一种目标物的确定方法、装置、存储介质及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种目标物的确定方法、装置、存储介质及机器人。该方法包括：获取用户的意向动作信息；根据所述意向动作信息，确定用户的意向范围；获取所述意向范围内的物品图像，从中确定用户的意向物品。通过采用上述技术方案，可以确定用户实时需要的物品，对用户起到较好的照看效果。

Method for determining object, device, storage medium and robot

The embodiment of the invention discloses a method for determining a target, a device, a storage medium and a robot. The method includes: acquiring the user's intention action information; determining the user's intention range according to the intention action information; acquiring the object image within the intention range to determine the user's intention items. By adopting the above technical scheme, the real-time items needed by users can be determined and the better care effect can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种目标物的确定方法、装置、存储介质及机器人
本专利技术实施例涉及智能机器人
，尤其涉及一种目标物的确定方法、装置、存储介质及机器人。
技术介绍
目前，随着经济的迅速发展，家庭消费水平的逐渐提高，对于普通收入的家庭来说，在工作的同时还要照看老人和孩子已经成为一定的负担。众所周知，无论是照看儿童还是照料老人，都需要付出极大的时间成本，而对于年轻人来说，由于工作原因，不可能每天都陪伴在老人和儿童身边。因此，在年轻人工作较为忙碌时，如何兼顾照看好老人和儿童已经成为社会性难题。早期的伴随机器人诞生之后，可以和老人以及儿童进行沟通，实现对儿童知识成长方面的帮助和解决老人孤独寂寞的问题，但是在老人或者儿童实际需要某些物品时，伴随机器人很难给出帮助。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种目标物的确定方法、装置、存储介质及机器人，可以确定用户实时需要的物品，对用户起到较好的照看效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标物的确定方法，该方法包括：获取用户的意向动作信息；根据所述意向动作信息，确定用户的意向范围；获取所述意向范围内的物品图像，从中确定用户的意向物品。进一步的，在获取所述意向范围内的物品图像，从中确定用户的意向物品之后，所述方法还包括：通过动作组件，将所述意向物品移动至用户的可触及范围内。进一步的，所述获取用户的意向动作信息，包括：获取用户的图像或者连续图像；从所述图像或者连续图像中，确定所述用户的肢体指向或者移动方向；将所述肢体指向或者移动方向确定为用户的意向动作信息。进一步的，根据所述意向动作信息，确定用户的意向范围，包括：根据所述意向动作信息，确定用户的意向方向；根据辅助判定信息，确定意向方向散射角度，其中所述辅助判定信息包括：用户的语音信息、用户的视线方向、肢体运动轨迹以及移动轨迹中的一种或者多种；将所述意向方向和所述意向方向散射角度形成的范围作为用户的意向范围。进一步的，获取所述意向范围内的物品图像，从中确定用户的意向物品，包括：获取所述意向范围内的图像，基于图像识别技术，确定所述意向范围内的物品图像；分析所述意向范围内的物品图像中，每种物品作为意向物品的概率；将所述概率较高的物品确定为用户的意向物品。进一步的，分析所述意向范围内的物品图像中，每种物品作为意向物品的概率，包括：从所述意向范围内的物品图像中，分析每种物品与用户的关联关系；其中，关联关系包括需求频率关联和需求时间关联。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种目标物的确定装置，该装置包括：意向动作信息获取模块，用于获取用户的意向动作信息；意向范围确定模块，用于根据所述意向动作信息，确定用户的意向范围；意向物品确定模块，用于获取所述意向范围内的物品图像，从中确定用户的意向物品。进一步的，所述装置还包括：意向物品移动模块，用于通过动作组件，将所述意向物品移动至用户的可触及范围内。进一步的，所述意向动作信息获取模块，包括：图像获取单元，用于获取用户的图像或者连续图像；方向确定单元，用于从所述图像或者连续图像中，确定所述用户的肢体指向或者移动方向；意向动作信息确定单元，用于将所述肢体指向或者移动方向确定为用户的意向动作信息。进一步的，所述意向范围确定模块，包括：意向方向确定单元，用于根据所述意向动作信息，确定用户的意向方向；意向方向散射角度确定单元，用于根据辅助判定信息，确定意向方向散射角度，其中所述辅助判定信息包括：用户的语音信息、用户的视线方向、肢体运动轨迹以及移动轨迹中的一种或者多种；意向范围确定单元，用于将所述意向方向和所述意向方向散射角度形成的范围作为用户的意向范围。进一步的，所述意向物品确定模块，包括：物品图像获取单元，用于获取所述意向范围内的图像，基于图像识别技术，确定所述意向范围内的物品图像；概率分析单元，用于分析所述意向范围内的物品图像中，每种物品作为意向物品的概率；意向物品确定单元，用于将所述概率较高的物品确定为用户的意向物品。进一步的，所述概率分析单元，具体用于：从所述意向范围内的物品图像中，分析每种物品与用户的关联关系；其中，关联关系包括需求频率关联和需求时间关联。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的目标物的确定方法。第四方面，本申请实施例提供了一种机器人，所述机器人包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-6所述的目标物的确定方法。本申请实施例所提供的技术方案，通过获取用户的意向动作信息；根据所述意向动作信息，确定用户的意向范围；获取所述意向范围内的物品图像，从中确定用户的意向物品。通过采用本申请所提供的技术方案，可以确定用户实时需要的物品，对用户起到较好的照看效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的目标物的确定方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的目标物的确定方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的目标物的确定方法的流程图；图4是本专利技术实施例四提供的目标物的确定装置的结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种机器人的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的目标物的确定方法的流程图，本实施例可适用机器人陪伴用户情况，该方法可以由本专利技术实施例所提供的目标物的确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于机器人中。如图1所示，所述目标物的确定方法包括：S110、获取用户的意向动作信息。其中，意向动作信息可以是用户有意向去拿取一些物品的信息，也可以是用户通过语言表达出来需要的物品的信息。如用户为一个老年人，需要放在桌子上面的药物，则在用户向桌子方向伸手去拿药物的时候，就可以确定为用户的意向动作信息，再如用户需要关闭电视机，或者调低音量，则用户所说出的话语可以确定为用户的意向动作信息。在本实施例中，可选的，获取用户的意向动作信息，包括：获取用户的图像或者连续图像；从所述图像或者连续图像中，确定所述用户的肢体指向或者移动方向；将所述肢体指向或者移动方向确定为用户的意向动作信息。在本实施例中，由于通过语音识别来执行相应的动作已经较为常规，所以优选的，是以用户的肢体动作或者移动方向作为用户的意向动作信息。其中，移动方向可以是根据卧床老人后者刚刚会爬或者会走路的儿童来说，他们往往会通过缓慢的移动来到他们想要的物体旁边，以拿取到物品。这在用户挪动身躯或者爬行、走路等方式，可以确定为用户的意向动作信息。其中，可以根据为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标物的确定方法，其特征在于，包括：获取用户的意向动作信息；根据所述意向动作信息，确定用户的意向范围；获取所述意向范围内的物品图像，从中确定用户的意向物品。

【技术特征摘要】
1.一种目标物的确定方法，其特征在于，包括：获取用户的意向动作信息；根据所述意向动作信息，确定用户的意向范围；获取所述意向范围内的物品图像，从中确定用户的意向物品。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述意向范围内的物品图像，从中确定用户的意向物品之后，所述方法还包括：通过动作组件，将所述意向物品移动至用户的可触及范围内。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的意向动作信息，包括：获取用户的图像或者连续图像；从所述图像或者连续图像中，确定所述用户的肢体指向或者移动方向；将所述肢体指向或者移动方向确定为用户的意向动作信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述意向动作信息，确定用户的意向范围，包括：根据所述意向动作信息，确定用户的意向方向；根据辅助判定信息，确定意向方向散射角度，其中所述辅助判定信息包括：用户的语音信息、用户的视线方向、肢体运动轨迹以及移动轨迹中的一种或者多种；将所述意向方向和所述意向方向散射角度形成的范围作为用户的意向范围。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述意向范围内的物品图像，从中确定用户的意向物品，包括：获取所述意向范围内的图像，基于图像识别技术，确定所述意向范围内的物品图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明波，禹杰，张春霞，
申请(专利权)人：上海乐愚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31