餐厅机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种餐厅机器人，其餐具放置装置设置在机座上，餐具放置装置包括设置有至少一个用于放置餐具的卡孔的托盘，餐具保护装置设置在托盘上；传感器设置在机座上且传感器的感应面与卡孔相对与控制器电性连接，用于感应托盘上是否放入餐具或取走餐具，在托盘上放入餐具或者移走餐具时向控制器发出感应信号；控制器设置在机器人的机座上，用于根据感应信号控制餐具保护装置开启或者盖合，并用于获取送餐信息控制行走装置按照送餐信息中的送餐路径带动餐厅机器人移动至送餐信息中指定的第一送餐位置；在餐具保护装置盖合时形成一封闭空间并将餐具罩设其中。本实用新型专利技术可做到取送餐的智能化操作，避免顾客错拿餐具，使用方便，干净卫生。

Restaurant robot

The utility model discloses a dining-room robot, whose tableware placement device is arranged on the machine base. The tableware placement device comprises a tray with at least one clamping hole for placing the tableware, and the tableware protection device is arranged on the tray; the sensor is arranged on the machine base and the sensing surface of the sensor is relative to the clamping hole and the electrical property of the controller. Connection used to sense whether tableware is put in or taken away from the tray, and to send an inductive signal to the controller when tableware is put in or removed from the tray; the controller is set on the machine seat of the robot, used to control the opening or closing of the tableware protection device according to the inductive signal, and used to obtain the information of feeding to control the walking device The restaurant robot is driven to move to the first feeding position specified in the feeding information according to the feeding path in the feeding information, and a closed space is formed when the protective device of the tableware is closed and the tableware cover is arranged therein. The utility model can realize the intelligent operation of taking and delivering meals, avoid the customer taking the tableware by mistake, and is convenient to use, clean and sanitary.

【技术实现步骤摘要】
餐厅机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种餐厅机器人。
技术介绍
随着机器人行业的发展，市场上各行业对机器人的需求是越来越多，对机器人使用的功能性要求也是复杂多变，稳定的机器人结构和使用方案，不仅仅能保护好机器人自身的使用性能、安全性能，还能保证使用者的方便。在餐饮行业机器人也被广泛运用，传统的餐厅机器人一般起到收餐或者送餐的作用，但是其结构过于简单，仅仅提供一餐具放置空间，用于放置所需要配送的餐具或者回收的餐具，并不具有对餐具或者餐具进行遮挡保护，在餐厅较复杂的环境下，容易导致顾客错拿或者餐具倾倒等不必要的麻烦，将餐具裸露在环境中，食品卫生问题得不到保障；另外，机器人仅仅对餐具起到运送作用，跟智能化概念不匹配。简言之，目前市场上的餐厅机器人具有结构过于简单、使用较麻烦以及送餐方法不够智能的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种餐厅机器，用于解决目前市场上的餐厅机器人具有结构过于简单、使用较麻烦以及送餐方法不够智能的技术问题。本技术实施例提供了一种餐厅机器人，其包括餐具放置装置、传感器、餐具保护装置、行走装置以及控制器；餐具放置装置设置在机器人的机座上，餐具放置装置包括托盘，托盘上设置有至少一个用于放置餐具的卡孔，卡孔用于固定餐具，餐具保护装置设置在托盘上；传感器设置在机座上且传感器的感应面与卡孔相对，并与控制器电性连接，传感器用于感应托盘上是否放入餐具或取走餐具，并在托盘上放入餐具或者移走餐具时向控制器发出感应信号；控制器设置在机器人的机座上，控制器用于根据感应信号控制餐具保护装置开启或者盖合，以及用于获取送餐信息，并控制行走装置按照送餐信息中的送餐路径带动餐厅机器人移动至送餐信息中指定的第一送餐位置；其中，在餐具保护装置盖合时，餐具保护装置和托盘形成一封闭空间并将餐具罩设其中。进一步地，传感器包括至少一个压力传感器，各压力传感器分别设置在机座上，且各压力传感器的感应面与卡孔相对并用于承托放置于卡孔内的餐具。进一步地，餐具放置装置还包括支撑杆；支撑杆一端连接托盘，另一端连接机座，机座与托盘相隔一间距，各压力传感器设置在与托盘相对的机座上。进一步地，餐具保护装置包括保护盖以及动力组件，保护盖包括第一盖体和第二盖体，第一盖体和/或第二盖体与动力组件传动连接；控制器与动力组件连接，控制器用于控制动力组件带动第一盖体和/或第二盖体在托盘上运动，以开启或者盖合保护盖；托盘上设置有放置槽，动力组件设置在放置槽内。进一步地，第一盖体为第一弧面结构，第一弧面的第一边缘与托盘表面平行，且固定于托盘表面，第一弧面的第二边缘与托盘表面不平行，第一边缘的两端点与第二边缘的两端点在托盘表面重合，形成第一弧面的两端点；第二盖体为第二弧面结构，第二弧面具有第三边缘与第四边缘，第三边缘的两端点与第四边缘的两端点在托盘表面重合，形成第二弧面的两端点，且在第二弧面的两端点位置分别设置有连接动力组件的扣入轴；托盘对应扣入轴的位置处设置有连接板，连接板上开设有与扣入轴相匹配的扣入孔，扣入轴伸入扣入孔内并与动力组件传动连接，扣入轴在动力组件的带动下在扣入孔内转动，以带动第二弧面转动使第二弧面与第一弧面层叠，而开启保护盖；或者带动第二弧面转动使第四边缘与托盘表面接触，且第三边缘与第二边缘相贴合，而盖合保护盖。进一步地，动力组件包括电机以及设置在电机轴头的旋转轴，旋转轴与扣入轴联动，控制器控制电机进行顺时针或逆时针转动，以带动扣入轴在扣入孔内顺时针或逆时针转动；扣入轴的端部开设有凹槽，旋转轴的端部设置有凸起，凸起陷入凹槽内，以使旋转轴与扣入轴联动；或者扣入轴伸出于扣入孔，并通过一传动带与旋转轴连接，以使旋转轴与扣入轴联动。本技术实施例提供的餐厅机器人，在机器人的机座上设置餐具放置装置，该餐具放置装置包括托盘，托盘上设置至少一个用于放置餐具的卡孔，将传感器设置在机座上，通过传感器检测餐具放入托盘或从托盘取出，自动控制餐具保护装置开启或者盖合，以及自动控制机器人将餐具运送至顾客所在的送餐位置，从而做到取送餐的智能化操作，使机器人的使用更加方便，可以避免顾客错拿餐具，还可以使食品卫生得到保障；另外，传感器的感应面与卡孔相对，能提高传感器的检测准确度；再者，设置至少一个用于放置餐具的卡孔，能避免餐具在托盘中晃动，保证餐品尤其是液态餐品在送餐过程中的平稳度，且在送餐过程中，能实现多餐品同时运送，提高餐厅机器人的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术第一实施例提供的餐厅机器人送餐方法的一方法流程图；图2为本技术第二实施例提供的餐厅机器人送餐方法的一方法流程图；图3为本技术第三实施例提供的餐厅机器人送餐方法的一方法流程图；图4为本技术第四实施例提供的餐厅机器人的一立体结构示意图；图5为本技术第四实施例提供的餐厅机器人的餐具放置装置和餐具保护装置的一立体结构分解示意图；图6为本技术第四实施例提供的餐厅机器人的餐具放置装置和餐具保护装置的又一立体结构分解示意图；图7为本技术第四实施例提供的餐厅机器人的又一立体结构示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，藉此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表第一装置可直接电性耦接于第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至第二装置。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。实施例一请参考图1，为本技术第一实施例提供的餐厅机器人送餐方法的一流程图，本实施例中的餐厅机器人包括餐具放置装置、传感器、餐具保护装置、行走装置以及控制器，其中，餐具放置装置设置在机器人的机座上，餐具放置装置包括托盘，餐具保护装置设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐厅机器人，其特征在于，包括餐具放置装置、传感器、餐具保护装置、行走装置以及控制器；所述餐具放置装置设置在机器人的机座上，所述餐具放置装置包括托盘，所述托盘上设置有至少一个用于放置餐具的卡孔，所述卡孔用于固定所述餐具，所述餐具保护装置设置在所述托盘上；所述传感器设置在所述机座上且所述传感器的感应面与所述卡孔相对，并与所述控制器电性连接，所述传感器用于感应所述托盘上是否放入餐具或取走餐具，并在所述托盘上放入餐具或者移走餐具时向所述控制器发出感应信号；所述控制器设置在所述机器人的机座上，所述控制器用于根据所述感应信号控制所述餐具保护装置开启或者盖合，以及用于获取送餐信息，并控制所述行走装置按照所述送餐信息中的送餐路径带动所述餐厅机器人移动至所述送餐信息中指定的第一送餐位置；其中，在所述餐具保护装置盖合时，所述餐具保护装置和所述托盘形成一封闭空间并将餐具罩设其中。

【技术特征摘要】
1.一种餐厅机器人，其特征在于，包括餐具放置装置、传感器、餐具保护装置、行走装置以及控制器；所述餐具放置装置设置在机器人的机座上，所述餐具放置装置包括托盘，所述托盘上设置有至少一个用于放置餐具的卡孔，所述卡孔用于固定所述餐具，所述餐具保护装置设置在所述托盘上；所述传感器设置在所述机座上且所述传感器的感应面与所述卡孔相对，并与所述控制器电性连接，所述传感器用于感应所述托盘上是否放入餐具或取走餐具，并在所述托盘上放入餐具或者移走餐具时向所述控制器发出感应信号；所述控制器设置在所述机器人的机座上，所述控制器用于根据所述感应信号控制所述餐具保护装置开启或者盖合，以及用于获取送餐信息，并控制所述行走装置按照所述送餐信息中的送餐路径带动所述餐厅机器人移动至所述送餐信息中指定的第一送餐位置；其中，在所述餐具保护装置盖合时，所述餐具保护装置和所述托盘形成一封闭空间并将餐具罩设其中。2.根据权利要求1所述的餐厅机器人，其特征在于，所述传感器包括至少一个压力传感器，各所述压力传感器分别设置在所述机座上，且各所述压力传感器的感应面与所述卡孔相对并用于承托放置于所述卡孔内的所述餐具。3.根据权利要求2所述的餐厅机器人，其特征在于，所述餐具放置装置还包括支撑杆；所述支撑杆一端连接所述托盘，另一端连接所述机座，所述机座与所述托盘相隔一间距，各所述压力传感器设置在与所述托盘相对的所述机座上。4.根据权利要求1所述的餐厅机器人，其特征在于，所述餐具保护装置包括保护盖以及动力组件，所述保护盖包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和/或所述第二盖体与所述动力组件传动连接；所述控制器与所述动力组件连接，所述控制器用于控制所述动力组件带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志平，朱剑，严栋，张向东，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37