一种建筑用多喷头3D打印机及装载车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑用多喷头3D打印机及装载车，属于建筑工程3D打印设备技术领域。该建筑用多喷头3D打印机包括升降机构、平面并联机构，以及连接升降机构和平面并联机构的连接件，还包括出料机构，出料机构包括与平面并联机构连接的支撑架，支撑架设置有若干个出料管，出料管与所述支撑架滑动连接。本实用新型专利技术的建筑用多喷头3D打印机可以实现建筑墙体的内墙皮、中间桁架和外墙皮的同步加工，避免了单根出料管沿平行轨迹来回移动，解决了现有技术中建筑用多喷头3D打印机的单出料管导致工作效率低下的问题。此外，将上述建筑用多喷头3D打印机设置在装载车上，实现了建筑用多喷头3D打印机的灵活转场，扩大了其在建筑工地的应用。

A multi head 3D printer and loader for building use

The utility model discloses a multi-nozzle 3D printer and a loader for building, which belongs to the technical field of 3D printing equipment for building engineering. The multi-nozzle 3D printer for building includes a lifting mechanism, a planar parallel mechanism, a connecting piece connecting the lifting mechanism and a planar parallel mechanism, and a discharging mechanism. The discharging mechanism includes a supporting frame connected with a planar parallel mechanism. The supporting frame is provided with several discharging pipes, and the discharging pipe is slidingly connected with the supporting frame. The multi-nozzle 3D printer of the utility model can realize the synchronous processing of the inner wall skin, the middle truss and the outer wall skin of the building wall, avoid the movement of a single discharge pipe along the parallel track, and solve the problem of low work efficiency caused by the single discharge pipe of the multi-nozzle 3D printer in the prior art. In addition, the multi-sprinkler 3D printer is installed on the loading truck, which realizes the flexible transfer of the multi-sprinkler 3D printer and enlarges its application in the construction site.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑用多喷头3D打印机及装载车
本技术涉及建筑工程3D打印设备
，尤其涉及一种建筑用多喷头3D打印机及装载车。
技术介绍
3D打印技术日益完善，不仅可以打印小件物品，而且这项技术可以应用于建筑行业。3D打印不仅是一种全新的建筑方式，甚至是一种颠覆传统的建筑模式。它更加坚固耐用、保护环境、高效、节能，不仅解放人力，还能大大降低建造成本。3D打印最大亮点就是把建筑垃圾再利用，同时让新建建筑不会产出新的建筑垃圾，城市空气质量也会得到改善。建筑用3D打印机由于加工对象为建筑物，具有体积庞大，结构变化相对简单等特点。目前，现有的建筑用3D打印机喷头结构相对单一，多为单出料管。由于单出料管考虑物料成型的因素，出料管尺寸不宜过大，因此，当打印墙体建筑时，建筑用3D打印机的喷头需要沿着平行轨迹来回移动，工作效率低下，使得3D打印机无法实现在建筑领域的广泛应用。针对上述问题，亟需设计一种建筑用多喷头3D打印机及装载车，能够解决现有技术中建筑用3D打印机的单出料管导致工作效率低下的问题，进而实现建筑用3D打印机在建筑领域的广泛应用。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种建筑用多喷头3D打印机，可以实现建筑墙体的内墙皮、中间桁架和外墙皮的同步加工，以解决现有技术中建筑用3D打印机的单出料管导致工作效率低下的问题。本技术的另一个目的在于提供一种装载车，便于建筑用多喷头3D打印机的灵活转场，进而扩大建筑用多喷头3D打印机在建筑工地的应用。为达上述第一个目的，本技术所采用以下技术方案：一种建筑用多喷头3D打印机，包括升降机构、平面并联机构，以及连接所述升降机构和所述平面并联机构的连接件，还包括出料机构，所述出料机构包括与所述平面并联机构连接的支撑架，所述支撑架设置有若干个出料管，若干个所述出料管均与所述支撑架滑动连接。采用这种结构后，通过支撑架在建筑用多喷头3D打印机上设置若干个出料管，并且出料管可以在支撑架上滑动，可以实现建筑墙体的内墙皮、中间桁架和外墙皮的同步加工，避免了单根出料管沿平行轨迹来回移动，解决了现有技术中建筑用多喷头3D打印机的单出料管导致工作效率低下的问题。作为上述建筑用多喷头3D打印机的一种优选方案，所述支撑架为矩形框架，其包括相互平行的第一支撑横杆和第二支撑横杆，以及相互平行的第一支撑竖杆和第二支撑竖杆，所述第一支撑横杆与所述平面并联机构连接，所述第二支撑横杆与若干个所述出料管滑动连接。作为上述建筑用多喷头3D打印机的一种优选方案，所述第二支撑横杆包括相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨设置有若干个滑块，所述滑块设置有所述出料管。采用这种结构后，使得较重的建筑用多喷头3D打印机出料管可以得到第一导轨和第二导轨的支撑，避免了只受第一导轨或第二导轨的支撑导致出料管发生倾斜的现象发生。作为上述建筑用多喷头3D打印机的一种优选方案，所述出料机构还包括与所述第二支撑横杆平行的丝杠，若干个所述滑块均设置有与所述丝杠配合的丝杠螺母。采用这种结构后，可以实现丝杠传动带动所述出料管在所述导轨上滑动，提高工作效率。作为上述建筑用多喷头3D打印机的一种优选方案，所述丝杠均包括第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠设置于所述第一导轨远离所述第二导轨的一侧，所述第二丝杠设置于所述第二导轨远离所述第一导轨的一侧；所述第一丝杠设置有螺纹方向相反、长度相等的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段设置的所述滑块数量与所述第二螺纹段设置的所述滑块数量相等。采用这种结构后，通过调节第一丝杠，可实现设置在第一螺纹段的出料管与第二螺纹段的出料管相互靠近或相互远离，从而可以实现对变厚度的墙体进行加工建筑，操作简单方便，效率较高。作为上述建筑用多喷头3D打印机的一种优选方案，设置于所述第二丝杠的所述出料管位于所述第一螺纹段的所述出料管和所述第二螺纹段的所述出料管之间。采用这种结构后，可以同时实现内墙皮、中间桁架和外墙皮的同时加工，工作效率高。作为上述建筑用多喷头3D打印机的一种优选方案，所述第一丝杠和所述第二丝杠分别通过第一电机和第二电机驱动。作为上述建筑用多喷头3D打印机的一种优选方案，还包括连接轴，所述连接轴垂直于所述第一支撑横杆，所述连接轴的一端与所述第一支撑横杆连接，所述连接轴的另一端与所述平面并联机构连接。作为上述建筑用多喷头3D打印机的一种优选方案，所述第一支撑横杆还设置有第三电机，所述第三电机和所述连接轴均设置有同步轮，通过同步带连接所述第三电机的同步轮和所述连接轴的同步轮，所述连接轴通过回转轴承与所述第一支撑横杆连接。采用这种结构后，当打印两面呈一定角度的墙体时，出料机构通过同步轮、第三电机、连接轴和回转轴承的相互配合可以实现自转，并且在平面并联机构的带动下可以完成两面呈一定角度的墙体的弧度连接，避免了出料机构不能自转导致若干出料管轨迹重复，无法实现另一面墙体的打印。为达上述另一个目的，本技术采用以下技术方案：一种装载车，包括上述的建筑用多喷头3D打印机。采用这种结构后，使得建筑用多喷头3D打印机能够在工地上实现自由转场，施工更加便捷，且效率更加高效。本技术的有益效果：本技术中的建筑用多喷头3D打印机通过支撑架在建筑用3D打印机上设置若干个出料管，并且出料管可以在支撑架上滑动，可以实现建筑墙体的内墙皮、中间桁架和外墙皮的同步加工，避免了单根出料管沿平行轨迹来回移动，解决了现有技术中建筑用3D打印机的单出料管导致工作效率低下的问题。此外，本技术通过将建筑用多喷头3D打印机设置在装载车上，便于建筑用多喷头3D打印机的灵活转场，执行效率高，进而扩大建筑用多喷头3D打印机在建筑工地的应用。附图说明图1是本技术实施例中的建筑用多喷头3D打印机的结构示意图；图2是本技术实施例中的建筑用多喷头3D打印机的俯视图；图3是本技术实施例中的建筑用多喷头3D打印机的出料机构的结构示意图；图4是图3中的A向结构示意图；图5是图4中的B处放大示意图。图中：1、升降机构；11、滚珠丝杠；12、滚珠丝杠螺母；2、平面并联机构；21、第一主动臂；211、第一关节；212、第三关节；22、第二主动臂；221、第二关节；222、第四关节；23、第一从动臂；231、第五关节；232、第七关节；24、第二从动臂；241、第六关节；242、第八关节；3、连接件；4、出料机构；41、连接轴；42、同步带；43、第三电机；44、支撑架；441、第一支撑横杆；442、第一支撑竖杆；443、第二支撑竖杆；45、导轨；451、第一导轨；452、第二导轨；46、出料管；461、第一出料管；462、第二出料管；47、滑块；48、第一丝杠；481、第一螺纹段；482、第二螺纹段；49、第二丝杠。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。本实施例公开了一种建筑用多喷头3D打印机，如图1所示，该建筑用多喷头3D打印机包括升降机构1、平面并联机构2和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑用多喷头3D打印机，包括升降机构(1)、平面并联机构(2)，以及连接所述升降机构(1)和所述平面并联机构(2)的连接件(3)，其特征在于，还包括出料机构(4)，所述出料机构(4)包括与所述平面并联机构(2)连接的支撑架(44)，所述支撑架(44)设置有若干个出料管(46)，若干个所述出料管(46)均与所述支撑架(44)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种建筑用多喷头3D打印机，包括升降机构(1)、平面并联机构(2)，以及连接所述升降机构(1)和所述平面并联机构(2)的连接件(3)，其特征在于，还包括出料机构(4)，所述出料机构(4)包括与所述平面并联机构(2)连接的支撑架(44)，所述支撑架(44)设置有若干个出料管(46)，若干个所述出料管(46)均与所述支撑架(44)滑动连接。2.根据权利要求1所述的建筑用多喷头3D打印机，其特征在于，所述支撑架(44)为矩形框架，其包括相互平行的第一支撑横杆(441)和第二支撑横杆，以及相互平行的第一支撑竖杆(442)和第二支撑竖杆(443)，所述第一支撑横杆(441)与所述平面并联机构(2)连接，所述第二支撑横杆与若干个所述出料管(46)滑动连接。3.根据权利要求2所述的建筑用多喷头3D打印机，其特征在于，所述第二支撑横杆包括相互平行的第一导轨(451)和第二导轨(452)，所述第一导轨(451)和所述第二导轨(452)设置有若干个滑块(47)，所述滑块(47)设置有所述出料管(46)。4.根据权利要求3所述的建筑用多喷头3D打印机，其特征在于，所述出料机构(4)还包括与所述第二支撑横杆平行的丝杠，若干个所述滑块(47)均设置有与所述丝杠配合的丝杠螺母。5.根据权利要求4所述的建筑用多喷头3D打印机，其特征在于，所述丝杠均包括第一丝杠(48)和第二丝杠(49)，所述第一丝杠(48)设置于所述第一导轨(451)远离所述第二导轨(452)的一侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，王恩鹏，陆峰，
申请(专利权)人：北京崇建工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11