一种新型3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型3D打印机，包括3D打印机设有外壳，所述外壳设有一号旋转电机，所述一号旋转电机连接传动轴，所述传动轴上设有一对主动齿轮，所述一对主动齿轮分别与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在底架两侧，所述底架设有一号丝杠，所述一号丝杠的螺母连接二号丝杠，所述一号丝杠和二号丝杠相互垂直，所述二号丝杠的螺母连接壳体。本实用新型专利技术的有益效果是，通过调节平台位置和角度，替代喷头的移动，可以解决水泥浓度较低，容易随喷头移动而甩动的问题。

A new type of 3D printer

The utility model discloses a new type of 3D printer, which comprises a housing of a 3D printer with a No.1 rotating motor connected to a transmission shaft. The transmission shaft is provided with a pair of driving gears. The pair of driving gears engage with the driven gears respectively, and the driven gears engage with racks. The rack is mounted on both sides of the chassis, and the chassis is provided with a No. 1 lead screw. The nut of the No. 1 lead screw is connected with the No. 2 lead screw. The No. 1 lead screw and the No. 2 lead screw are perpendicular to each other, and the nut of the No. 2 lead screw is connected with the housing. The utility model has the beneficial effect that by adjusting the position and angle of the platform and replacing the movement of the sprinkler head, the problem of low cement concentration and easy swing with the movement of the sprinkler head can be solved.

【技术实现步骤摘要】
一种新型3D打印机
本技术涉及3D打印机领域，特别是一种新型3D打印机。
技术介绍
3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。现有的3D打印机多采用控制喷头位置的方式进行加工，由于3D打印的材料多为液体或粉末，喷头移动会使打印材料由于惯性甩出，造成加工误差，或者需要喷头在移动过程中关闭，增加控制复杂度和加工时间。申请号为201620864077.8的技术公开了一种新型3D打印机，包括D打印机本体，所述3D打印机本体的内部安装有分料头，分料头的顶部螺纹连接有盖板，所述分料头的内部开设有汇料腔，分料头的上表面环绕开设有分料腔，并且每个分料腔的底端均与汇料腔连通，每个分料腔内均设置有挡块，挡块的顶部安装有连接管，所述分料头的底部螺纹连接有与汇料腔连通的喷头。该3D打印机，设置单个喷头对多种颜色进行打印，从而减少了喷头的安装数量，节约了成本，减少了多个喷头之间进行切换的麻烦，提高了打印效率，利用螺杆、分料头和挡块的配合对打印原料进行切换，切换较为方便，同时能够实现多种打印原料进行混合打印，调节较为方便。上述技术无法解决打印材料随喷头移动而甩动的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型3D打印机。实现上述目的本技术的技术方案为，一种新型3D打印机，3D打印机设有外壳，所述外壳设有一号旋转电机，所述一号旋转电机连接传动轴，所述传动轴上设有一对主动齿轮，所述一对主动齿轮分别与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在底架两侧，所述底架设有一号丝杠，所述一号丝杠的螺母连接二号丝杠，所述一号丝杠和二号丝杠相互垂直，所述二号丝杠的螺母连接壳体，所述壳体内部侧壁设有二号旋转电机，所述二号旋转电机连接环形支架外壁，所述环形支架内侧设有三号旋转电机，所述二号旋转电机的旋转端和三号旋转电机的旋转端相互垂直，所述三号旋转电机连接半环形支架一端，所述半环形支架内侧中间设有四号旋转电机，所述三号旋转电机的旋转端和四号旋转电机的旋转端相互垂直，所述四号旋转电机连接平台。所述平台上表面设有吊杆，所述吊杆由伸缩杆、套管和弹簧构成，所述伸缩杆下端通过球铰链连接平台，所述伸缩杆上端安装在套管内，所述伸缩杆和套管通过弹簧连接，所述套管上端通过球铰链连接打印机外壳内壁。所述平台上方设有喷头，所述喷头连接水泥罐，所述水泥罐连接搅拌装置。所述水泥罐壁设有加热管。所述喷头设有加热丝。利用本技术的技术方案制作的一种新型3D打印机的有益效果为：1、通过一号旋转电机、主动齿轮、从动齿轮和齿条实现平台的上下移动，通过一号丝杠和二号丝杠实现平台的平面移动，通过二号旋转电机、三号旋转电机和四号旋转电机实现平台三个相互垂直方向上的角度调节，通过上述结构使平台具有六个可调节的自由度，由此通过调节平台位置和角度，替代喷头的移动，可以解决水泥浓度较低，容易随喷头移动而甩动的问题；2、吊杆采用弹簧连接伸缩杆和套管，并且吊杆两端分别通过球铰链连接平台和外壳的机构，既能保证平台的灵活性，又可以提高平台的稳定性；3、盛装水泥的水泥罐和喷头设有加热管和加热丝，并且在水泥罐内设有搅拌装置，防止水泥凝固。附图说明图1是本技术所述一种新型3D打印机的结构示意图；图2是本技术所述一种新型3D打印机的内部结构示意图；图3是本技术所述一种新型3D打印机的内部结构俯视图；图4是本技术所述一种新型3D打印机的吊杆机构示意图；图5是本技术所述一种新型3D打印机的喷头和水泥罐结构示意图；图中，1、一号旋转电机；2、传动轴；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、齿条；6、底架；7、一号丝杠；8、二号丝杠；9、壳体；10、二号旋转电机；11、环形支架；12、三号旋转电机；13、半环形支架；14、四号旋转电机；15、平台；16、伸缩杆；17、套管；18、弹簧；19、喷头；20、水泥罐；21、搅拌装置。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-5所示，一种新型3D打印机，3D打印机设有外壳，所述外壳设有一号旋转电机1，所述一号旋转电机1连接传动轴2，所述传动轴2上设有一对主动齿轮3，所述一对主动齿轮3分别与从动齿轮4啮合，所述从动齿轮4与齿条5啮合，所述齿条5安装在底架6两侧，所述底架6设有一号丝杠7，所述一号丝杠7的螺母连接二号丝杠8，所述一号丝杠7和二号丝杠8相互垂直，所述二号丝杠8的螺母连接壳体9，所述壳体9内部侧壁设有二号旋转电机10，所述二号旋转电机10连接环形支架11外壁，所述环形支架11内侧设有三号旋转电机12，所述二号旋转电机10的旋转端和三号旋转电机12的旋转端相互垂直，所述三号旋转电机12连接半环形支架13一端，所述半环形支架13内侧中间设有四号旋转电机14，所述三号旋转电机12的旋转端和四号旋转电机14的旋转端相互垂直，所述四号旋转电机14连接平台15。一号旋转电机1可以带动传动轴2旋转，传动轴2可以带动主动齿轮3旋转，主动齿轮3带动从动齿轮4旋转，从动齿轮4带动齿条5上下移动，齿条5和底架6固定连接，齿条5上下移动会带动底架6及安装在底架6上的零件一起移动；一号丝杠7可以带动一号丝杠7的螺母和安装在螺母上的零件一起做直线运动，二号丝杠8可以带动二号丝杠8的螺母和安装在螺母上的零件一起做直线运动，由于一号丝杠7和二号丝杠8相互垂直，一号丝杠7和二号丝杠8的组合运动可以实现平面内位置任意调节；二号旋转电机10可以带动环形支架11旋转，三号旋转电机12可以带动半环形支架13旋转，四号旋转电机14可以带动平台15旋转，由于二号旋转电机10、三号旋转电机12和四号旋转电机14的旋转端相互垂直，上述结构可以实现平台15在任意方向上的调节。所述平台15上表面设有吊杆，所述吊杆由伸缩杆16、套管17和弹簧18构成，所述伸缩杆16下端通过球铰链连接平台15，所述伸缩杆16上端安装在套管17内，所述伸缩杆16和套管17通过弹簧18连接，所述套管17上端通过球铰链连接打印机外壳内壁。伸缩杆16下端通过球铰链连接平台15，套管17上端通过球铰链连接外壳，伸缩杆16和套管17通过弹簧18连接可以调节吊杆整体长度，上述结构可以在连接固定平台15的同时保证平台15运动的灵活性。所述平台15上方设有喷头19，所述喷头19连接水泥罐20，所述水泥罐20连接搅拌装置21，所述水泥罐20壁设有加热管，所述喷头19设有加热丝。水泥罐20内存放水泥，喷头19将水泥喷出，搅拌装置21可以搅拌水泥罐20内的水泥，加热管可以防止水泥罐20内的水泥凝固，加热丝可以防止喷嘴内的水泥凝固。本新型3D打印机的工作原理为，通过一号旋转电机1、主动齿轮3、从动齿轮4和齿条5实现平台15的上下移动，通过一号丝杠7和二号丝杠8实现平台15的平面移动，通过上述结构实现平台15在三维空间中任意位置的调节，通过二号旋转电机10、三号旋转电机12和四号旋转电机14实现平台15三个相互垂直方向上的角度调节，通过上述结构使平台15具有六个可调节的自由度，由此通过调节平台15位置和角度，替代喷头19的移动，可以解决水泥浓度较低，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型3D打印机，其特征在于，所述3D打印机设有外壳，所述外壳设有一号旋转电机，所述一号旋转电机连接传动轴，所述传动轴上设有一对主动齿轮，所述一对主动齿轮分别与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在底架两侧，所述底架设有一号丝杠，所述一号丝杠的螺母连接二号丝杠，所述一号丝杠和二号丝杠相互垂直，所述二号丝杠的螺母连接壳体，所述壳体内部侧壁设有二号旋转电机，所述二号旋转电机连接环形支架外壁，所述环形支架内侧设有三号旋转电机，所述二号旋转电机的旋转端和三号旋转电机的旋转端相互垂直，所述三号旋转电机连接半环形支架一端，所述半环形支架内侧中间设有四号旋转电机，所述三号旋转电机的旋转端和四号旋转电机的旋转端相互垂直，所述四号旋转电机连接平台。

【技术特征摘要】
1.一种新型3D打印机，其特征在于，所述3D打印机设有外壳，所述外壳设有一号旋转电机，所述一号旋转电机连接传动轴，所述传动轴上设有一对主动齿轮，所述一对主动齿轮分别与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在底架两侧，所述底架设有一号丝杠，所述一号丝杠的螺母连接二号丝杠，所述一号丝杠和二号丝杠相互垂直，所述二号丝杠的螺母连接壳体，所述壳体内部侧壁设有二号旋转电机，所述二号旋转电机连接环形支架外壁，所述环形支架内侧设有三号旋转电机，所述二号旋转电机的旋转端和三号旋转电机的旋转端相互垂直，所述三号旋转电机连接半环形支架一端，所述半环形支架内侧中间设有四号旋转电机，所述三号旋转电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芳，高彦成，马国伟，王里，
申请(专利权)人：立方通达实业天津有限公司，河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12