一种生命探测及消防救援智能灭火车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生命探测及消防救援智能灭火车，属于机械制造领域。本实用新型专利技术包括带有四个车轮的车架，两侧各自独立驱动，小车设置有消防智能喷水系统，所述的生命探测及消防救援智能灭火车包括：控制中心，其设置在车架上方，可用遥控手柄控制；菱形伸缩架，其固定在车架上方；推杆电机，通过一根轴与所述的菱形伸缩架的顶端连接，固定在车架内部；水枪，与水管连接；舵机，上面的舵机与所述的水枪连接，下面的舵机与上面的舵机连接，并固定在菱形伸缩架上方；水箱，其固定在车架后方；柱塞泵，其固定在车架内部；驱动模块，其固定在车架内部；wifi摄像头，其固定在车架上前方；驱泵电机，与所述的柱塞泵通过皮带连接，固定在车架内部；直流电机，与车轮连接，固定在车架下方。本实用新型专利技术结构简单、设计巧妙、成本低、稳定性高、灭火效率高。

Intelligent fire extinguishing train for life detection and fire rescue

The utility model discloses an intelligent fire extinguishing vehicle for life detection and fire fighting and rescue, which belongs to the field of mechanical manufacturing. The utility model comprises a frame with four wheels, each side is driven independently, and the car is provided with an intelligent fire fighting sprinkler system. The intelligent fire fighting vehicle for life detection and fire fighting and rescue comprises a control center which is arranged above the frame and can be controlled by a remote control handle, a diamond telescopic frame which is fixed above the frame and pushed. The pole motor is fixed in the frame through a shaft connected with the top of the diamond telescopic frame; the water gun is connected with the water pipe; the steering gear is connected with the water gun; the steering gear above the steering gear is connected with the water gun; the steering gear below is connected with the steering gear above the diamond telescopic frame; the water tank is fixed behind the frame; the plunger pump The drive module is fixed in the frame; the drive module is fixed in the frame; the WiFi camera is fixed in front of the frame; the drive pump motor is connected with the plunger pump through a belt and fixed in the frame; the direct current motor is connected with the wheel and fixed under the frame. The utility model has the advantages of simple structure, ingenious design, low cost, high stability and high fire extinguishing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种生命探测及消防救援智能灭火车
本技术涉及机械
，特别设计一种生命探测及消防救援智能灭火车。
技术介绍
随着国家与社会的发展，经济迅速增长，各种危险场所火灾频繁出现。尤其是森林火灾，工厂火灾，往往都会给社会和人民造成重大的损失和伤害。在城市化日益加强的今天，大量的小高楼、地下室建筑以及石化企业的不断盖起，在发生火灾的时候普通的灭火器和灭火车不能及时快速的灭火，有时还会危及灭火人员的生命安全。本技术结构简单、设计巧妙、成本低、稳定性高、灭火效率高，当发生火灾时，可及时反应进行灭火，将火灾消灭在萌芽状态下，或代替消防官兵进入火场，进行高效率灭火。
技术实现思路
本技术涉及机械
，特别设计一种生命探测及消防救援智能灭火车，为解决现实生活中消防官兵和人们的生命安全以及社会的财产安全问题。本技术的技术方案为：一种生命探测及消防救援智能灭火车，其特征是：带有四个车轮的车架，两侧各自独立驱动，小车设置有消防智能喷水系统，所述的生命探测及消防救援智能灭火车包括：控制中心，其设置在车架上方，可用遥控手柄控制；菱形伸缩架，其固定在车架上方；推杆电机，通过一根轴与所述的菱形伸缩架的顶端连接，固定在车架内部；水枪，与水管连接；舵机，上面的舵机与所述的水枪连接，下面的舵机与上面的舵机连接，固定在菱形伸缩架上方；水箱，其固定在车架后方；柱塞泵，其固定在车架内部；驱动模块，其固定在车架内部；wifi摄像头，其固定在车架上前方；驱泵电机，与所述的柱塞泵通过皮带连接，固定在车架内部；直流电机，与车轮连接，固定在车架下方。优选的，所述的该灭火车的四个轮子各自独立驱动，转弯依靠差速原理。优选的，所述的控制中心采用STM32控制，利用遥控手柄对灭火车进行全方位控制，通过2.4G无线模块进行信号的传输。优选的，所述的推杆电机可带动菱形伸缩架上下伸缩，调整高度。优选的，所述的舵机可分别控制水枪在垂直和水平方向上调整灭火角度。优选的，所述的驱动模块分别驱动推杆电机和四个直流电机。优选的，所述的wifi摄像头可与手机或电脑连接，进行远程监控和生命探测，必要时可进行人为干预。本技术的有益效果为：当火灾发生时，可利用遥控，控制该生命探测及消防救援智能灭火车运行到火源附近，再控制舵机和菱形伸缩架调整水枪对准火源，并利用柱塞泵抽水，通过水枪喷出，进行灭火，wifi摄像头可与手机或电脑连接，进行远程监控和生命探测，必要时可进行人为干预。本技术结构简单、设计巧妙、成本低、稳定性高、灭火效率高，当发生火灾时，可及时反应进行灭火，将火灾消灭在萌芽状态下，或代替消防官兵进入火场，进行高效率灭火。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术生命探测及消防救援智能灭火车的主视图；图2为本技术生命探测及消防救援智能灭火车的左视图；1-控制中心；2-推杆电机；3-菱形伸缩架；4-水枪；5-舵机；6-水管；7-水箱；8-柱塞泵；9-轮子；10-车架；11-驱动模块；12-wifi摄像头；13-驱泵电机；14-直流电机。具体实施方式如图所示，本技术的生命探测及消防救援智能灭火车包括车架10上方固定有控制中心1、菱形伸缩架3、wifi摄像头12，车架10内部固定有推杆电机2、柱塞泵8、驱泵电机13，车架10下方固定有四个直流电机14，连接四个轮子9，各自独立驱动，车架10后方固定有水箱7。本技术的消防智能喷水系统包括喷水系统和抽水系统，喷水系统由推杆电机2、菱形伸缩架3、水枪4、舵机5、水管6共同构成，抽水系统由水箱7、柱塞泵8和驱泵电机14共同构成。其中驱泵电机14通过皮带带动柱塞泵8运作。当火灾发生时，可利用遥控，控制该灭火车运行到火源附近，再控制舵机5和菱形伸缩架3调整水枪4对准火源，并利用柱塞泵6抽水，通过水枪4喷出，进行灭火，wifi摄像头12可与手机或电脑连接，进行远程监控和生命探测，必要时可进行人为干预。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生命探测及消防救援智能灭火车，其特征是：带有四个车轮的车架，两侧各自独立驱动，小车设置有消防智能喷水系统，所述的生命探测及消防救援智能灭火车包括：控制中心，其设置在车架上方，可用遥控手柄控制；菱形伸缩架，其固定在车架上方；推杆电机，通过一根轴与所述的菱形伸缩架的顶端连接，固定在车架内部；水枪，与水管连接；舵机，上面的舵机与所述的水枪连接，下面的舵机与上面的舵机连接，固定在菱形伸缩架上方；水箱，其固定在车架后方；柱塞泵，其固定在车架内部；驱动模块，其固定在车架内部；wifi摄像头，其固定在车架上前方；驱泵电机，与所述的柱塞泵通过皮带连接，固定在车架内部；直流电机，与车轮连接，固定在车架下方。

【技术特征摘要】
1.一种生命探测及消防救援智能灭火车，其特征是：带有四个车轮的车架，两侧各自独立驱动，小车设置有消防智能喷水系统，所述的生命探测及消防救援智能灭火车包括：控制中心，其设置在车架上方，可用遥控手柄控制；菱形伸缩架，其固定在车架上方；推杆电机，通过一根轴与所述的菱形伸缩架的顶端连接，固定在车架内部；水枪，与水管连接；舵机，上面的舵机与所述的水枪连接，下面的舵机与上面的舵机连接，固定在菱形伸缩架上方；水箱，其固定在车架后方；柱塞泵，其固定在车架内部；驱动模块，其固定在车架内部；wifi摄像头，其固定在车架上前方；驱泵电机，与所述的柱塞泵通过皮带连接，固定在车架内部；直流电机，与车轮连接，固定在车架下方。2.如权利要求1所述的生命探测及消防救援智能灭火车，其特征在于：所述的该灭火车的四个轮子各自...

【专利技术属性】
技术研发人员：田帅，宋翔文，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东,37