The invention discloses a stop detection system for workpieces with holes, including a detection platform, a high degree of freedom robot motion system, a six-axis force induction device, a visual positioning system, a detection head and a general control system. A device and a camera in the visual positioning system are mounted at the tool end of the high-degree-of-freedom robot motion system; the detecting head is mounted at the bottom of the force sensing device; the visual positioning system captures the hole on the workpiece through the camera, analyzes the hole position coordinates and the hole size information, and then coordinates the target hole position. The six-axis force sensing device is used to adjust the detection position. The pass stop detection system provided by the invention has the characteristics of high degree of automation and high detection efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种带孔工件的通止检测系统
本专利技术涉及一种带孔工件的通止检测系统,属于工件自动化检测
技术介绍
对机加工件螺纹孔(或光孔)传统的通止检测是采用人工检测的方法。随着各行各业对机加工件精度要求日趋提升,很多企业对加工件通常采取全检的方法来保证产品质量,直接导致工作人员需要检测大批量的加工件,以传统的检测方法,效率极其低下,且成本很高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,提供一种自动化程度高,检测效率高的用于带孔工件的通止检测系统。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种带孔工件的通止检测系统,包括检测平台、高自由度机器人运动系统、力感应装置、视觉定位系统、检测头以及总控制系统;所述检测平台用于固定待测工件,为不同待测工件预设有检测位置;所述力感应装置和所述视觉定位系统中的相机安装在所述高自由度机器人运动系统的工具端;所述检测头安装在所述力感应装置底部;所述视觉定位系统通过相机捕捉工件上的孔,分析出孔位坐标以及孔的尺寸信息后,将目标孔位坐标发送给所述高自由度机器人运动系统进行移动,根据孔的尺寸信息选择对应尺寸的检测头;所述力感应装置为六轴力传感器,用于将6个方向的受力情况反馈给所述高自由度机器人运动系统,控制其调整至最佳检测位置。还包括数模导入系统,所述数模导入系统还用于导入待检测工件所有孔位坐标以及尺寸信息、所述高自由度机器人运动系统的运动轨迹以及检测头的选择信息,所述总控制系统根据所述数模导入系统的预设信息控制所述高自由度机器人运动系统自动完成检测,所述数模导入系统可替代所述视觉定位系统。还包括检具库和检测头自动更换系统,将 ...
【技术保护点】
1.一种带孔工件的通止检测系统,其特征是,包括检测平台、高自由度机器人运动系统、力感应装置、视觉定位系统、检测头以及总控制系统;所述检测平台用于固定待测工件,为不同待测工件预设有检测位置;所述力感应装置和所述视觉定位系统中的相机安装在所述高自由度机器人运动系统的工具端;所述检测头安装在所述力感应装置底部;所述视觉定位系统通过相机捕捉工件上的孔,分析出孔位坐标以及孔的尺寸信息后,将目标孔位坐标发送给所述高自由度机器人运动系统进行移动,根据孔的尺寸信息选择对应尺寸的检测头;所述力感应装置为六轴力传感器,用于将6个方向的受力情况反馈给所述高自由度机器人运动系统,控制其调整至最佳检测位置。
【技术特征摘要】
1.一种带孔工件的通止检测系统,其特征是,包括检测平台、高自由度机器人运动系统、力感应装置、视觉定位系统、检测头以及总控制系统;所述检测平台用于固定待测工件,为不同待测工件预设有检测位置;所述力感应装置和所述视觉定位系统中的相机安装在所述高自由度机器人运动系统的工具端;所述检测头安装在所述力感应装置底部;所述视觉定位系统通过相机捕捉工件上的孔,分析出孔位坐标以及孔的尺寸信息后,将目标孔位坐标发送给所述高自由度机器人运动系统进行移动,根据孔的尺寸信息选择对应尺寸的检测头;所述力感应装置为六轴力传感器,用于将6个方向的受力情况反馈给所述高自由度机器人运动系统,控制其调整至最佳检测位置。2.根据权利要求1所述的一种带孔工件的通止检测系统,其特征是,还包括数模导入系统,所述数模导入系统用于导入待检测工件的所有孔位坐标以及尺寸信息、所述高自由度机器人运动系统的运动轨迹以及检测头的选择信息,所述总控制系统根据所述数模导入系统的...
【专利技术属性】
技术研发人员:许传国,
申请(专利权)人:昆山艾尔发计量科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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