智能印刷机制造技术

本发明专利技术涉及智能印刷设备领域。智能印刷机，包括机架组件及其上的料盘上料换盘装置、机械手上料装置、十二分度盘装置、按压定位装置、印刷装置和产品出料装置。该智能印刷机的优点是料盘上料换盘装置上料方便精确，机械手上料装置上料位置精确，按压定位装置对工件定位精确，十二分度盘装置动作精确，印刷装置套色印刷精确，产品出料装置出料方便，智能套色印刷机全自动操作，智能化程度高，印刷成品率高。

Intelligent printing machine

The invention relates to the field of intelligent printing equipment. Intelligent printing press includes rack assembly and disc feeding and discharging device on the disc, manipulator feeding device, 12-index disc device, pressing and positioning device, printing device and product discharging device. The advantages of the intelligent printing machine are convenient and accurate feeding, precise feeding position of the manipulator feeding device, precise positioning of the workpiece by pressing the positioning device, precise operation of the 12-indexing plate device, precise color printing of the printing device, convenient discharging of the product discharging device, automatic operation of the intelligent color printing machine. It has high intelligence and high printing yield.

【技术实现步骤摘要】
智能印刷机
本专利技术涉及智能印刷设备领域，尤其是全自动的印刷机。
技术介绍
瓶盖等盖子上很多需要进行图案印刷，图案印刷一般由四种颜色组成，印刷时需要套色，套色印刷对印刷机的精度要求较高。现有的印刷机一般采用伺服电机加链条传动，直接靠伺服电机定位，长时间运行后，链条在使用过程中由于构造原理，会变形，造成连续多次印刷之后定位有偏差，导致套色印刷位置不准确，即印刷成品图案套色不准确，影响印刷的成品率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种印刷成品率高，全自动操作的智能印刷机。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：智能印刷机，包括机架组件及其上的料盘上料换盘装置、机械手上料装置、十二分度盘装置、按压定位装置、印刷装置和产品出料装置；机械手上料装置包括第一吸盘、吸盘固定盘和多自由度机械臂；吸盘固定盘固定在多自由度机械臂末端，第一吸盘固定在吸盘固定盘上，多自由度机械臂设置在机架组件上；按压定位装置包括悬臂架、第二气缸和定位压块；悬臂架底端固定在机架组件上，第二气缸固定在悬臂架上；第二气缸向下的伸缩端连接定位压块，第二气缸带动定位压块上下移动；定位压块上设有与待加工工件形状相契合的型腔；产品出料装置包括产品搬运组件和产品输送组件；产品搬运组件固定在机架组件上，产品搬运组件位于十二分度盘装置外侧；搬运组件包括固定底座、安装横板、第八滑轨、第八限位探头、第八滑座、第五气缸、第六气缸、吸盘安装板和第二吸盘；固定底座固定在机架组件上，安装横板设置在固定底座上，第八滑轨和第八限位探头固定在安装横板上，第八滑座套接在第八滑轨上，第六气缸伸缩端穿过安装横板连接第八滑座，第六气缸带动第八滑座在第八滑轨上水平移动；第五气缸安装在第八滑座上，第五气缸伸缩端连接吸盘安装板，第二吸盘固定在吸盘安装板上，第五气缸带动吸盘安装板及其上的第二吸盘上下移动；产品输送组件包括安装侧板、防垂横板、落料斜坡、出料皮带、第二电机、出料滚筒和安装底板；安装底板固定在机架组件上，安装侧板是两块，安装底板与其两侧的安装侧板固定连接；防垂横板两端固定在安装侧板上，防垂横板处于出料皮带下方；落料斜坡固定在安装侧板上，出料皮带绕在出料滚筒上，出料滚筒通过滚筒轴固定设置在安装侧板上；第二电机输出轴与出料滚筒的滚筒轴连接。作为优选，料盘上料换盘装置包括满盘送料匣组件、空盘收集匣组件和输送带组件，满盘送料匣组件和空盘收集匣组件固定设置在输送带组件上；满盘送料匣组件包括盛料架、盛料盘、第一防护罩、盛料侧夹机构和满盘上顶机构；盛料盘处于盛料架内，盛料侧夹机构是两个，分别处于盛料架的两侧；第一防护罩固定在输送带组件上，第一防护罩用于罩住盛料侧夹机构；满盘上顶机构固定在输送带组件上，满盘上顶机构位于盛料盘正下方；盛料架包括固定折板和盘托，盘托竖直固定在固定折板上，固定折板固定在输送带组件上；盛料侧夹机构是两个，固定在盛料盘两侧的固定折板上；盛料侧夹机构包括第一电动推杆、第一滑轨、第一滑座、第一夹取条、第一限位探头、上端安装板、下端安装板、第二滑杆、第二电动推杆、第二滑座和第二限位探头；第一电动推杆、第一滑座和第一限位探头固定在上端安装板上，第一电动推杆伸缩端通过第一滑轨连接第一夹取条，第一滑轨与第一滑座形成移动副配合，即第一电动推杆通过第一滑轨带动第一夹取条横向移动；第二滑座固定在固定折板上，第二滑座套接在第二滑杆上，第二滑杆处于上端安装板与下端安装板之间，第二限位探头固定设置在下端安装板上；第二电动推杆伸缩端连接上端安装板，即第二电动推杆驱动上端安装板第二滑杆、下端安装板在第二滑座上上下移动；满盘上顶机构包括第一上顶板、第三电动推杆固定座、第三滑座、第三限位探头、第三电动推杆、第三滑轨、第四限位探头安装板和第四限位探头；第三电动推杆固定座固定在输送带组件上，第三电动推杆伸缩端穿过第三电动推杆固定座连接第一上顶板；第三滑座和第三限位探头固定在第三电动推杆固定座上；第三滑轨上端与第三电动推杆固定座固定连接，第三滑轨下端与第四限位探头安装板固定连接；第三滑座套接在第三滑轨上，即第三电动推杆带动第一上顶板沿第三滑座上下移动；第四限位探头固定在第四限位探头安装板上。作为优选，空盘收集匣组件包括空盘侧夹机构、空盘上顶机构、空料盘和空盘托；空盘侧夹机构固定在固定折板上；空盘上顶机构固定在输送带组件上，空盘上顶机构处于空料盘下方；空料盘处于空盘托内；盘侧夹机构是左右对称设置的两个，两个空盘侧夹机构分别处于空料盘的两侧；空盘侧夹机构包括固定圆立柱、第四电动推杆固定座、第四电动推杆、第四滑轨、第四滑座和第二夹取条；第四电动推杆固定座通过固定圆立柱固定在固定折板上；第四电动推杆和第四滑座固定在第四电动推杆固定座上，第四电动推杆伸缩端通过第四滑轨连接第二夹取条，第四滑座与第四滑轨形成移动副配合，即第四电动推杆带动第二夹取条沿第四滑座横向移动；空盘上顶机构包括第二上顶板、第五限位探头、第五电动推杆安装板、第五滑座、第五电动推杆、固定柱、第五限位探头安装板和第五限位探头；第五电动推杆安装板固定设置在输送带组件上，第五限位探头和第五滑座固定设置在第五电动推杆安装板上；第五电动推杆伸缩端穿过第五电动推杆安装板连接第二上顶板底部；固定柱上端与第二上顶板固定连接，固定柱下端与第五限位探头安装板固定连接，第五滑座套接在固定柱上，即第五电动推杆带动第二上顶板沿第五滑座上下移动；第五限位探头固定在第五限位探头安装板上。作为优选，输送带组件包括输送带托板、输送带、第一电机、主动链轮、从动链轮、主动轴、导向滚轮、滚筒、第二防护罩、止推件、第一气缸固定座、第一气缸、安装框架、固定板件、空盘止推部件和第一电机安装座；安装框架通过固定板件固定在机架组件上，输送带托板固定设在安装框架的两侧，且输送带托板位置处于输送带下方；第一电机通过第一电机安装座固定在安装框架上，主动链轮与第一电机输出轴连接，从动链轮安装在主动轴上，主动链轮与从动链轮通过链条连接；主动轴安装在安装框架两端的轴承中，滚筒安装在主动轴的两端，输送带配合安装在滚筒和导向滚轮上，导向滚轮通过销轴安装在安装框架两侧，导向滚轮沿销轴转动；第二防护罩固定在安装框架侧方；止推件固定在安装框架的一端；空盘止推部件固定在安装框架的另一端；空盘止推部件包括止推块、传感器、第六滑轨、第六滑座、安装钣金件和第六电动推杆；安装钣金件固定在安装框架上，第六滑座固定在安装钣金件上；第六滑轨上端连接止推块，第六滑轨下部配合连接在第六滑座中；第六电动推杆的伸缩端穿过安装钣金件连接止推块底部；传感器固定在止推块下方。采用了上述技术方案的智能印刷机，通过机械手上料装置将料盘上料换盘装置中的待加工工件搬运到十二分度盘装置中，并由按压定位装置对工件进行定位，印刷装置将定位好的工件进行图案印刷，产品出料装置将十二分度盘装置中完成印刷的工件运出印刷机。该智能印刷机的优点是料盘上料换盘装置上料方便精确，机械手上料装置上料位置精确，按压定位装置对工件定位精确，十二分度盘装置动作精确，印刷装置套色印刷精确，产品出料装置出料方便，智能印刷机全自动操作，智能化程度高，印刷成品率高。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为机架组件的爆炸结构示意图。图3为料盘上料换盘装置的爆炸结构示意图。图4为满盘送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能印刷机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的料盘上料换盘装置（2）、机械手上料装置（3）、十二分度盘装置（4）、按压定位装置（5）、印刷装置（6）和产品出料装置（7）；机械手上料装置（3）包括第一吸盘（31）、吸盘固定盘（32）和多自由度机械臂（33）；吸盘固定盘（32）固定在多自由度机械臂（33）末端，第一吸盘（31）固定在吸盘固定盘（32）上，多自由度机械臂（33）设置在机架组件（1）上；按压定位装置（5）包括悬臂架（51）、第二气缸（52）和定位压块（53）；悬臂架（51）底端固定在机架组件（1）上，第二气缸（52）固定在悬臂架（51）上；第二气缸（52）向下的伸缩端连接定位压块（53），第二气缸（52）带动定位压块（53）上下移动；定位压块（53）上设有与待加工工件形状相契合的型腔；产品出料装置（7）包括产品搬运组件（71）和产品输送组件（72）；产品搬运组件（71）固定在机架组件（1）上，产品搬运组件（71）位于十二分度盘装置（4）外侧；搬运组件（71）包括固定底座（711）、安装横板（712）、第八滑轨（713）、第八限位探头（714）、第八滑座（715）、第五气缸（716）、第六气缸（717）、吸盘安装板（718）和第二吸盘（719）；固定底座（711）固定在机架组件（1）上，安装横板（712）设置在固定底座（711）上，第八滑轨（713）和第八限位探头（714）固定在安装横板（712）上，第八滑座（715）套接在第八滑轨（713）上，第六气缸（717）伸缩端穿过安装横板（712）连接第八滑座（715），第六气缸（717）带动第八滑座（715）在第八滑轨（713）上水平移动；第五气缸（716）安装在第八滑座（715）上，第五气缸（716）伸缩端连接吸盘安装板（718），第二吸盘（719）固定在吸盘安装板（718）上，第五气缸（716）带动吸盘安装板（718）及其上的第二吸盘（719）上下移动；产品输送组件（72）包括安装侧板（721）、防垂横板（722）、落料斜坡（723）、出料皮带（724）、第二电机（725）、出料滚筒（726）和安装底板（727）；安装底板（727）固定在机架组件（1）上，安装侧板（721）是两块，安装底板（727）与其两侧的安装侧板（721）固定连接；防垂横板（722）两端固定在安装侧板（721）上，防垂横板（722）处于出料皮带（724）下方；落料斜坡（723）固定在安装侧板（721）上，出料皮带（724）绕在出料滚筒（726）上，出料滚筒（726）通过滚筒轴固定设置在安装侧板（721）上；第二电机（725）输出轴与出料滚筒（726）的滚筒轴连接。...

【技术特征摘要】
1.智能印刷机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的料盘上料换盘装置（2）、机械手上料装置（3）、十二分度盘装置（4）、按压定位装置（5）、印刷装置（6）和产品出料装置（7）；机械手上料装置（3）包括第一吸盘（31）、吸盘固定盘（32）和多自由度机械臂（33）；吸盘固定盘（32）固定在多自由度机械臂（33）末端，第一吸盘（31）固定在吸盘固定盘（32）上，多自由度机械臂（33）设置在机架组件（1）上；按压定位装置（5）包括悬臂架（51）、第二气缸（52）和定位压块（53）；悬臂架（51）底端固定在机架组件（1）上，第二气缸（52）固定在悬臂架（51）上；第二气缸（52）向下的伸缩端连接定位压块（53），第二气缸（52）带动定位压块（53）上下移动；定位压块（53）上设有与待加工工件形状相契合的型腔；产品出料装置（7）包括产品搬运组件（71）和产品输送组件（72）；产品搬运组件（71）固定在机架组件（1）上，产品搬运组件（71）位于十二分度盘装置（4）外侧；搬运组件（71）包括固定底座（711）、安装横板（712）、第八滑轨（713）、第八限位探头（714）、第八滑座（715）、第五气缸（716）、第六气缸（717）、吸盘安装板（718）和第二吸盘（719）；固定底座（711）固定在机架组件（1）上，安装横板（712）设置在固定底座（711）上，第八滑轨（713）和第八限位探头（714）固定在安装横板（712）上，第八滑座（715）套接在第八滑轨（713）上，第六气缸（717）伸缩端穿过安装横板（712）连接第八滑座（715），第六气缸（717）带动第八滑座（715）在第八滑轨（713）上水平移动；第五气缸（716）安装在第八滑座（715）上，第五气缸（716）伸缩端连接吸盘安装板（718），第二吸盘（719）固定在吸盘安装板（718）上，第五气缸（716）带动吸盘安装板（718）及其上的第二吸盘（719）上下移动；产品输送组件（72）包括安装侧板（721）、防垂横板（722）、落料斜坡（723）、出料皮带（724）、第二电机（725）、出料滚筒（726）和安装底板（727）；安装底板（727）固定在机架组件（1）上，安装侧板（721）是两块，安装底板（727）与其两侧的安装侧板（721）固定连接；防垂横板（722）两端固定在安装侧板（721）上，防垂横板（722）处于出料皮带（724）下方；落料斜坡（723）固定在安装侧板（721）上，出料皮带（724）绕在出料滚筒（726）上，出料滚筒（726）通过滚筒轴固定设置在安装侧板（721）上；第二电机（725）输出轴与出料滚筒（726）的滚筒轴连接。2.根据权利要求1所述的智能印刷机，其特征在于料盘上料换盘装置（2）包括满盘送料匣组件（21）、空盘收集匣组件（22）和输送带组件（23），满盘送料匣组件（21）和空盘收集匣组件（22）固定设置在输送带组件（23）上；满盘送料匣组件（21）包括盛料架、盛料盘（212）、第一防护罩（214）、盛料侧夹机构（215）和满盘上顶机构（216）；盛料盘（212）处于盛料架内，盛料侧夹机构（215）是两个，分别处于盛料架的两侧；第一防护罩（214）固定在输送带组件（23）上，第一防护罩（214）用于罩住盛料侧夹机构（215）；满盘上顶机构（216）固定在输送带组件（23）上，满盘上顶机构（216）位于盛料盘（212）正下方；盛料架包括固定折板（211）和盘托（213），盘托（213）竖直固定在固定折板（211）上，固定折板（211）固定在输送带组件（23）上；盛料侧夹机构（215）是两个，固定在盛料盘（212）两侧的固定折板（211）上；盛料侧夹机构（215）包括第一电动推杆（2151）、第一滑轨（2152）、第一滑座（2153）、第一夹取条（2154）、第一限位探头（2155）、上端安装板（2156）、下端安装板（21560）、第二滑杆（2157）、第二电动推杆（2158）、第二滑座（2159）和第二限位探头（2150）；第一电动推杆（2151）、第一滑座（2153）和第一限位探头（2155）固定在上端安装板（2156）上，第一电动推杆（2151）伸缩端通过第一滑轨（2152）连接第一夹取条（2154），第一滑轨（2152）与第一滑座（2153）形成移动副配合，即第一电动推杆（2151）通过第一滑轨（2152）带动第一夹取条（2154）横向移动；第二滑座（2159）固定在固定折板（211）上，第二滑座（2159）套接在第二滑杆（2157）上，第二滑杆（2157）处于上端安装板（2156）与下端安装板（21560）之间，第二限位探头（2150）固定设置在下端安装板（21560）上；第二电动推杆（2158）伸缩端连接上端安装板（2156），即第二电动推杆（2158）驱动上端安装板（2156）第二滑杆（2157）、下端安装板（21560）在第二滑座（2159）上上下移动；满盘上顶机构（216）包括第一上顶板（2161）、第三电动推杆固定座（2162）、第三滑座（2163）、第三限位探头（2164）、第三电动推杆（2165）、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴连根，
申请(专利权)人：吴连根，
类型：发明
国别省市：浙江,33