆的车速以及所述动力电池的剩余电量值；比较步骤，将所述剩余电量值与第一预设电量值进行比较，并将所述车速与第一预设车速进行比较；第一扭矩传递步骤，在所述剩余电量值小于所述第一预设电量值且所述车速低于所述第一预设车速时，挂入所述奇数挡的一挡，并接合所述第一离合器，以驱动车辆行驶，并使用于驱动车辆行驶的驱动扭矩通过所述第一离合器和奇数挡传递至所述混合动力车辆的车轮；且挂入所述偶数轴的空挡，并接合所述第二离合器，以使所述发动机带动所述电机旋转以发电，并使用于带动电机旋转以发电的发电扭矩通过所述第二离合器传递至所述电机。

【技术特征摘要】
1.混合动力车辆的扭矩传递控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、双离合变速箱、电机和动力电池，所述双离合变速箱包括第一离合器、第二离合器、奇数轴和偶数轴，所述第一离合器布置在所述奇数轴上，并位于所述发动机和设置在所述奇数轴上的奇数挡之间，所述第二离合器布置在所述偶数轴上，并位于所述发动机和设置在所述偶数轴上的偶数挡之间，所述电机悬挂在所述偶数轴上，并通过所述第二离合器与所述发动机相连，所述扭矩传递控制方法包括：获取步骤，获取所述混合动力车辆的车速以及所述动力电池的剩余电量值；比较步骤，将所述剩余电量值与第一预设电量值进行比较，并将所述车速与第一预设车速进行比较；第一扭矩传递步骤，在所述剩余电量值小于所述第一预设电量值且所述车速低于所述第一预设车速时，挂入所述奇数挡的一挡，并接合所述第一离合器，以驱动车辆行驶，并使用于驱动车辆行驶的驱动扭矩通过所述第一离合器和奇数挡传递至所述混合动力车辆的车轮；且挂入所述偶数轴的空挡，并接合所述第二离合器，以使所述发动机带动所述电机旋转以发电，并使用于带动电机旋转以发电的发电扭矩通过所述第二离合器传递至所述电机。2.根据权利要求1所述的扭矩传递控制方法，其特征在于，还包括：第二扭矩传递步骤，在所述剩余电量值小于所述第一预设电量值且所述车速升高至高于或等于所述第一预设车速时，接合所述第一离合器，同时分离所述第二离合器，并从所述一挡切换至所述偶数挡的二挡，以使所述驱动扭矩通过所述第一离合器和所述奇数挡传递至所述车轮，并使所述发电扭矩通过所述车轮和所述偶数挡传递至所述电机。3.根据权利要求2所述的扭矩传递控制方法，其特征在于，所述第一预设车速被配置为从一挡切换至二挡时的换挡点对应的车速。4.根据权利要求2所述的扭矩传递控制方法，其特征在于，还包括：第三扭矩传递步骤，在所述剩余电量值升高至大于或等于所述第一预设电量值时，接合所述第一离合器，挂入所述奇数挡，同时分离所述第二离合器，并挂入所述偶数挡，以使所述驱动扭矩通过所述第一离合器和所述奇数挡传递至所述车轮，并卸载所述发电扭矩。5.根据权利要求2所述的扭矩传递控制方法，其特征在于，还包括：控制所述混合动力车辆执行所述第二扭矩传递步骤后再执行所述第一扭矩传递步骤。6.根据权利要求5所述的扭矩传递控制方法，其特征在于，所述控制所述混合动力车辆执行所述第二扭矩传递步骤后再执行所述第一扭矩传递步骤，包括：卸载所述第二扭矩传递步骤的所述发电扭矩；挂入所述奇数挡，接合所述第一离合器；挂入所述偶数轴的空挡，接合所述第二离合器。7.混合动力车辆的扭矩传递控制系统，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、双离合变速箱、电机和动力电池，所述双离合变速箱包括第一离合器、第二离合器、奇数轴和偶数轴，所述第一离合器布置在所述奇数轴上，并位于所述发动机和设置在所述奇数轴上的奇数挡之间，所述第二离合器布置在所述偶数轴上，并位于所述发动机和设置在所述偶数轴上的偶数挡之间，所述电机悬挂在所述偶数轴上，并通过所述第二离合器与所述发动机相连，所述扭矩传递控制系统包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：何付同，汪巅，张剑锋，曹江，陈帅，万泽玲，谢红军，尹兴起，郑鹏，文增友，姜博，王来钱，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33