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本发明公开了一种带孔工件的通止检测系统，包括检测平台、高自由度机器人运动系统、六轴力感应装置、视觉定位系统、检测头以及总控制系统；所述检测平台用于固定待测工件，为不同待测工件预设有检测位置；所述力感应装置和所述视觉定位系统中的相机安装在所述...
该专利属于昆山艾尔发计量科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山艾尔发计量科技有限公司授权不得商用。

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