监测调整系统及3D房屋打印机技术方案

本发明专利技术公开了一种监测调整系统及3D房屋打印机，包括第一驱动件、升降组件、旋转组件、桁架组件和监测调整组件，第一驱动件与旋转组件相连接用于驱动旋转组件旋转，升降组件设置于旋转组件的下方用于驱动旋转组件升降，旋转组件设置于所桁架组件的下方用于驱动桁架组件转动，监测调整组件设置于升降组件与旋转组件之间用于监测调整升降组件的升降量，通过升降组件和旋转组件使桁架组件完成转动和升降，相比较现有的龙门框架的结构形式，只需进行桁架组件的旋转和升降即可，简化了建造房屋的步骤，提高了效率，同时，能够满足不同房屋建造时的需求，监测调整组件监控升降组件的升降量是否符合当前建造的要求，以提高房屋建造的质量。

Monitoring and adjusting system and 3D house printer

The invention discloses a monitoring and adjusting system and a 3D housing printer, including a first drive, a lifting assembly, a rotating assembly, a truss assembly and a monitoring and adjusting assembly. The first drive is connected with a rotating assembly for driving the rotating assembly to rotate, and the lifting assembly is arranged below the rotating assembly for driving the lifting of the rotating assembly. The rotating assembly is set below the truss assembly to drive the truss assembly to rotate, the monitoring and adjusting assembly is set between the lifting assembly and the rotating assembly to monitor the lifting amount of the adjusting lifting assembly, and the truss assembly is rotated and lifted by the lifting assembly and the rotating assembly, compared with the existing gantry frame structure. It can simplify the steps of building and improve the efficiency. At the same time, it can meet the needs of different building construction. It can monitor and adjust the amount of lifting components to meet the requirements of the current construction to improve the quality of building.

【技术实现步骤摘要】
监测调整系统及3D房屋打印机
本专利技术涉及房屋建造
，具体涉及一种监测调整系统及3D房屋打印机。
技术介绍
三维打印技术又称为3D(ThreeDimensions)打印技术，是一种以数字模型为基础，运用塑料或粉末状金属等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机出现于上世纪90年代，是运用3D打印技术设计的用于构造不同形式物体的机械设备。3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”层层叠加起来，最终把计算机设计的蓝图打印成实物。在3D打印技术的实现过程中，3D打印机运用快速成型技术，集CAD(ComputerAidedDesign)建模、CAM(computerAidedManufacturing)建模、激光技术、数控技术、化工、材料技术等于一体，通过计算机中三维建模软件设计并制作三维图纸，并以此创建的数字模型为基础，运用软件分层离散并通过数控技术读取分层文件信息，最终利用激光束、热熔喷嘴等方式将诸如塑料、金属粉末、陶瓷粉末等“打印材料”以物体截面分层堆积、粘结的方式叠加成型。目前，3D打印技术以其特有的优势，在工业造型、机械制造、航空航天、军事、建筑、家电、轻工、医学、考古、雕刻艺术等领域开始应用并展现出强大的发展潜力。3D打印技术与传统技术相比，自动化程度高，由于其数字化制造的模式无需复杂的工艺和庞大的机床，同时亦可省去众多的人力，直接从计算机中获取图形数据便制造任意形状零件，这使得其应用范围可以延伸到很多工程制造领域，3D打印技术生成效率相比传统方式有着很大的提高，具有速度快、精度高、质量好等特点，可大大降低生产成本，提高对原材料和能源的利用率。随着我国经济社会的发展，城市化建设的规模逐年加大，建筑工程存在一些值得关注和改进的方面。人工成本的提高、建筑工程带来的环境污染、管理模式的滞后、建筑材料与能源的浪费等问题开始受到行业和社会的关注。此外传统建筑工程施工工艺也存在劳动力需求量大、受气候环境影响大等问题。基于存在的这些问题，需要考虑新的建筑施工技术来解决，以求达到降低劳动力需求、提高自动化程度、减少建筑材料和能源消耗、减轻建筑工程环境污染等目的。现有的3D打印机多采用龙门框架，不具有监测调整部件，不能对打印机进行质量监控，容易导致建造的误差，以致于发生人身安全事故，设备所占据的空间大，当出现设备故障时，需要进行整体检测，耗费时间长，不利于效率的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种3D房屋打印机，用以解决出现设备故障时，需要进行整体检测，耗费时间长，不利于效率的提高等问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种3D房屋打印机，包括第一驱动件、升降组件、旋转组件、桁架组件和监测调整组件；所述第一驱动件与所述旋转组件相连接用于驱动所述旋转组件旋转；所述升降组件设置于所述旋转组件的下方用于驱动所述旋转组件升降；所述旋转组件设置于所述桁架组件的下方用于驱动所述桁架组件转动；所述监测调整组件设置于所述升降组件与所述旋转组件之间用于监测调整所述升降组件的升降量。进一步的，所述升降组件包括第一升降件、第二升降件、第三升降件和底座；所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件间隔均匀设置于所述底座内；所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件分别与所述旋转组件相连接。进一步的，用于监测调整所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件之间的高度差的所述监测调整组件包括第一监测调整件、第二监测调整件第三监测调整件；所述第一监测调整件设置于所述第一升降件与所述旋转组件之间；所述第二监测调整件设置于所述第二升降件与所述旋转组件之间；所述第三监测调整件设置于所述第三升降件与所述旋转组件之间。进一步的，所述旋转组件包括平台、设置于所述平台上的第一垫板、设置于所述第一垫板上的第一传动组件和设置于所述第一传动组件上的第二垫板；所述桁架组件设置于所述第二垫板的上方且与所述第二垫板相连接；所述第一传动组件与所述第一驱动件相连接。进一步的，所述第一监测调整件、所述第二监测调整件和所述第三监测调整件分别包括第一固定支架、第二固定支架、导向杆、拉线式位移传感器和拉线固定盘；所述拉线式位移传感器通过所述第一固定支架和所述第二固定支架固定于所述升降组件上；所述导向杆穿过所述第二固定支架与所述拉线式位移传感器相连接；所述拉线固定盘与所述拉线式位移传感器的钢丝绳相连接。进一步的，所述第一固定支架包括第一抱箍和第二抱箍；所述第一抱箍和所述第二抱箍相扣合于所述升降组件上；所述第二抱箍与所述第一抱箍和/或所述第二抱箍相连接。进一步的，所述第一传动组件包括蜗杆、与所述蜗杆相啮合的蜗轮和罩设于所述蜗轮和蜗杆外侧的外壳；所述蜗杆与所述第一驱动件相连接；所述蜗轮与所述第二垫板相连接用于带动所述桁架组件转动。进一步的，所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件均采用液压缸。进一步的，所述第一驱动件包括驱动电机和与所述驱动电机相连接的减速器。本专利技术的有益效果为：包括第一驱动件、升降组件、旋转组件、桁架组件和监测调整组件，第一驱动件与旋转组件相连接用于驱动旋转组件旋转，升降组件设置于旋转组件的下方用于驱动旋转组件升降，旋转组件设置于所桁架组件的下方用于驱动桁架组件转动，监测调整组件设置于升降组件与旋转组件之间用于监测调整升降组件的升降量，通过升降组件和旋转组件使桁架组件完成转动和升降，相比较现有的龙门框架的结构形式，只需进行桁架组件的旋转和升降即可，简化了建造房屋的步骤，提高了效率，同时，能够满足不同房屋建造时的需求，监测调整组件监控升降组件的升降量是否符合当前建造的要求，以提高房屋建造的质量。本专利技术还提供了一种3D房屋打印机，包括上述技术方案提供的监测调整系统，还包括控制组件和与所述控制组件分别连接的供料组件、出料组件和驱动组件；所述供料组件与所述出料组件相连接用于向所述出料组件输送建筑材料；所述出料组件设置于所述桁架组件的一端用于打印房屋时进行下料；所述驱动组件分别与所述桁架组件、所述出料组件、所述升降组件和所述旋转组件相连接，用于分别驱动所述桁架组件、所述出料组件、所述升降组件和所述旋转组件运动；所述桁架组件用于运送所述出料组件至打印位置。本专利技术的有益效果为：该3D房屋打印机与上述技术方案中所提供的监测调整系统具有相同的优势，在此不再赘述，此外，该3D房屋打印机包括控制组件和与控制组件分别连接的桁架组件、供料组件、出料组件、驱动组件、升降组件和旋转组件，供料组件与出料组件相连接用于向出料组件输送建筑材料，出料组件设置于桁架组件的一端用于打印房屋时进行下料，驱动组件分别与桁架组件、出料组件、升降组件和旋转组件相连接，分别驱动桁架组件、出料组件、升降组件和旋转组件运动，升降组件设置于桁架组件的下方用于调节桁架组件的高度，旋转组件设置于升降组件与桁架组件之间以使桁架组件旋转，桁架组件用于运送出料组件至打印位置，该3D房屋打印机能够完成自动打印建造房屋，提高建筑工程的机械化施工水平和效率、减少建筑材料与能源消耗。该3D房屋打印机在使用时，根据房屋的设计效果图模型生成该装置可执行的3D打印程序包，通过无线、有线传输或U盘拷贝到3D房屋打印机中，到施工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监测调整系统，其特征在于，包括第一驱动件、升降组件、旋转组件、桁架组件和监测调整组件；所述第一驱动件与所述旋转组件相连接用于驱动所述旋转组件旋转；所述升降组件设置于所述旋转组件的下方用于驱动所述旋转组件升降；所述旋转组件设置于所述桁架组件的下方用于驱动所述桁架组件转动；所述监测调整组件设置于所述升降组件与所述旋转组件之间用于监测调整所述升降组件的升降量。

【技术特征摘要】
1.一种监测调整系统，其特征在于，包括第一驱动件、升降组件、旋转组件、桁架组件和监测调整组件；所述第一驱动件与所述旋转组件相连接用于驱动所述旋转组件旋转；所述升降组件设置于所述旋转组件的下方用于驱动所述旋转组件升降；所述旋转组件设置于所述桁架组件的下方用于驱动所述桁架组件转动；所述监测调整组件设置于所述升降组件与所述旋转组件之间用于监测调整所述升降组件的升降量。2.根据权利要求1所述的监测调整系统，其特征在于，所述升降组件包括第一升降件、第二升降件、第三升降件和底座；所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件间隔均匀设置于所述底座内；所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件分别与所述旋转组件相连接。3.根据权利要求2所述的监测调整系统，其特征在于，用于监测调整所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件之间的高度差的所述监测调整组件包括第一监测调整件、第二监测调整件第三监测调整件；所述第一监测调整件设置于所述第一升降件与所述旋转组件之间；所述第二监测调整件设置于所述第二升降件与所述旋转组件之间；所述第三监测调整件设置于所述第三升降件与所述旋转组件之间。4.根据权利要求3所述的监测调整系统，其特征在于，所述旋转组件包括平台、设置于所述平台上的第一垫板、设置于所述第一垫板上的第一传动组件和设置于所述第一传动组件上的第二垫板；所述桁架组件设置于所述第二垫板的上方且与所述第二垫板相连接；所述第一传动组件与所述第一驱动件相连接。5.根据权利要求4所述的监测调整系统，其特征在于，所述第一监测调整件、所述第二监测调整件和所述第三监测调整件分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：李享，
申请(专利权)人：天津依蓝时代电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12