The utility model discloses a wheel module of a walking trolley, which comprises a mounting plate, an extension extending downward from the mounting plate, a turning plate located below the mounting plate, a compression spring connecting the turning plate and the mounting plate, and a wheel mounted below the turning plate. By setting a compression spring between the connecting flip plate and the mounting plate, the spring will automatically adjust the height of the wheel to help maintain the stability of the wheel module when the wheel encounters uneven ground. The utility model also discloses a walking trolley with the wheel module.
【技术实现步骤摘要】
一种行走小车的车轮模组及行走小车
本技术涉及仓储系统中的行走小车结构
技术介绍
目前多层密集的货架中,对存储于货架上运送物料的托盘大多采用行走小车(穿梭车)进行存取。行走小车的优点在于运动灵活性强。且可以通过升降机将不同的行走小车上移或者下移到其他层的轨道上,空间适应能力较高。虽然行走小车在轨道上的行驶路径平稳度高,行走稳定,但行走小车在地面上运行时,地面的平稳度相对于轨道较差,有起伏路面或者不平整路面,会造成行走小车的颠簸,使运输的货物有掉落或者移位的隐患。故,需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种能够提高行走小车形式平稳度的车轮模组。本技术同时提供一种行走更加平稳的行走小车。为实现上述目的,本技术提供的行走小车的车轮模组采用如下技术方案:一种行走小车的车轮模组,包括安装板、自安装板向下延伸出的延伸部、位于安装板下方的翻板、连接翻板和安装板的压缩弹簧、安装在翻板下方的车轮;所述延伸部位于压缩弹簧外侧;所述翻板上还设有连接延伸部的定位杆,该定位杆通过铰接轴铰接于延伸部上,且铰接轴为横向延伸。有益效果:与 ...
【技术保护点】
1.一种行走小车的车轮模组,其特征在于:包括安装板、自安装板向下延伸出的延伸部、位于安装板下方的翻板、连接翻板和安装板的压缩弹簧、安装在翻板下方的车轮;所述延伸部位于压缩弹簧外侧;所述翻板上还设有连接延伸部的定位杆,该定位杆通过铰接轴铰接于延伸部上,且铰接轴为横向延伸。
【技术特征摘要】
1.一种行走小车的车轮模组,其特征在于:包括安装板、自安装板向下延伸出的延伸部、位于安装板下方的翻板、连接翻板和安装板的压缩弹簧、安装在翻板下方的车轮;所述延伸部位于压缩弹簧外侧;所述翻板上还设有连接延伸部的定位杆,该定位杆通过铰接轴铰接于延伸部上,且铰接轴为横向延伸。2.根据权利要求1所述行走小车的车轮模组,其特征在于:所述延伸部为两个且取平衡位置位于压缩弹簧的两侧,所述定位杆同样为两个,...
【专利技术属性】
技术研发人员:周琪,
申请(专利权)人:南京音飞储存设备集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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