The invention discloses a material collecting and discharging device for a loudspeaker T iron cold heading feeding device, which comprises a base, two slide rails, a slide seat, two manipulators and a first cylinder. The base is provided with two slide rails and a first cylinder. The first cylinder is located between two slide rails, and the front end of the piston rod of the first cylinder is provided with two piston rods. A sliding seat fitted with a sliding rail is provided with a manipulator, which comprises a support mechanism, a first connecting seat, a first fork body, two guide bodies, two bearings, two sliding bodies, two springs, a clamping mechanism, a second cylinder and a second fork body. A first connecting seat is arranged on the support mechanism, and the first fork body is provided with the support mechanism. The upper end of a connecting seat is provided with a first fork body, which can reduce the manual workload, improve the processing efficiency and avoid the hidden danger caused by manual feeding.
【技术实现步骤摘要】
一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置
本专利技术涉及扬声器T铁加工的
，特别是一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置的
技术介绍
T铁，也叫电工铁，它的质地为纯铁。它是声音单元构成的一个组成部件。在声音单元中，T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁。为了保证音质，T铁需要进行多项加工，其中包括酸洗-拉拔-分段-冷镦-退火-冷镦-喷丸-镀锌。有些需要进行转孔、攻牙等，其中T铁成型需要经过多次冷镦的过程，即把原料钢块通过挤压成形，现有的加工技术中并没有针对于T铁冷镦设备的上料装置，通常需要人工进行进料，从而人工工作量大，加工效率低，存在安全隐患。因此，需要一种扬声器T铁冷镦上料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。为实现上述目的，本专利技术提出了一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置，包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆...
【技术保护点】
1.一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置，其特征在于：包括底座(11)、两个滑轨(12)、滑座(13)、两个机械手(14)和第一气缸(15)，所述底座(11)上设有两个滑轨(12)和第一气缸(15)，所述第一气缸(15)位于两个滑轨(12)之间，所述第一气缸(15)的活塞杆的前端设有与两个滑轨(12)配合安装的滑座(13)，所述滑座(13)上设有机械手(14)，所述机械手(14)包括支撑机构(141)、第一连接座(142)、第一叉体(143)、两个导向体(144)、两个轴承(145)、两个滑动体(146)、两个弹簧(147)、夹持机构(148)、第二气缸(149)和第二叉...
【技术特征摘要】
1.一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置，其特征在于：包括底座(11)、两个滑轨(12)、滑座(13)、两个机械手(14)和第一气缸(15)，所述底座(11)上设有两个滑轨(12)和第一气缸(15)，所述第一气缸(15)位于两个滑轨(12)之间，所述第一气缸(15)的活塞杆的前端设有与两个滑轨(12)配合安装的滑座(13)，所述滑座(13)上设有机械手(14)，所述机械手(14)包括支撑机构(141)、第一连接座(142)、第一叉体(143)、两个导向体(144)、两个轴承(145)、两个滑动体(146)、两个弹簧(147)、夹持机构(148)、第二气缸(149)和第二叉体(1410)，所述支撑机构(141)上设有第一连接座(142)，所述第一连接座(142)的上端设有第一叉体(143)，所述第一叉体(143)的两个叉臂上均设有滑动体(146)，所述两个滑动体(146)的相对端上设有夹持机构(148)，所述两个滑动体(146)的外端均设有轴承(145)，所述第一叉体(143)的两个叉臂分别通过两个弹簧(147)连接两个滑动体(146)，所述第一连接座(142)的上端侧面设有第二气缸(149)，所述第二气缸(149)的活塞杆的下端设有第二叉体(1410)，所述第二叉体(1410)的两个叉臂的上端均设有工作面与所对应的轴承(145)接触的导向体(144)，所述导向体(144)的工作面为斜面。2.如权利要求1所述的一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置，其特征在于：所述夹持机构(148)由四个夹持体首尾依次连接构成，所述夹持体包括本体(1480)、缺口(1481)和连接体(1482)，...
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