一种自动上下料的倒角工装制造技术

本发明专利技术提出了一种自动上下料的倒角工装，包括工作台、夹紧机构、倒角机构和PLC控制器，工作台左侧设有输送机构，工作台左侧设有输送机构，工作台上方设有夹料机构，输送机构包括第一输送装置、第二输送装置，支撑座，推进电机、推进块和收集盒，支撑座左侧末端上方和工作台中上部均设有红外传感器，夹料机构包括支撑轴，滑动装置和机械臂，机械臂的上设有夹紧爪，夹紧机构包括旋转装置和夹紧装置，机械臂末端上设有感应块，旋转装置上部末端上设有感应器，倒角机构包括推进装置、角度调节装置和倒角刀，本工装无需人力手动上下料与手动夹紧、倒角，可以智能化的对产品进行输送、上料、夹紧、倒角和下料，省时省力，生产效率高。

A chamfering tool for automatic loading and unloading

The invention provides a chamfering tool for automatic loading and unloading, which comprises a worktable, a clamping mechanism, a chamfering mechanism and a PLC controller. A conveying mechanism is arranged on the left side of the worktable, a conveying mechanism is arranged on the left side of the worktable, and a clamping mechanism is arranged above the worktable. The conveying mechanism comprises a first conveying device, a second conveying device and a support seat. A push motor, a push block and a collection box are provided with infrared sensors above the left end of the support seat and the middle and upper parts of the worktable. The clamping mechanism includes a support shaft, a sliding device and a mechanical arm. The clamping mechanism is provided with a clamping claw. The clamping mechanism includes a rotating device and a clamping device. The end of the mechanical arm is provided with an inductive block to rotate. The upper end of the device is equipped with an inductor. The chamfering mechanism includes a propulsion device, an angle adjusting device and a chamfering knife. The tool does not need manual loading and unloading and manual clamping and chamfering. It can intelligently convey, load, clamp, chamfer and unload the product, saving time and labor, and has high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的倒角工装
本专利技术涉及倒角工装
，特别涉及一种自动上下料的倒角工装。
技术介绍
阶梯钻又名台阶钻或宝塔钻，主要用于3mm以内的薄钢板钻孔加工，一支钻头可以代替多支钻头使用，根据需要加工不同直径的孔，并可实现大孔一次性加工完成，不需要更换钻头和打定位孔等，现有的阶梯钻生产设备中，倒角工装需要人力手动上料，并且倒角的精度不高容易造成废料现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动上下料的倒角工装，其结构简单，可以自动上料、夹紧、倒角和下料，无需人力手动上下料和安装产品，省时省力。本专利技术的目的是这样实现的：一种自动上下料的倒角工装，包括工作台、夹紧待加工产品的夹紧机构、对产品进行倒角的倒角机构和PLC控制器，，所述PLC控制器设置在工作台下部，所述夹紧机构和倒角机构对称安装在工作台的台面两侧，所述夹紧机构安装在工作台左侧，所述倒角机构安装在工作台右侧，其特征在于，所述工作台左侧设有将待加工产品输送到工作台左侧的输送机构，所述输送机构用于输送待倒角产品，所述工作台上方设有将待加工产品输送到夹紧机构内夹料机构；进一步的，所述输送机构包括收集盒、对收集盒进行输送的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的倒角工装，包括工作台（1）、夹紧待加工产品的夹紧机构（2）、对产品进行倒角的倒角机构（3）和PLC控制器（4），所述PLC控制器（4）设置在工作台（1）下部，所述夹紧机构（2）和倒角机构（3）对称安装在工作台（1）的台面两侧，所述夹紧机构（2）安装在工作台（1）左侧，所述倒角机构（3）安装在工作台（1）右侧，其特征在于，所述工作台（1）左侧设有将待加工产品输送到工作台左侧的输送机构（5），所述工作台（1）上方设有将待加工产品输送到夹紧机构（2）内的夹料机构（6）。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的倒角工装，包括工作台（1）、夹紧待加工产品的夹紧机构（2）、对产品进行倒角的倒角机构（3）和PLC控制器（4），所述PLC控制器（4）设置在工作台（1）下部，所述夹紧机构（2）和倒角机构（3）对称安装在工作台（1）的台面两侧，所述夹紧机构（2）安装在工作台（1）左侧，所述倒角机构（3）安装在工作台（1）右侧，其特征在于，所述工作台（1）左侧设有将待加工产品输送到工作台左侧的输送机构（5），所述工作台（1）上方设有将待加工产品输送到夹紧机构（2）内的夹料机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述输送机构（5）包括收集盒（55）、对收集盒（55）进行输送的第一输送装置（51）、第二输送装置（55）、支撑座（52），推进电机（53）和推进块（54），所述第一输送装置（51）设置在第二输送装置（55）后方，所述第二输送装置（55）的首端对准第一输送装置（51）的末端，摆满待加工产品的所述收集盒设置在第一输送装置（51）的输送面上，一个空的所述收集盒设置在第二输送装置（55）的输送面上，第一输送装置（51）的输送面与第二输送装置（55）的输送面齐平，所述支撑座（52）设置在第一输送装置（51）末端后方，所述支撑座（52）的台面与第一输送装置（51）的输送面齐平，所述推进电机（53）设置在支撑座（52）上，且设置在支撑座（52）中部，所述推进块（54）呈凹状，所述推进块（54）的凹陷部分对准第一输送装置（51）末端，所述推进块（54）设置在推进电机（53）正前方，所述推进电机（53）的输出端与推进块（54）固定连接，所述推进块（54）凹陷部分的宽度大于等于收集盒（55）的长度，所述推进块（54）通过推进电机（53）前进后退，所述输送装置（51）、推进电机（53）与PLC控制器（4）连接。3.根据权利要求1和2所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述支撑座（52）左侧末端上方和工作台（1）中上部均设有用于感应收集盒（55）的红外传感器（7），所述红外传感器（7）的感应区略高于输送装置（51）的输送面。4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的倒角工装，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐启祥，
申请(专利权)人：江苏甬润工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32