基于色选机喂料的下料装置及下料控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于色选机喂料的下料装置及下料控制系统，涉及色选机技术领域。包括距离传感器、流量计组和ARM处理器；流量计组通过一A/D转换器与ARM处理器相连；ARM处理器通过一D/A转换器连接有一步进电机，ARM处理器通过一PWM调节器连接有一激光光源发生器，ARM处理器通过数据传输模块连接有一显示装置和一报警装置；ARM处理器还连接有一参数数据库；距离传感器通过A/D转换器与ARM处理器相连。本实用新型专利技术通过圆形底盘和一固定有扇形挡板的步进电机组成一下料装置，并通过ARM处理器对步进电机的控制，实现了对色选机喂料的下料速度进行控制。

Blanking device and blanking control system based on color sorter feeding

The utility model discloses a feeding device and a feeding control system based on a color sorter, which relates to the technical field of a color sorter. It includes a distance sensor, a flowmeter group and an ARM processor; a flowmeter group is connected to an ARM processor through an A/D converter; an ARM processor is connected to a stepper motor through a D/A converter; an ARM processor is connected to a laser light source generator through a PWM regulator; and an ARM processor is connected to a display device through a data transmission module. The ARM processor is also connected to a parameter database, and the distance sensor is connected to the ARM processor through an A/D converter. The feeding device is composed of a circular chassis and a stepper motor fixed with a fan-shaped baffle, and the stepper motor is controlled by an ARM processor to realize the feeding speed control of the color sorter.

【技术实现步骤摘要】
基于色选机喂料的下料装置及下料控制系统
本技术属于色选机
，特别是涉及基于色选机喂料的下料装置及下料控制系统。
技术介绍
色选机的原理是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。黄曲霉毒素是由黄曲霉和寄生曲霉产生的一种对人类健康危害极大的霉菌毒素，是一种毒性极强的剧毒物质。黄曲霉毒素经常在玉米，花生，棉花种子，一些干果中常能检测到。它们在紫外线照射下能产生荧光，根据荧光颜色不同，将其分为B族和G族两大类及其衍生物；因此检测并剔除出黄曲霉污染食品可大大减少黄曲霉毒素对人体的危害具有重要现实意义。紫外诱导荧光方法是依据黄曲霉毒素以及伴随黄曲霉毒素产生的产物在365nm紫外光的照射下会发射出可见的荧光，而未被黄曲霉毒素污染的物料则不发荧光的特性，可将黄曲霉污染物料识别出并剔除；EP2270475A1‘automatedsystemfordetectingaflatoxininfood’(检测食品中黄曲霉毒素的自动化系统)中采用高灵敏度高分辨率光谱检测装置(超光谱仪)获取物料荧光图像，能够有效识别黄曲霉污染颗粒，并对破皮物料的识别有了很大的提升，能够做到准确的识别。对于色选机本身来说，色选机对物料的识别剔除效果还与物料下料速度以及物料中杂质含量多少有关，因此如何根据物料具有的杂质含量对物料下料速度进行进行控制也时以高色选机对物料的识别剔除效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于色选机喂料的下料装置及下料控制系统，通过圆形底盘和一固定有扇形挡板的步进电机组成一下料装置，并通过ARM处理器对步进电机的控制，实现了对色选机喂料的下料速度进行控制。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为基于色选机喂料的下料装置，包括圆形底盘；所述圆形底盘固定于喂料装置下料管内，所述圆形底盘的边缘与喂料装置下料管内周侧壁密封接触，所述圆形底盘的一表面沿中心设有一扇形豁口，所述豁口的一边缘位置设有一限位杆，所述限位杆上设有一距离传感器；所述圆形底盘的中心处固定有一步进电机，所述步进电机的转轴的一端装设有一扇形挡板；所述距离传感器用于检测扇形挡板边缘距限位杆的距离进一步地，所述步进电机固定于圆形底盘的上表面，同时步进电机外侧密封固定有一防护罩。进一步地，所述扇形挡板、限位杆和距离传感器均固定于圆形底盘的下表面。一种基于色选机喂料的下料控制系统，包括距离传感器、流量计组和ARM处理器；所述流量计组通过一A/D转换器与ARM处理器相连；所述流量计组包括流量计A、流量计B和流量计C；所述ARM处理器通过一D/A转换器连接有一步进电机，所述ARM处理器通过一PWM调节器连接有一激光光源发生器，所述ARM处理器通过数据传输模块连接有一显示装置和一报警装置；所述ARM处理器还连接有一参数数据库；所述距离传感器通过A/D转换器与ARM处理器相连。进一步地，所述流量计组中的流量计A、流量计B和流量计C均采用固体溜槽式流量计。进一步地，所述流量计A安装于色选机入料口，用于检测色选机喂料装置的下料速度；所述流量计B安装于色选机良品仓进料口，用于检测色选机良品进入良品仓的进料速度；所述流量计C安装于色选机次品仓进料口，用于检测色选机次品进入次品仓的进料速度。进一步地，所述ARM处理器采用ARM7或ARM9或ARM9E或ARM10其中任意一种。进一步地，所述显示装置为一LED触摸显示屏，所述报警装置为一声光报警器。进一步地，所述参数数据库包括喂料装置的下料速度参数与PWM调节器调节参数的对应关系参数、次品进入次品仓的进料速度与距离传感器获取距离参数的对应关系参数、报警装置触发信号参数；其中，所述报警装置触发信号参数包括最低最高喂料装置的下料速度阈值参数、次品进入次品仓的进料速度的最高进料速度阈值参数、和良品进入良品仓的进料速度的最低进料速度阈值参数。进一步地，所述激光光源发生器用于产生色选机色选工作所需的激光光源，并通过所述PWM调节器对激光光源的光照强度进行调节。本技术具有以下有益效果：本技术通过圆形底盘和一固定有扇形挡板的步进电机组成一下料装置，并通过ARM处理器对步进电机的控制，实现了对色选机喂料的下料速度进行控制；本技术通过一流量计对物料下料速度进行检测并通过PWM调节器对激光光源的光照强度进行调节，避免出现低下料速度高激光光照强度情况，具有节能效果；通过一流量计对次品进入次品仓的进料速度进行检测并通过ARM处理器控制步进电机工作从而实现对下料速度进行控制，避免出现次品进入次品仓的进料速度过高，影响色选机对物料的识别剔除效果。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术下料装置的结构示意图；图2为本技术下料控制系统结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下；1-圆形底板，2-步进电机，101-扇形豁口吗，102-限位杆，201-扇形挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-2所示，本技术为基于色选机喂料的下料装置，包括圆形底盘1；圆形底盘1固定于喂料装置下料管内，圆形底盘1的边缘与喂料装置下料管内周侧壁密封接触，圆形底盘1的一表面沿中心设有一扇形豁口101，豁口101的一边缘位置设有一限位杆102，限位杆102上设有一距离传感器；所述圆形底盘1的中心处固定有一步进电机2，步进电机2的转轴的一端装设有一扇形挡板201；距离传感器用于检测扇形201挡板边缘距限位杆102的距离其中，步进电机2固定于圆形底盘1的上表面，同时步进电机2外侧密封固定有一防护罩。其中，扇形挡板201、限位杆102和距离传感器均固定于圆形底盘1的下表面。其中，一种基于色选机喂料的下料控制系统，包括距离传感器、流量计组和ARM处理器；流量计组通过一A/D转换器与ARM处理器相连；流量计组包括流量计A、流量计B和流量计C；ARM处理器通过一D/A转换器连接有一步进电机，ARM处理器通过一PWM调节器连接有一激光光源发生器，ARM处理器通过数据传输模块连接有一显示装置和一报警装置；ARM处理器还连接有一参数数据库；距离传感器通过A/D转换器与ARM处理器相连。其中，流量计组中的流量计A、流量计B和流量计C均采用固体溜槽式流量计。其中，流量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于色选机喂料的下料装置，包括圆形底盘(1)，其特征在于：所述圆形底盘(1)固定于喂料装置下料管内，所述圆形底盘(1)的边缘与喂料装置下料管内周侧壁密封接触，所述圆形底盘(1)的一表面沿中心设有一扇形豁口(101)，所述豁口(101)的一边缘位置设有一限位杆(102)，所述限位杆(102)上设有一距离传感器；所述圆形底盘(1)的中心处固定有一步进电机(2)，所述步进电机(2)的转轴的一端装设有一扇形挡板(201)。

【技术特征摘要】
1.基于色选机喂料的下料装置，包括圆形底盘(1)，其特征在于：所述圆形底盘(1)固定于喂料装置下料管内，所述圆形底盘(1)的边缘与喂料装置下料管内周侧壁密封接触，所述圆形底盘(1)的一表面沿中心设有一扇形豁口(101)，所述豁口(101)的一边缘位置设有一限位杆(102)，所述限位杆(102)上设有一距离传感器；所述圆形底盘(1)的中心处固定有一步进电机(2)，所述步进电机(2)的转轴的一端装设有一扇形挡板(201)。2.根据权利要求1所述的基于色选机喂料的下料装置，其特征在于，所述步进电机(2)固定于圆形底盘(1)的上表面，同时步进电机(2)外侧密封固定有一防护罩。3.根据权利要求1所述的基于色选机喂料的下料装置，其特征在于，所述扇形挡板(201)和限位杆(102)均固定于圆形底盘(1)的下表面。4.基于色选机喂料的下料控制系统，其特征在于，包括距离传感器、流量计组和ARM处理器；所述流量计组通过一A/D转换器与ARM处理器相连；其中，所述流量计组包括流量计A、流量计B和流量计C；所述ARM处理器通过一D/A转换器连接有一步进电机，所述ARM处理器通过一PWM调节器连接有一激光光源发生器，所述ARM处理器通过数据传输模块连接有一显示装置和一报警装置；所述ARM处理器还连接有一参数数据库；所述距离传感器通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波波，熊杨寿，许敬浩，郑媛，王雪，
申请(专利权)人：安徽中科光电色选机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34