The utility model relates to an automatic transplanting robot for a bracket clamp of a watt-hour meter, which relates to the field of watt-hour meters, in particular to an automatic transplanting robot for a bracket clamp of a watt-hour meter. It comprises a base, a servo motor, a watch holder clamp, a first robot arm, a second robot arm, a rotating arm, a rotating disk, a column, a control box and a coupling. The control box is arranged on the left side of the upper surface of the base, the column is arranged on the right side of the upper surface of the base, the rotating disk is arranged above the column, and the rotating disk is connected with the rotating arm. Then, the rotating arm is connected with the second robot arm, the second robot arm is connected with the first robot arm through a coupling, and a watch bracket clamp is arranged below the head end of the first robot arm, and the servo motor is arranged at the tail end of the first robot arm. After adopting the above technical scheme, the utility model has the beneficial effect that the utility model can rotate omni-directionally, can reach the peripheral positions, reduces the product cost, and improves the detection efficiency.
【技术实现步骤摘要】
电能表带表托夹具的自动移栽机器人
本技术涉及电能表领域,具体涉及电能表带表托夹具的自动移栽机器人。
技术介绍
随着机械制造业的飞速发展,与其配套的自动化程度也不断提高,从人工搬运工件,到自动化搬运工件,不仅可以改善工作环境,减轻劳动强,而且还可以提高工作效率,由于采用高自动化机器人的成本高,对维护人员的素质和技术要求高,简单实用的移栽机器很受中小企业的欢迎。目前电能表的生产和检测过程中,在各个岗位都需要安排一名工作人员,所需要的人力资源较大,提高产品的成本;检测时,工作人员需要高强度的作业,长时间作业会降低检测的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供电能表带表托夹具的自动移栽机器人,它可以全方位旋转,可以到达周边岗位,降低了产品成本,提高了检测效率。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案是:它包括底座1、伺服电机2、表托夹具3、第一机器人臂4、第二机器人臂5、旋转臂6、旋转盘7、立柱8、控制箱10、联轴器11,控制箱10设置在底座1上表面的左侧,立柱8设置在底座1上表面的右侧,旋转盘7设置在立柱8的上方,旋转盘7与旋转臂6相连接,旋转臂6与第二机器人臂5相连接,第二机器人臂5通过联轴器11与第一机器人臂4相连接,第一机器人臂4的首端下方设有表托夹具3,伺服电机2设置在第一机器人臂4的尾端。所述旋转盘7的上方设有旋转电机12。旋转盘7的上方设有旋转电机12,机器人通过控制旋转电机12可以使机器人全方位进行旋转,使机器人更加的灵活、方便。所述底座1的下方设有脚轮13。底座1的下方设有脚轮13,脚轮13沿着轨道14方便机器人的移动,增加机器 ...
【技术保护点】
1.电能表带表托夹具的自动移栽机器人,其特征在于:它包括底座(1)、伺服电机(2)、表托夹具(3)、第一机器人臂(4)、第二机器人臂(5)、旋转臂(6)、旋转盘(7)、立柱(8)、控制箱(10)、联轴器(11),控制箱(10)设置在底座(1)上表面的左侧,立柱(8)设置在底座(1)上表面的右侧,旋转盘(7)设置在立柱(8)的上方,旋转盘(7)与旋转臂(6)相连接,旋转臂(6)与第二机器人臂(5)相连接,第二机器人臂(5)通过联轴器(11)与第一机器人臂(4)相连接,第一机器人臂(4)的首端下方设有表托夹具(3),伺服电机(2)设置在第一机器人臂(4)的尾端。
【技术特征摘要】
1.电能表带表托夹具的自动移栽机器人,其特征在于:它包括底座(1)、伺服电机(2)、表托夹具(3)、第一机器人臂(4)、第二机器人臂(5)、旋转臂(6)、旋转盘(7)、立柱(8)、控制箱(10)、联轴器(11),控制箱(10)设置在底座(1)上表面的左侧,立柱(8)设置在底座(1)上表面的右侧,旋转盘(7)设置在立柱(8)的上方,旋转盘(7)与旋转臂(6)相连接,旋转臂(6)与第二机器人臂(5)相连接,第二机器人臂(5)通过联轴器(11)与第一机器人臂(4)相连接,第一机器人臂(4)的首端下方设有表托夹具(3),伺服电机(2)设置在第一机器人臂(4)的尾端。2.根据权利要求1所述的电能表带表托夹具的自动移栽机器人,其特征在于:所述表托夹具(3)包括夹具安装座(31)、左机械爪(32)、右机械爪(33)、定位销(34),夹具安装座(31)设置在第一机器人臂(4)的下方,左机械爪(32)设置在夹具安装座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:董强,丁荣荣,赵强,祝新荣,
申请(专利权)人:杭州德创能源设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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