一种垃圾自动收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种垃圾自动收集装置，包括抓取机构、翻转机构和垃圾桶，该垃圾自动收集装置能够通过抓取机构将垃圾桶从固定位置移动到垃圾运输车的旁边，再通过翻转机构将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾运输车，垃圾运输车司机不用下车即可完成垃圾由垃圾桶到垃圾运输车的收集，大幅提高垃圾收集效率，降低环卫工人接触垃圾的机会，提高工作的舒适性，垃圾桶下方的锥形盲孔与定位底座上方的锥形定位柱配合，定位柱设成锥形，能够便于垃圾桶的定位，增大误差容错率，即使锥形盲孔与锥形定位柱存在误差范围内的偏差也能够顺利进行定位。

An automatic garbage collection device

The utility model relates to a garbage automatic collection device, which comprises a grabbing mechanism, a turning mechanism and a garbage bin. The garbage automatic collection device can move the garbage bin from a fixed position to the side of the garbage truck by a grabbing mechanism, and then dump the garbage in the garbage bin into the garbage truck through a turning mechanism, and the garbage can be transported. The driver can collect the garbage from the garbage bin to the garbage truck without getting off the truck. The garbage collection efficiency is greatly improved, the opportunity for the sanitation workers to contact the garbage is reduced, and the work comfort is improved. The conical blind hole under the garbage can be matched with the conical positioning column above the positioning base, and the positioning column is arranged in a conical shape, which is convenient for the sanitation workers. The location of garbage can be smoothly carried out even if there is a deviation within the error range between the conical blind hole and the conical positioning column.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾自动收集装置
本技术涉及垃圾的储存和搬运的
，特别涉及一种垃圾自动收集装置。
技术介绍
随着我国城镇化步伐的加快，城市人口越来越多，人口的增加导致了城市垃圾的增加。目前在城市道路两侧和小区内广泛使用的垃圾收集装置是垃圾桶，垃圾满了环卫工人将桶内垃圾通过汽车运走。由于垃圾自身的污染性，很多人不愿从事垃圾储运的工作，虽然目前已经存在垃圾桶自动上车倾倒装置，但仍需要人工将垃圾桶搬运到垃圾车旁，工人仍然会接触到垃圾桶，对人身体有一定的伤害。因此，设计一种自动的、不需要人干预的垃圾收集装置势在必行。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种垃圾自动收集装置。本技术的技术方案是：一种垃圾自动收集装置，包括抓取机构、翻转机构和垃圾桶；所述抓取机构包括两个立柱以及位于两个立柱之间的升降液压缸，所述立柱的一侧安装有抓取滑动座以及在抓取滑动座上滑动的升降板，所述升降板的背面通过连接座与所述升降液压缸的活塞杆连接，所述活塞杆的正面连接有至少一个伸缩架，所述升降板的上方铰接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的活塞杆与所述伸缩架连接，所述伸缩架的另一端连接有搬运垃圾桶的拾取板；所述翻转机构包括两个翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾自动收集装置，其特征在于，包括抓取机构、翻转机构和垃圾桶；所述抓取机构包括两个立柱以及位于两个立柱之间的升降液压缸，所述立柱的一侧安装有抓取滑动座以及在抓取滑动座上滑动的升降板，所述升降板的背面通过连接座与所述升降液压缸的活塞杆连接，所述活塞杆的正面连接有至少一个伸缩架，所述升降板的上方铰接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的活塞杆与所述伸缩架连接，所述伸缩架的另一端连接有搬运垃圾桶的拾取板；所述翻转机构包括两个翻转滑动座以及位于两个翻转滑动座之间的多级液压缸，所述翻转滑动座的一侧设有在翻转滑动座上滑动的滑动支撑杆，所述滑动支撑杆的前方设有与滑动支撑杆上方铰接的翻转支撑板，两个所述滑动支...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动收集装置，其特征在于，包括抓取机构、翻转机构和垃圾桶；所述抓取机构包括两个立柱以及位于两个立柱之间的升降液压缸，所述立柱的一侧安装有抓取滑动座以及在抓取滑动座上滑动的升降板，所述升降板的背面通过连接座与所述升降液压缸的活塞杆连接，所述活塞杆的正面连接有至少一个伸缩架，所述升降板的上方铰接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的活塞杆与所述伸缩架连接，所述伸缩架的另一端连接有搬运垃圾桶的拾取板；所述翻转机构包括两个翻转滑动座以及位于两个翻转滑动座之间的多级液压缸，所述翻转滑动座的一侧设有在翻转滑动座上滑动的滑动支撑杆，所述滑动支撑杆的前方设有与滑动支撑杆上方铰接的翻转支撑板，两个所述滑动支撑杆之间连接有与所述多级液压缸的活塞杆铰接的支撑横梁，所述支撑横梁的两端铰接有翻转液压缸，所述翻转液压缸的活塞杆与所述翻转支撑板的中部铰接，所述翻转支撑板的上端固定有位于两侧面的压紧液压缸，所述翻转支撑板的上方还设有开口向上的板钩；所述垃圾桶的下方设有定位底座，所述垃圾桶包括桶体，所述桶体的上方设有外翻的翻折边沿，所述垃圾桶的底部设有至少两个锥形盲孔，所述定位底座包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇军，杨勇，彭华，胡乾坤，行舒乐，
申请(专利权)人：黄淮学院，
类型：新型
国别省市：河南,41