木耳菌包拔棒装置、木耳菌包制作设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种木耳菌包拔棒装置、木耳菌包制作设备，其中，木耳菌包拔棒装置包括：安装架；拔棒挡板，拔棒挡板设置于安装加上；包夹正位结构，包夹正位结构设置于拔棒挡板上；升降驱动器，升降驱动器安装于安装架上，且升降驱动器位于拔棒挡板的正上方；连接结构，连接结构安装于升降驱动器的驱动端上，连接结构由升降驱动器驱动实现升降移动；多个拔棒卡爪结构，多个拔棒卡爪结构连接于连接结构上，各个拔棒卡爪结构用于卡紧相应的木耳菌包中的棒芯。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的针对木耳菌包拔棒操作人工劳动强度大且制作生产效率低的技术问题。

Agaric fungus package rod pulling device, fungus preparation equipment

The utility model provides a stick-pulling device for agaric bags and a manufacturing device for agaric bags, wherein the stick-pulling device for agaric bags comprises a mounting rack, a stick-pulling baffle plate, and a stick-pulling baffle plate arranged on the mounting and adding, a clamping positive structure, and a clamping positive structure arranged on the stick-pulling baffle plate, a lifting driver and a lifting driver installed on the stick-pulling baffle plate. On the mounting frame, the lifting driver is located directly above the rod pulling baffle; the connecting structure is installed on the driving end of the lifting driver; the connecting structure is driven by the lifting driver to realize the lifting movement; a plurality of rod pulling claw structures, a plurality of rod pulling claw structures are connected on the connecting structure, and each rod pulling claw structure is used for the rod pulling claw structure. The core of the fungus should be tightly packed. The application of the technical scheme can solve the technical problems existing in the prior art, such as high labor intensity and low production efficiency for pulling out sticks of agaric bag.

【技术实现步骤摘要】
木耳菌包拔棒装置、木耳菌包制作设备
本技术属于农业机械生产
，更具体地说，是涉及一种木耳菌包拔棒装置、木耳菌包制作设备。
技术介绍
木耳，作为一种菌类食材，具有营养丰富的食用价值，并且是一种药补类食材，具有抗凝血作用、抗血小板聚集作用、抗血栓形成、挣钱免疫功能、促进生物合成、减轻动脉硬化、延缓衰老等功效。因此，木耳的经济价值十分可观，得到越来越多的农业户进行培植生产，具有广阔的市场前景。目前，培植生产木耳主要依靠人工培植，从培植所需的菌包、对菌包进行注菌、注菌后的照料养殖等等步骤，均依靠人工进行手把手完成，存在生产率低、劳动强度大的问题，影响农场基地进行大规模培植生产的普及。在制作木耳菌包的过程中，工作人员首先需要利用塑料袋、原料木屑、棒芯等进行手工装填木耳菌包的原型原料棒。由于在手工制作的木耳菌包中将棒芯插在木耳菌包的中心轴线的位置处，从而为后续的注菌操作流出注菌所需的插孔位置，因而在进行注菌操作之前需进行拔棒操作以将棒芯拔出。在现有技术中，工作人员手工填充完成木耳菌包之后，在手工地将插在木耳菌包中的棒芯拔出，从而在木耳菌包中成型完成进行注菌操作的插孔位置。采用人工拔棒的方式进行加工制作木耳菌包，不仅工作人员的劳动强度大，而木耳菌包的制作生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种木耳菌包拔棒装置、木耳菌包制作设备，以解决现有技术中存在的针对木耳菌包拔棒操作人工劳动强度大且制作生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种木耳菌包拔棒装置，包括：安装架；拔棒挡板，拔棒挡板设置于安装架上；包夹正位结构，包夹正位结构设置于拔棒挡板上，包夹正位结构用于对放置盘中排列成M行N列的木耳菌包进行包夹扶正操作，放置盘中排列成M行N列的木耳菌包位于拔棒挡板的正下方，拔棒挡板上设有与M行N列的木耳菌包一一对应的拔棒通孔；升降驱动器，升降驱动器安装于安装架上，且升降驱动器位于拔棒挡板的正上方；连接结构，连接结构安装于升降驱动器的驱动端上，连接结构由升降驱动器驱动实现升降移动；多个拔棒卡爪结构，多个拔棒卡爪结构连接于连接结构上，且多个拔棒卡爪结构与放置盘中排列成M行N列的木耳菌包一一对应设置，各个拔棒卡爪结构用于卡紧相应的木耳菌包中的棒芯。进一步地，拔棒通孔的孔径大于相应的木耳菌包的棒芯直径，并且拔棒通孔的孔径小于相应的木耳菌包的外径。进一步地，木耳菌包拔棒装置还包括挡板驱动机构，挡板驱动机构安装于安装架上，挡板驱动机构与拔棒挡板驱动连接，拔棒挡板由挡板驱动机构驱动以实现升降移动。进一步地，连接结构包括：连接架，连接架连接于升降驱动器的驱动端上；安装板，安装板连接于连接架上，各个拔棒卡爪结构安装于安装板上，各个拔棒卡爪结构可转动地连接于安装板上，各个拔棒卡爪结构上延伸设有连接摆杆，同一行拔棒卡爪结构的连接摆杆通过辅助连接杆连接；木耳菌包拔棒装置还包括多个辅助驱动器，多个辅助驱动器安装于安装板上，各个辅助驱动器与相应辅助连接杆驱动连接，辅助驱动器带动辅助连接杆往复移动预定行程。进一步地，辅助驱动器为伸缩气缸，各个伸缩气缸的活塞杆的端部与相应的辅助连接杆活动连接。进一步地，木耳菌包拔棒装置还包括控制器，控制器安装于安装架上，包夹正位结构由控制器控制，升降驱动器与控制器电连接，辅助驱动器与控制器电连接，挡板驱动机构与控制器电连接。进一步地，拔棒卡爪结构包括：连接部，连接部的第一端通过轴承连接于安装板上，连接摆杆连接于连接部；卡爪气缸，卡爪气缸连接于连接部的第二端，卡爪气缸与控制器电连接；多个卡爪，多个卡爪设置于卡爪气缸的输出端，当多个卡爪插进相应的木耳菌包的棒芯后卡爪气缸带动多个卡爪张开以卡紧棒芯。进一步地，木耳菌包拔棒装置还包括传送带、传送电机和传动构件，传动构件设置于安装架上，传送带设置于传动构件上，传送电机设置于安装架上，且传送电机的驱动端驱动连接至传动构件，控制器与传送电机电连接。进一步地，木耳菌包拔棒装置还包括位置检测传感器和止挡装置，位置检测传感器设置于安装架上，止挡装置设置于安装架上，控制器与位置检测传感器、止挡装置均电连接，当位置检测传感器检测到放置盘后控制器控制止挡装置阻挡放置盘以使放置盘位于多个拔棒卡爪结构的正下方。根据本技术方案的另一方面，提供了一种木耳菌包制作设备。其中，木耳菌包制作设备上设有拔棒工位，拔棒工位设置有木耳菌包拔棒装置，其中，木耳菌包拔棒装置为前述的木耳菌包拔棒装置。通过本实施例的木耳菌包拔棒装置对木耳菌包中的棒芯进行拔棒操作，实现了木耳菌包制作过程中的机械化拔棒操作，通过利用机械化作业代替目前的依靠人工进行拔棒操作，降低了工作人员的劳动强度，并且通过机械化制作生产方式提高了对木耳菌包的棒芯的拔棒操作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的木耳菌包拔棒装置在木耳菌包制作设备上的装配结构示意图；图2为图1中A处放大结构示意图；图3为本技术实施例的木耳菌包拔棒装置的部分零部件的第一视角的装配结构示意图；图4为本技术实施例的木耳菌包拔棒装置的部分零部件的第二视角的装配结构示意图；图5为本技术实施例的木耳菌包拔棒装置中拔棒卡爪结构的第一视角的装配结构示意图；图6为本技术实施例的木耳菌包拔棒装置中拔棒卡爪结构的第二视角的装配结构示意图；图7为本技术实施例的木耳菌包制作设备的装配结构示意图。其中，图中各附图标记：10、安装架；20、拔棒挡板；21、拔棒通孔；30、包夹正位结构；40、升降驱动器；50、连接结构；51、连接架；52、安装板；60、拔棒卡爪结构；61、连接摆杆；62、辅助连接杆；63、轴承；601、连接部；602、卡爪气缸；603、卡爪；70、辅助驱动器；80、控制器；91、传送带；92、传送电机；93、传动构件；201、放置盘；202、木耳菌包；101、拔棒工位；102、注菌工位；301、动力转杆；302、连接杆；303、接触杆；304、辅助摆杆；305、伸缩气缸；306、侧边气缸。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木耳菌包拔棒装置，其特征在于，包括：安装架(10)；拔棒挡板(20)，所述拔棒挡板(20)设置于所述安装架(10)上；包夹正位结构(30)，所述包夹正位结构(30)设置于所述拔棒挡板(20)上，所述包夹正位结构(30)用于对放置盘(201)中排列成M行N列的木耳菌包进行包夹扶正操作，所述放置盘(201)中排列成M行N列的木耳菌包(202)位于所述拔棒挡板(20)的正下方，所述拔棒挡板(20)上设有与M行N列的木耳菌包(202)一一对应的拔棒通孔(21)；升降驱动器(40)，所述升降驱动器(40)安装于所述安装架(10)上，且所述升降驱动器(40)位于所述拔棒挡板(20)的正上方；连接结构(50)，所述连接结构(50)安装于所述升降驱动器(40)的驱动端上，所述连接结构(50)由所述升降驱动器(40)驱动实现升降移动；多个拔棒卡爪结构(60)，多个所述拔棒卡爪结构(60)连接于所述连接结构(50)上，且多个所述拔棒卡爪结构(60)与所述放置盘(201)中排列成M行N列的所述木耳菌包(202)一一对应设置，各个所述拔棒卡爪结构(60)用于卡紧相应的所述木耳菌包(202)中的棒芯。

【技术特征摘要】
1.一种木耳菌包拔棒装置，其特征在于，包括：安装架(10)；拔棒挡板(20)，所述拔棒挡板(20)设置于所述安装架(10)上；包夹正位结构(30)，所述包夹正位结构(30)设置于所述拔棒挡板(20)上，所述包夹正位结构(30)用于对放置盘(201)中排列成M行N列的木耳菌包进行包夹扶正操作，所述放置盘(201)中排列成M行N列的木耳菌包(202)位于所述拔棒挡板(20)的正下方，所述拔棒挡板(20)上设有与M行N列的木耳菌包(202)一一对应的拔棒通孔(21)；升降驱动器(40)，所述升降驱动器(40)安装于所述安装架(10)上，且所述升降驱动器(40)位于所述拔棒挡板(20)的正上方；连接结构(50)，所述连接结构(50)安装于所述升降驱动器(40)的驱动端上，所述连接结构(50)由所述升降驱动器(40)驱动实现升降移动；多个拔棒卡爪结构(60)，多个所述拔棒卡爪结构(60)连接于所述连接结构(50)上，且多个所述拔棒卡爪结构(60)与所述放置盘(201)中排列成M行N列的所述木耳菌包(202)一一对应设置，各个所述拔棒卡爪结构(60)用于卡紧相应的所述木耳菌包(202)中的棒芯。2.如权利要求1所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述拔棒通孔(21)的孔径大于相应的所述木耳菌包(202)的棒芯直径，并且所述拔棒通孔(21)的孔径小于相应的所述木耳菌包(202)的外径。3.如权利要求2所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述木耳菌包拔棒装置还包括挡板驱动机构，所述挡板驱动机构安装于所述安装架(10)上，所述挡板驱动机构与所述拔棒挡板(20)驱动连接，所述拔棒挡板(20)由所述挡板驱动机构驱动以实现升降移动。4.如权利要求3所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述连接结构(50)包括：连接架(51)，所述连接架(51)连接于所述升降驱动器(40)的驱动端上；安装板(52)，所述安装板(52)连接于所述连接架(51)上，各个所述拔棒卡爪结构(60)安装于所述安装板(52)上，各个所述拔棒卡爪结构(60)可转动地连接于所述安装板(52)上，各个所述拔棒卡爪结构(60)上延伸设有连接摆杆(61)，同一行所述拔棒卡爪结构(60)的连接摆杆(61)通过辅助连接杆(62)连接；所述木耳菌包拔棒装置还包括多个辅助驱动器(70)，多个所述辅助驱动器(70)安装于所述安装板(52)上，各个所述辅助驱动器(70)与相应所述辅助连接杆(62)驱动连接，所述辅助驱动器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅小平，贾小方，谭善水，
申请(专利权)人：深圳市特安洁净能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44