一种基于张拉整体原理的轮椅制造技术

本发明专利技术目的在于提供一种基于张拉整体原理的轮椅，属于代步工具领域，包括车身、车轮、脚踏板及小轮。其中，车身和车轮铰接连接，所述车身和小轮铰接连接，所述车身和踏板铰接连接。车轮由中心轮、第一支撑杆、第二支撑杆及弹簧组成，且中心轮有12个均匀分布的联接孔，第一支撑杆有12个，第二支撑杆有12个，一个第一支撑杆与一个第二支撑杆组合呈X型，分别与中心轮相邻的两个联接孔连接；共计12组X型支撑连接杆。该基于张拉整体原理的轮椅的车轮具有张拉整体自适应的特点可以完全适应各类复杂地面，能在恶劣的环境使用，高速或低速均可稳定行驶，为使用者独自出行带来便利。

A wheelchair based on tensioning principle

The invention aims to provide a wheelchair based on the tensegrity principle, which belongs to the field of walking tools, including a car body, a wheel, a pedal and a small wheel. The body and the wheel are articulated, the body and the wheels are articulated, and the body and the pedal are articulated. The wheel is composed of a center wheel, a first support rod, a second support rod and a spring, and the center wheel has 12 uniformly distributed connecting holes, the first support rod has 12, the second support rod has 12, a first support rod and a second support rod combination of X, respectively with the center wheel adjacent to the two connecting holes connected; a total of 12 groups of X; Support connecting rod. The wheels of the wheelchair based on the tensegrity principle have the characteristics of tensegrity self-adapting, which can be fully adapted to all kinds of complex ground, can be used in harsh environment, and can run steadily at high speed or low speed, bringing convenience for users to travel alone.

【技术实现步骤摘要】
一种基于张拉整体原理的轮椅
本专利技术属于代步工具领域，具体涉及一种基于张拉整体原理的轮椅。
技术介绍
目前，轮椅是行动不便人群常用的一种代步工具，在日常生活中发挥巨大的经济和社会效益。在各类轮椅在使用的过程中，在遇到台阶、楼梯等场合都需要身边有人陪同，不利于使用者独自出行，且高速行驶时颠簸。综上所述，现有轮椅的技术问题是：在复杂地面适应能力差，在复杂路况下行驶无法同时兼顾操纵稳定性、耐用性、平顺性、较高速性、低冲击性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在提供了一种基于张拉整体原理的轮椅。本专利技术是这样实现的，一种基于张拉整体原理的轮椅，所述张拉整体原理的轮椅包括：车身、车轮、脚踏板及小轮，其中，所述车身和车轮铰接连接，所述车身和小轮铰接连接，所述车身和踏板铰接连接。所述的车轮由一个中心轮，24个支撑杆，48根弹簧组成。所述组成车轮的中心轮为空心的圆柱形结构，且圆柱边缘位置设置有12个均匀分布的联接孔。所述组成车轮的24个支撑杆中，分为第一支撑杆和第二支撑杆；其中，第一支撑杆和第二支撑杆各为12个，一个第一支撑杆与一个第二支撑杆组合呈X型，分别与中心轮相邻的两个联接孔连接；共计12组X型支撑连接杆。所述组成车轮的48根弹簧，用于支撑杆和联接孔联接及外侧相邻杆组间联接。所述组成车轮的第一支撑杆及第二支撑杆，两端均为半圆形，第一支撑杆中间为实心矩形；第二支撑杆中间为空心矩形，和联接孔联接的半圆形为空心半圆形，不和联接孔连接的半圆形为实心半圆形。本专利技术的有益效果为：该基于张拉整体原理的轮椅的车轮具有张拉整体自适应的特点可以完全适应各类复杂地面，能在恶劣的环境使用，高速或低速均可稳定行驶，为使用者独自出行带来便利。附图说明图1是本专利技术实施例提供的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的左视结构示意图；图中：1、车身；2、车轮；3、脚踏板；4、小轮。图3是本专利技术实施例提供的车轮的主视结构示意图。图4是本专利技术实施例提供的车轮的立体结构示意图。图中：111、中心轮；121、第一支撑杆；122、第二支撑杆；131、弹簧Ⅰ；132、弹簧Ⅱ；131、弹簧Ⅲ；141、联接孔。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合附图及具体实施例对本专利技术的应用原理作进一步描述。图1是本专利技术实施例提供的立体结构示意图包括车身1、车轮2、脚踏板3及小轮4组成，所述车身1和车轮2铰接连接，所述车身1和小轮4铰接连接，所述车身1和脚踏板3铰接连接。图3是本专利技术实施例提供的车轮的主视结构示意包括中心轮111、第一支撑杆121、第二支撑杆122、弹簧Ⅰ131、弹簧Ⅱ132、弹簧Ⅲ133、及联接孔141。所述的车轮2由一个中心轮111，24个支撑杆，48根弹簧组成。进一步，所述组成车轮2的中心轮111为空心的圆柱形结构，且圆柱边缘位置设置有12个均匀分布的联接孔141。进一步，所述组成车轮2的24个支撑杆中，分为第一支撑杆121和第二支撑杆122；其中，第一支撑杆121和第二支撑杆122各为12个，一个第一支撑杆与一个第二支撑杆组合呈X型，分别与中心轮111相邻的两个联接孔141连接；共计12组X型支撑连接杆。进一步，所述组成车轮2的48根弹簧，用于支撑杆和联接孔联接及外侧相邻杆组间联接。进一步，每组连接杆两侧各用一个弹簧Ⅲ133固定、外侧用弹簧Ⅰ131固定；每相邻连接杆外侧用弹簧Ⅱ132连接；每个杆均与相邻组的异型杆转动铰接，每个联结孔分别与一个第一支撑杆121和一个第二支撑杆121铰接，相邻两组外侧均以弹簧Ⅰ131连接。进一步，所述组成前车轮3及两个后车轮6的第一支撑杆121及第二支撑杆122，两端均为半圆形，第一支撑杆121中间为实心矩形；第二支撑杆122中间为空心矩形，和联接孔联接的半圆形为空心半圆形，不和联接孔连接的半圆形为实心半圆形。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术，本专利技术不受上述实施例的限制，以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于张拉整体原理的轮椅，其特征在于，该轮椅包括车身、车轮、脚踏板及小轮，其中，所述车身和车轮铰接连接，所述车身和小轮铰接连接，所述车身和踏板铰接连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于张拉整体原理的轮椅，其特征在于，该轮椅包括车身、车轮、脚踏板及小轮，其中，所述车身和车轮铰接连接，所述车身和小轮铰接连接，所述车身和踏板铰接连接。2.根据权利要求1所述的张拉整体原理的轮椅，其特征在于，所述的车轮由一个中心轮，24个支撑杆，48根弹簧组成。3.根据权利要求2所述的张拉整体原理的轮椅，其特征在于，所述组成车轮的中心轮为空心的圆柱形结构，且圆柱边缘位置设置有12个均匀分布的联接孔。4.根据权利要求2所述的张拉整体原理的轮椅，其特征在于，所述组成车轮的24个支撑杆中，分为第一支撑杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，刘琳，孙建伟，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22