The utility model relates to a micro-magnetic auxiliary fruit picking device, which comprises a fixed hand ring, a fixed ring, a shearing mechanism, a planetary lever mechanism and a magnetic driving mechanism. The shearing mechanism comprises a fixed cutter rod and a movable cutter rod. The upper ends of the fixed cutter rod and the movable cutter rod are respectively provided with a fixed cutter head and a movable cutter head. The lower part of the rod body is provided with a fixed ring. The planetary lever mechanism comprises a solar wheel rod with a solar gear at one end and a planetary wheel rod with a planetary gear at the other end. The sun gear is meshed with the planetary gear. The magnetic drive mechanism includes an electromagnet and a permanent magnet. The planetary wheel rod is provided with a permanent magnet at one end away from the movable tool rod and the sun. One end of the wheel rod away from the fixed knife rod is provided with an electromagnet which is connected with the power supply through a conductor and a touch switch. The utility model greatly improves the picking efficiency, reduces the labor intensity of workers, and can meet different picking needs.
【技术实现步骤摘要】
一种微型磁动式辅助水果采摘装置
本技术属于农业水果采摘
,尤其涉及一种微型磁动式辅助水果采摘装置。
技术介绍
目前,我国的果园种植业具有广阔的发展前景,而果园种植业的发展提高了果园机械市场的需求。在果园的生产过程中,由采摘果实所耗费的劳动力占整个过程的33%~55%。而现有采摘方式多以人工为主,人工采摘效率较为缓慢,而水果采摘的季节性较强,从而因为水果采摘不及时导致经济损失的案例比比皆是,并且传统的水果采摘可能需要爬树或者借助梯子,存在较大的危险性。在我国水果采集机械自动化程度低,而大型机械运用要求较高,因此辅助采摘机械装置成为目前水果采摘的主流。为此,专利公开号为CN103782722B的中国专利,公开了一种水果采摘器,一种水果采摘器,包括支杆、剪刀和收纳网,支杆由若干节交叉短臂相连而成,每节交叉短臂包括两个呈交叉状的第一连接片和第二连接片,第一连接片和第二连接片的端部分别与相邻节交叉短臂的第二连接片和第一连接片的端部通过活动销轴活动相连;剪刀,其刀柄两端分别活动连接可伸缩支杆顶端一节交叉短臂的第一连接片和第二连接片的端部,张合支杆最下端的交叉短臂的两片连接片可以带动支杆上端剪刀的开合。该专利技术通过多节由相互交叉的连接片构成的交叉短臂相连来构成水果采摘器的支杆,开合最底端的交叉短臂可以带动上端剪刀的开合,实现对果蒂的剪切,同时剪刀下方的收纳网将剪落的水果接住避免水果直接摔落。但是上述水果采摘器存在以下技术问题:1、通过底端的交叉短臂闭合,实现剪刀的闭合,对水果进行采摘,但是在闭合底端的交叉短臂时,可能会导致剪刀上移,导致水果损伤;2、上述水果采摘 ...
【技术保护点】
1.一种微型磁动式辅助水果采摘装置,包括固定环(9)、剪切机构(18)、行星杠杆机构(17)和磁力驱动机构,其特征在于,剪切机构(18)包括固定刀杆(5)和活动刀杆(4),固定刀杆(5)为直杆,活动刀杆(4)为折弯杆,固定刀杆(5)和活动刀杆(4)的剪切端分别对应设有固定杆剪切刀头和活动杆剪切刀头,固定刀杆(5)的杆身下部设有固定环(9),行星杠杆机构(17)包括一端带有太阳齿轮(11)的太阳轮杆(3)和一端带有行星齿轮(12)的行星轮杆(13),固定刀杆(5)的操作端与太阳轮杆(3)带有太阳齿轮(11)的一端连接,活动刀杆(4)的操作端与行星轮杆(13)带有行星齿轮(12)的一端连接,固定刀杆(5)与活动刀杆(4)通过销轴形成转动连接,太阳齿轮(11)与行星齿轮(12)啮合连接,所述磁力驱动机构包括电源(2)、电磁铁(1)和永磁体(14),行星轮杆(13)远离活动刀杆(4)的一端设有永磁体(14),太阳轮杆(3)上设有电源(2),太阳轮杆(3)远离固定刀杆(5)的一端设有电磁铁(1),电磁铁(1)经导线及触碰开关(8)与电源(2)连接,电磁铁(1)与永磁体(14)磁力连接。
【技术特征摘要】
1.一种微型磁动式辅助水果采摘装置,包括固定环(9)、剪切机构(18)、行星杠杆机构(17)和磁力驱动机构,其特征在于,剪切机构(18)包括固定刀杆(5)和活动刀杆(4),固定刀杆(5)为直杆,活动刀杆(4)为折弯杆,固定刀杆(5)和活动刀杆(4)的剪切端分别对应设有固定杆剪切刀头和活动杆剪切刀头,固定刀杆(5)的杆身下部设有固定环(9),行星杠杆机构(17)包括一端带有太阳齿轮(11)的太阳轮杆(3)和一端带有行星齿轮(12)的行星轮杆(13),固定刀杆(5)的操作端与太阳轮杆(3)带有太阳齿轮(11)的一端连接,活动刀杆(4)的操作端与行星轮杆(13)带有行星齿轮(12)的一端连接,固定刀杆(5)与活动刀杆(4)通过销轴形成转动连接,太阳齿轮(11)与行星齿轮(12)啮合连接,所述磁力驱动机构包括电源(2)、电磁铁(1)和永磁体(14),行星轮杆(13)远离活动刀杆(4)的一端设有永磁体(14),太阳轮杆(3)上设有电源(2),太阳轮杆(3)远离固定刀杆(5)的一端设有电磁铁(1),电磁铁(1)经导线及触碰开关(8)与电源(2)连接,电磁铁(1)与永磁体(14)磁力连接。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐刚,杨方毅,王杰,吴周鑫,孙涛,文艺璇,周鹏羽,钟天亮,徐海峰,
申请(专利权)人:南昌工程学院,
类型:新型
国别省市:江西,36
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