The invention discloses a high safety robot resistance welding clamp, which relates to the technical field of robot appliances; a support block is installed on the middle and front sides of the inner side of the lower clamp handle, a connecting ear is installed on the middle and front sides of the upper clamp handle, and the connecting ear is articulated with the support block through the articulated shaft, and the lower clamp handle and the front end of the upper clamp handle are respectively installed with a lower bend. Head clamp head and upper clamp head; it also includes finger ring, thread sleeve, adjusting bolt, pressing block and adjusting nut; finger ring is installed on the outer wall of the upper clamp head; thread sleeve is installed on the inner and rear sides of the lower clamp handle; adjusting bolt is inserted into the slot of the upper clamp handle; and the upper end of the adjusting bolt is installed. The adjusting nut is arranged on the inner side of the upper clamp handle, and the upper end of the adjusting nut is installed with a pressing block; the invention can realize rapid adjustment, and can control the distance and position of the adjustment, thereby improving the efficiency, high safety and simple operation.
【技术实现步骤摘要】
一种高安全性机器人用电阻焊钳
本专利技术属于机器人用具
,具体涉及一种高安全性机器人用电阻焊钳。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。目前,机器人的身体一般采用的电阻焊钳为上下焊钳与机体为一整体,专用性很强,在进行焊接的时候,焊钳的焊接角度不容易掌控,容易发生由于焊接角度不对而引起的焊偏、焊穿、半点焊、软模件焊接变形等问题,严重影响整体的焊接质量。同时焊钳的操作劳动强度也比较大,有时需要2至3人配合才能完成焊接,另外在焊接的时候,焊钳的手扶位置较为靠前且没有保护装置,这样操作人员的手部容易碰到工件,易发生夹伤手的事故,存在安全隐患;而且在调节时不方便,浪费时间,效率低。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术要解决的技术问题是提供一种高安全性机器人用电阻焊钳,以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。本专利技术的一种高安全性机器人用电阻焊钳,它包括下钳把、上钳把、下弯头钳头、上钳头、支撑块、连接耳,下钳把内侧的中前侧安装有支撑块,上钳把的内侧的中前侧安装有连接耳,连接耳通过铰接轴与支撑块铰接,下钳把与上钳把的前端分别安装有下弯头钳头、上钳头;它还包括手指环、螺纹套、调节螺栓、压块、调节螺母;上钳头的外 ...
【技术保护点】
1.一种高安全性机器人用电阻焊钳,它包括下钳把、上钳把、下弯头钳头、上钳头、支撑块、连接耳,下钳把内侧的中前侧安装有支撑块,上钳把的内侧的中前侧安装有连接耳,连接耳通过铰接轴与支撑块铰接,下钳把与上钳把的前端分别安装有下弯头钳头、上钳头;其特征在于:它还包括手指环、螺纹套、调节螺栓、压块、调节螺母;上钳头的外侧壁上安装有手指环,下钳把的内后侧安装有螺纹套,螺纹套内安装有调节螺栓,调节螺栓穿接在上钳把的穿接槽内,且调节螺栓的上端安装有压块,调节螺栓上安装有调节螺母,且调节螺母设置在上钳把的内侧,调节螺母的上端安装有压块。
【技术特征摘要】
1.一种高安全性机器人用电阻焊钳,它包括下钳把、上钳把、下弯头钳头、上钳头、支撑块、连接耳,下钳把内侧的中前侧安装有支撑块,上钳把的内侧的中前侧安装有连接耳,连接耳通过铰接轴与支撑块铰接,下钳把与上钳把的前端分别安装有下弯头钳头、上钳头;其特征在于:它还包括手指环、螺纹套、调节螺栓、压块、调节螺母;上钳头的外侧壁上安装有手指环,下钳把的内后侧安装有螺纹套,螺纹套内安装有调节螺栓,调节螺栓穿接在上钳把的穿接槽内,且调节螺栓的上端安装有压块,调节螺栓上安装有调节螺母,且调节螺母设...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘楚骁,
申请(专利权)人:苏州鸿渺智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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