The invention discloses a rotating robot, including a top arm, the lower end face of the top arm is fixed with a left and right symmetrical first pillar, the lower end face of the first pillar is fixed with a base, the upper end face of the top arm is fixed with a left and right symmetrical second pillar and a third pillar, and the upper end face of the second pillar is fixed with a clamping block, and the third pillar is fixed with a clamping block. The upper end face of the prop is fixed with a first motor, the front end face of the output shaft of the first motor is fixed with a first winding wheel, the outer surface of the first winding wheel is surrounded by a pulling rope, the outer surface of the first prop is slidable with a first sliding handle, and the end face of the first sliding handle of the middle end of the upper arm is fixed with a connecting block. A concave cavity is fixed in the upper end face of the connecting block with the left and right penetration and the opening facing upward. The device has simple structure and is convenient to use. The device adopts the second sliding handle structure to drive the curtain screen to control, and the pulling rope is retracted and released by the wheel structure to adjust the height of the device, thus effectively improving the reliability of the device. And convenience.
【技术实现步骤摘要】
一种转序机器人
本专利技术涉及机器人
,具体涉及一种转序机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,家庭影院的安装也越来越多,现如今家庭影院中的幕布通常固定安装在墙体上,这样存在无法自动调节高低的情况,从而无法根据人员的数量便捷调节使用,因此,需要一种自动转动调节机器人设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转序机器人,能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术,本专利技术设备的一种转序机器人,包括顶臂,所述顶臂下端面固设有左右对称的第一支柱,所述第一支柱下端面固设有底座,所述顶臂上端面固设有左右对称的第二支柱和第三支柱,所述第二支柱上端面固设有夹紧块,所述第三支柱上端面固设有第一马达,所述第一马达的输出轴前端面固设有第一绕轮,所述第一绕轮的外表面环绕设置有拉绳,所述第一支柱外表面可滑动的设置有第一滑移柄,朝向所述顶臂中端的所述第一滑移柄端面固设有连固块,所述连固块上端面内固设有左右贯穿且开口朝上的凹嵌腔,所述凹嵌腔内可转动的设置有第二绕轮,所述第一绕轮外表面环绕设置的拉绳绕过所述第二绕轮与所述夹紧块固定,朝向所述顶臂中端的所述连固块端面之间固设有第二滑移柄,所述第二滑移柄外表面固设有安装块,所述安装块内固设有开口朝下的开槽,所述开槽上端壁内固设有第二马达,所述第二马达的输出轴下端面固设有第一锥状轮,所述第一锥状轮左右侧啮合设置有左右对称的第二锥状轮,朝远所述顶臂中端的所述第二锥状轮端面固设有螺状轴,所述螺状轴可转动的穿过所述开槽与所述凹嵌腔转动配合连接,所述螺状轴外表面螺纹配合连接设置有滑移块,所述滑移块与所述第二滑移柄滑动配合连接,朝向所述 ...
【技术保护点】
1.一种转序机器人 ,包括顶臂,所述顶臂下端面固设有左右对称的第一支柱,所述第一支柱下端面固设有底座,所述顶臂上端面固设有左右对称的第二支柱和第三支柱,所述第二支柱上端面固设有夹紧块,所述第三支柱上端面固设有第一马达,所述第一马达的输出轴前端面固设有第一绕轮,所述第一绕轮的外表面环绕设置有拉绳,所述第一支柱外表面可滑动的设置有第一滑移柄,朝向所述顶臂中端的所述第一滑移柄端面固设有连固块,所述连固块上端面内固设有左右贯穿且开口朝上的凹嵌腔,所述凹嵌腔内可转动的设置有第二绕轮,所述第一绕轮外表面环绕设置的拉绳绕过所述第二绕轮与所述夹紧块固定,朝向所述顶臂中端的所述连固块端面之间固设有第二滑移柄,所述第二滑移柄外表面固设有安装块,所述安装块内固设有开口朝下的开槽,所述开槽上端壁内固设有第二马达,所述第二马达的输出轴下端面固设有第一锥状轮,所述第一锥状轮左右侧啮合设置有左右对称的第二锥状轮,朝远所述顶臂中端的所述第二锥状轮端面固设有螺状轴,所述螺状轴可转动的穿过所述开槽与所述凹嵌腔转动配合连接,所述螺状轴外表面螺纹配合连接设置有滑移块,所述滑移块与所述第二滑移柄滑动配合连接,朝向所述顶臂中端的 ...
【技术特征摘要】
1.一种转序机器人,包括顶臂,所述顶臂下端面固设有左右对称的第一支柱,所述第一支柱下端面固设有底座,所述顶臂上端面固设有左右对称的第二支柱和第三支柱,所述第二支柱上端面固设有夹紧块,所述第三支柱上端面固设有第一马达,所述第一马达的输出轴前端面固设有第一绕轮,所述第一绕轮的外表面环绕设置有拉绳,所述第一支柱外表面可滑动的设置有第一滑移柄,朝向所述顶臂中端的所述第一滑移柄端面固设有连固块,所述连固块上端面内固设有左右贯穿且开口朝上的凹嵌腔,所述凹嵌腔内可转动的设置有第二绕轮,所述第一绕轮外表面环绕设置的拉绳绕过所述第二绕轮与所述夹紧块固定,朝向所述顶臂中端的所述连固块端面之间固设有第二滑移柄,所述第二滑移柄外表面固设有安装块,所述安装块内固设有开口朝下的开槽,所述开槽上端壁内固设有第二马达,所述第二马达的输出轴下端面固设有第一锥状轮,所述第一锥状轮左右侧啮合设置有左右对称的第二锥状轮,朝远所述顶臂中端的所述第二锥状轮端面固设有螺状轴,所述螺状轴可转动的穿过所述开槽与所述凹嵌腔转动配合连接,所述螺状轴外表面螺纹配合连接设置有滑移块,所述滑移块与所述第二滑移柄滑动配合连接,朝向所述顶臂中端的所述连固块的端面内固设有开口朝下的压...
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