The utility model relates to a shelling device for cooked eggs, belonging to the field of egg shelling device, which is composed of a vibrating plate, a squeezing mechanism, a vibrating plate, a conveyor belt, a cooked egg, a cylinder, a cylinder rod, a sliding groove, a shelling mechanism, a header box, an eggshell trough, an eggshell box, an eggshell chuck and a controller, and the one end of the outlet of the vibrating plate and the front of the conve In square alignment, the conveyor belt is provided with a convex surface and an egg trapping groove is formed between the conveyor belts. The left side of the conveyor belt is provided with a cylinder, the right side of the conveyor belt is provided with a sliding groove, the upper part of the conveyor belt is provided with a squeezing mechanism, the lower part of the conveyor belt is provided with a vibrating plate, the upper part of the vibrating plate is provided with a vibrating column, and The lower space of the shelling mechanism is provided with a header box, the front position is provided with an egg collecting box, and the upper part of the egg collecting box is provided with an egg trough. The device can quickly separate the cooked eggs from the eggshell by working together with three manipulators, which is simple and effective, and can clean and collect the eggshell effectively.
【技术实现步骤摘要】
一种熟鸡蛋去壳装置
本专利技术涉及一种熟鸡蛋去壳装置,具体地说是采用了通过挤压装置对鸡蛋进行挤压之后,机械手对熟鸡蛋包裹并相对转动去除鸡蛋壳的装置,属于鸡蛋剥壳装置领域。
技术介绍
水煮鸡蛋是一种公认的营养丰富的食物,也是很多家庭造成的必备之选,在工业上,鸡蛋进行加工时,常常需要将水煮鸡蛋剥壳,进一步加工成卤蛋等食品,目前的水煮鸡蛋剥壳采用手工或简单剥壳装置,剥壳效率低下,不满足工业生产的需求。CN105029504A提供了一种小型熟鸡蛋剥壳装置,包括:送料机构,其为一对能够相对旋转的滚轮,该对滚轮设于送料口与出料口之间,该对滚轮相对往所述出料口方向旋转,且该对滚轮之间形成对熟鸡蛋压碎的压碎口,所述压碎口分别与所述送料口与所述出料口相对应;以及振动分离机构,其包括:滑槽;振动筛,其以能够来回滑动的方式设于所述滑槽上,并与所述出料口相对应;以及驱动装置,其通过曲柄机构与所述振动筛连接以驱动该振动筛循环来回滑动,上述装置在去除鸡蛋壳使采用了滚轮之间的挤压力来去除鸡蛋壳,并且通过振动筛来循环滑动进行鸡蛋壳与熟鸡蛋体的分离,在振动筛工作中,鸡蛋很容易在振动筛上受到破损(来自去除后的蛋壳破坏鸡蛋),而且在振动筛上积攒的鸡蛋数量比较的大的时候,壳和肉的分离效果会很差。
技术实现思路
针对上述的不足,本专利技术提供了一种熟鸡蛋去壳装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种熟鸡蛋去壳装置,是由振动盘、挤压机构、振动板、传送带、熟鸡蛋、气缸、气缸杆、滑落槽、剥壳机构、集壳箱、出蛋槽、集蛋箱、卡蛋槽和控制器组成的,所述的振动盘出料口一端与传送带前方对齐,所述的传送带表面设有凸 ...
【技术保护点】
1.一种熟鸡蛋去壳装置,是由振动盘、挤压机构、振动板、传送带、熟鸡蛋、气缸、气缸杆、滑落槽、剥壳机构、集壳箱、出蛋槽、集蛋箱、卡蛋槽和控制器组成的,其特征在于:所述的振动盘出料口一端与传送带前方对齐,所述的传送带表面设有凸起,凸起之间形成卡蛋槽,所述的传送带后方左侧设有气缸,传送带右侧设有滑落槽,所述传送带上部设有挤压机构,传送带下部设有振动板,振动板上面设有震动柱,所述滑落槽的下部设有剥壳机构,所述剥壳机构的下部空间放置有集壳箱,前方位置设置有集蛋箱,在集蛋箱的上部设有出蛋槽;所述的剥壳机构是由支架、机械臂、转盘和转盘电机组成的,所述的支架顶端设有转盘电机,所述的转盘通过键连接安装在转盘电机输出轴上,所述的转盘表面设有三个均匀分布的机械臂安装座,所述的机械臂通过机械臂安装座安装在转盘上;所述的机械臂是由下臂、上臂、上臂电机、下臂电机、手爪电机、下臂电机座、小气缸、导气管和手爪组成的,所述的下臂安装在机械臂安装座上,所述的下臂电机通过下臂电机座安装在下臂的一侧,并且下臂电机的输出轴与下臂关节连接,所述上臂与下臂的关节连接处安装有上臂电机,上臂的顶端安装有手爪电机,所述的手爪与手爪电机输 ...
【技术特征摘要】
1.一种熟鸡蛋去壳装置,是由振动盘、挤压机构、振动板、传送带、熟鸡蛋、气缸、气缸杆、滑落槽、剥壳机构、集壳箱、出蛋槽、集蛋箱、卡蛋槽和控制器组成的,其特征在于:所述的振动盘出料口一端与传送带前方对齐,所述的传送带表面设有凸起,凸起之间形成卡蛋槽,所述的传送带后方左侧设有气缸,传送带右侧设有滑落槽,所述传送带上部设有挤压机构,传送带下部设有振动板,振动板上面设有震动柱,所述滑落槽的下部设有剥壳机构,所述剥壳机构的下部空间放置有集壳箱,前方位置设置有集蛋箱,在集蛋箱的上部设有出蛋槽;所述的剥壳机构是由支架、机械臂、转盘和转盘电机组成的,所述的支架顶端设有转盘电机,所述的转盘通过键连接安装在转盘电机输出轴上,所述的转盘表面设有三个均匀分布的机械臂安装座,所述的机械臂通过机械臂安装座安装在转盘上;所述的机械臂是由下臂、上臂、上臂电机、下臂电机、手爪电机、下臂电机座、小气缸、导气管和手爪组成的,所述的下臂安装在机械臂安装座上,所述的下臂电机通过下臂电机座安装在下臂的一侧,并且下臂电机的输出轴与下臂关节连接,所述上臂与下臂的关节连接处安装有上臂电机,上臂的顶端安装有手爪电机,所述的手爪与手爪电机输出轴连接,所述的小气缸安装在下臂上,所述的导气管一端连接...
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