基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法技术

本发明专利技术提供了一种基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，本发明专利技术建立起统一的数据服务和数据标准，自动化测试子系统将海量大数据、标定数据和评估标准有机结合在一起，同一典型场景可进行多次测试任务的设置，可选择一个或多个场景，自动化控制回放系统和数据服务系统，通过预先设定测试任务，将所选择数据下载到本地回放系统中，自动连接待测GNSS接收机和回放测试系统，实现无人值守测试和室内操作以模拟户外现场道路实采数据的测试工作，多次重复使用同一典型场景数据，实现海量大数据的重复利用，重复评估不同典型场景下的GNSS接收机性能和精度指标。

Automatic test method based on satellite navigation intermediate frequency database

The invention provides an automatic test method based on the satellite navigation intermediate frequency database. The invention establishes a unified data service and data standard. The automatic test subsystem combines massive data, calibration data and evaluation standards organically. The same typical scene can be set up for multiple test tasks. Select one or more scenarios, automated control playback system and data service system, download the selected data to the local playback system by preset test tasks, automatically connect the GNSS receiver and playback test system to realize unattended test and indoor operation to simulate the field road data. Testing work, repeated use of the same typical scene data, to achieve the reuse of large amounts of data, repeated evaluation of different typical scenarios of GNSS receiver performance and accuracy indicators.

【技术实现步骤摘要】
基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法
本专利技术涉及一种基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法。
技术介绍
随着全球卫星导航系统(GNSS)的不断发展，卫星导航系统已成为获取位置和时间的主要手段，特别是北斗系统的发展促进了各类GNSS接收机的不断涌现。GNSS接收机的快速市场化对GNSS接收机的测试需求也日趋紧迫。同时，高可靠高精度的GNSS接收机也是未来的发展方向，要实现高可靠高精度的连续稳定定位，就迫切需要将接收机放置于各种复杂的应用环境下进行海量测试，以进行各项性能分析。针对接收机的测试，传统的测试方法有两种，有基于现场道路实采信号的测试方法和基于理想卫星信号模拟器的测试方法。这两种测试方法各有其优缺点：基于现场道路实采信号的测试方法，采集的信号来自于真实的场景环境内，具有复杂性和不可重复性，真实地反映了接收机的性能，但其测试周期长、成本高昂、覆盖率低，测试的自动化程度更低，缺乏系统化、智能化的测试评估技术；基于理想卫星信号模拟器的测试方法，由于测试信号、场景以及载体动态的定义往往过于理想化，不能真实有效地反映接收机实际的使用效果，也无法满足真实应用环境下的产品性能大覆盖率测试的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，能够解决现有测试方法测试周期长、成本高昂、覆盖率低，测试的自动化程度更低，缺乏系统化、智能化的测试评估技术，或不能真实有效地反映接收机实际的使用效果，也无法满足真实应用环境下的产品性能大覆盖率测试要求的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，包括：建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库和标定数据文件；自动化测试子系统从所述卫星导航信号中频数据库内选择某一或多个场景的卫星中频信号数据，导入回放设备内；所述回放设备将所述导入的卫星中频信号数据逐一上变频为供被测卫星导航接收机终端接收的导航信号；被测卫星导航接收机终端根据接收的导航信号得到定位结果；将所述被测卫星导航接收机终端的定位结果和所述标定数据文件中的标定数据进行对比，自动评估所述被测卫星导航接收机终端的各项性能，以得到所述被测卫星导航接收机终端的测试报告。进一步的，在上述方法中，建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库和标定数据文件，包括：卫星中频信号采集仪采用一分二信号功分器将导航天线接收的卫星信号均等地分配给中频信号采集器和高精度轨迹标定设备；中频信号采集器根据分配得到的卫星信号，建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库；高精度轨迹标定设备根据分配得到的卫星信号，建立标定数据文件。进一步的，在上述方法中，高精度轨迹标定设备根据分配得到的卫星信号，建立标定数据文件，包括：高精度轨迹标定设备为高精度差分惯性组合导航设备，所述高精度差分惯性组合导航设备根据分配得到的卫星信号，采集高精度静态或者动态轨迹数据，保存高精度静态和动态轨迹数据，包括高精度卫星定位信号和高精度惯性导航信号；所述高精度差分惯性组合导航设备对保存高精度静态和动态轨迹数据进行解算和处理，以建立标定数据文件。进一步的，在上述方法中，中频信号采集器根据分配得到的卫星信号，建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库，包括：所述中频信号采集器根据分配得到的卫星信号中中频导航数据进行分析处理，划分为不同维度的典型导航场景，定义各类场景数据。进一步的，在上述方法中，自动化测试子系统从所述卫星导航信号中频数据库内选择某一或多个场景的卫星中频信号数据，导入回放设备内，包括：自动化测试子系统中的数据管理模块，读取所述卫星导航信号中频数据库内某一或多个场景的卫星中频信号数据。进一步的，在上述方法中，自动化测试子系统中的数据管理模块，读取所述卫星导航信号中频数据库内某一或多个场景的卫星中频信号数据之后，包括：自动化测试子系统中的接收机管理模块，通过串口命令沟通所述被测卫星导航接收机终端，以进行参数配置和管理。进一步的，在上述方法中，自动化测试子系统中的接收机管理模块，通过串口命令沟通所述被测卫星导航接收机终端，以进行参数配置和管理之后，包括：自动化测试子系统中的回放控制模块结合远程回放系统，将选择的某一或多个场景的卫星中频信号数据导入回放设备内。与现有技术相比，本专利技术建立起统一的数据服务和数据标准，自动化测试子系统将海量大数据、标定数据和评估标准有机结合在一起，同一典型场景可进行多次测试任务的设置，可选择一个或多个场景，自动化控制回放系统和数据服务系统，通过预先设定测试任务，将所选择数据下载到本地回放系统中，自动连接待测GNSS接收机和回放测试系统，实现无人值守测试和室内操作以模拟户外现场道路实采数据的测试工作，多次重复使用同一典型场景数据，实现海量大数据的重复利用，重复评估不同典型场景下的GNSS接收机性能和精度指标。附图说明图1是本专利技术一实施例的基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示，本专利技术提供一种基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，包括：步骤S1，建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库和标定数据文件；步骤S2，自动化测试子系统从所述卫星导航信号中频数据库内选择某一或多个场景的卫星中频信号数据，导入回放设备内；步骤S3，所述回放设备将所述导入的卫星中频信号数据逐一上变频为供被测卫星导航接收机终端(GNSS接收机)接收的导航信号；步骤S4，被测卫星导航接收机终端根据接收的导航信号得到定位结果；步骤S5，将所述被测卫星导航接收机终端的定位结果和所述标定数据文件中的标定数据进行对比，自动评估所述被测卫星导航接收机终端的各项性能，以得到所述被测卫星导航接收机终端的测试报告。在此，为了克服以上现有的两种GNSS接收机测试方法的一些缺点，同时，顺应市场的需求，本专利技术提出了针对GNSS接收机测试的新系统新方法---一种基于卫星导航真实典型场景中频信号数据的卫星导航接收机自动化测试系统。本专利技术建立起基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库，自动化测试子系统从所述卫星导航信号中频数据库内选择某一或多个场景的卫星中频信号数据，导入回放设备内，回放设备将所述导入的卫星中频信号数据逐一上变频为供被测卫星导航接收机终端接收的导航信号，引入事先建立起来的标定数据文件，通过被测卫星导航接收机终端的定位结果和标定数据对比，完成对被测GNSS接收机的测试，提供参考性的测试报告。该测试系统是现有GNSS接收机测试方法的一种有效补充，可适用于多个典型场景和各类复杂场景，相比惯用的GNSS接收机测试方法而言，典型场景重复多次使用，并且可测试各类复杂场景，节省大量成本。本专利技术的主要作用是：通过真实典型场景的卫星导航信号数据的重复使用，可实现室内模拟室外典型场景的实验条件和实验方法，实现GNSS接收机的典型场景下的测试，并自动生成相应的接收机测试报告。本专利技术的主要特点是：建立真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库，其中的典型场景中频信号数据和标定数据文件可重复使用，自动化测试子系统控制整个测试流程，实现自动化和智能化测试，针对某一接收机和某一典型场景，重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，其特征在于，包括：建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库和标定数据文件；自动化测试子系统从所述卫星导航信号中频数据库内选择当前某一或者多个场景的卫星中频信号数据，导入回放设备内；所述回放设备将所述导入的卫星中频信号数据逐一上变频为供被测卫星导航接收机终端接收的导航信号；被测卫星导航接收机终端根据接收的导航信号得到定位结果；将所述被测卫星导航接收机终端的定位结果和所述标定数据文件中的标定数据进行对比，自动评估所述被测卫星导航接收机终端的各项性能，以得到所述被测卫星导航接收机终端的测试报告。

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，其特征在于，包括：建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库和标定数据文件；自动化测试子系统从所述卫星导航信号中频数据库内选择当前某一或者多个场景的卫星中频信号数据，导入回放设备内；所述回放设备将所述导入的卫星中频信号数据逐一上变频为供被测卫星导航接收机终端接收的导航信号；被测卫星导航接收机终端根据接收的导航信号得到定位结果；将所述被测卫星导航接收机终端的定位结果和所述标定数据文件中的标定数据进行对比，自动评估所述被测卫星导航接收机终端的各项性能，以得到所述被测卫星导航接收机终端的测试报告。2.如权利要求1所述的基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，其特征在于，建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库和标定数据文件，包括：卫星中频信号采集仪采用一分二信号功分器将导航天线接收的卫星信号均等地分配给中频信号采集器和高精度轨迹标定设备；中频信号采集器根据分配得到的卫星信号，建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库；高精度轨迹标定设备根据分配得到的卫星信号，建立标定数据文件。3.如权利要求2所述的基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，其特征在于，高精度轨迹标定设备根据分配得到的卫星信号，建立标定数据文件，包括：高精度轨迹标定设备为高精度差分惯性组合导航设备，所述高精度差分惯性组合导航设备根据分配得到的卫星信号，采集高精度静态或者动态轨迹数据，保存高精度静态和动态轨迹数据，包括高精度卫...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，郁文贤，何迪，王满意，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31