一种自动水冷的多工位平磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动水冷的多工位平磨装置，包括具有多工位的平磨机及与平磨机配合实现羹叉半成品平磨的夹持机械臂，夹持机械臂底部设有夹持羹叉半成品的夹持手；还包括可供夹持机械臂通过的水冷通槽和位于水冷通槽底部回收水冷水的水槽，水冷通槽的上方设有当夹持机械臂通过水冷通槽时位于夹持手上方的冷水浇口，水冷通槽的下方设有当夹持机械臂通过水冷通槽时位于夹持手中下方的毛刷，毛刷直线并排设于水冷通槽的两侧，对向的毛刷两者之间的间隙距离小于夹持手的宽度；水冷通槽的前端设有感应夹持手进入水冷通槽时控制冷水浇口释放冷水的开水感应开关，水冷通槽的后端设有感应夹持手离开水冷通槽时控制冷水浇口关闭冷水的关水感应开关。

An automatic water-cooled multi station horizontal grinding device

The utility model discloses an automatic water-cooled multi-station flat grinding device, which comprises a multi-station flat grinding machine and a clamping manipulator arm which cooperates with the flat grinding machine to realize the flat grinding of the semi-finished products of the mandrel fork, and a clamping hand which holds the semi-finished products of the mandrel fork is arranged at the bottom of the clamping manipulator arm, and a water-cooled through trough and a water-cooled through trough located at the bottom of the clamping manipulator arm. The upper part of the water-cooling trough is provided with a cold water gate located above the clamping hand when the clamping manipulator passes through the water-cooling trough. The lower part of the water-cooling trough is provided with a brush located below the clamping hand when the clamping manipulator passes through the water-cooling trough. The brushes are arranged side by side on both sides of the water-cooling trough. The gap distance between the toward brushes is less than the width of the clamping hand; the front end of the water-cooled flume is equipped with an inductive clamping hand to control the water opening to release the cold water when entering the water-cooled flume; and the back end of the water-cooled flume is equipped with an inductive clamping hand to control the water closing inductive switch when leaving the water-cooled flume.

【技术实现步骤摘要】
一种自动水冷的多工位平磨装置
本技术涉及一种水冷平磨结构的
，尤其涉及一种自动水冷的多工位平磨装置。
技术介绍
餐具的羹叉制品在制造时需要进行平磨以便令其表面光滑无刺，在平磨时，需要对羹叉半成品的一端进行平磨后，再使用翻转掉头装置把羹叉半成品翻转掉头，然后对另一端进行平磨，在平磨过程中，需要使用夹持机械手等夹持羹叉半成品和翻转整个夹持机械手等实现另一端的平磨。由于现有的平磨装置对羹叉半成品一端平磨后，翻转掉头羹叉半成品对另一端继续平磨时，被平磨的一端处于下方，且刚被平磨后温度相对较高，其材质会相对较软，如对另一端继续平磨时容易导致羹叉半成品的整体容易变形和损坏，如待自然冷却后又延长了平磨时间，产量得不到提高，生产效率很差；采用如其他风冷、辅助冷却设备又会增加生产成本和设备的复杂性。使用水冷效果最为理想，但现有技术中没有相关的水冷装置结合于该平磨装置上对羹叉半成品进行降温冷却。另外，在平磨完成一端后，会在该羹叉半成品上存在残留的细微颗粒，需要对其进行额外的清理，便于后续抛光，但现有技术中没有相关清理结构。因此，有必要对现有的平磨装置进行改进和优化。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种自动水冷的多工位平磨装置，该自动水冷的多工位平磨装置采用常规的多工位平磨机与夹持机械臂的结合能实现羹叉半成品平磨操作，且夹持机械臂能180度自动翻转实现羹叉半成品掉头对另一端进行自动平磨，还设置一可供夹持机械臂通过的水冷通槽，水冷通槽上方设有冷水浇口和下方设有毛刷，衔接水冷通槽底部设有回收冷水的水槽；通过冷水浇口释放冷水浇在羹叉半成品上对其进行冷却降温，冷却降温后的水流入水槽内便于回收，毛刷可将羹叉半成品上的细微颗粒清扫干净并落入水槽中，使羹叉半成品便于后续抛光。此装置的结构能保证羹叉半成品的一端平磨完成进行另一端翻转掉头进行平磨前对该平磨完成的一端进行降温冷却，不会导致羹叉半成品的变形和损坏等，且水冷降温完全采用自动感应出水和闭水方式，自动化程度高，另增设的毛刷可清理平磨后的细微颗粒，保持洁净度，便于后续抛光的前清洁处理，不仅能减少废品率，还能节省平磨时间和提高生产效率，大大地提高了产量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动水冷的多工位平磨装置，包括具有多工位的平磨机及与平磨机配合实现羹叉半成品平磨的夹持机械臂，夹持机械臂底部设有夹持羹叉半成品的夹持手；还包括可供夹持机械臂通过的水冷通槽和位于水冷通槽底部回收水冷水的水槽，水冷通槽的上方设有当夹持机械臂通过水冷通槽时位于夹持手上方的冷水浇口，水冷通槽的下方设有当夹持机械臂通过水冷通槽时位于夹持手中下方的毛刷，毛刷直线并排设于水冷通槽的两侧，对向的毛刷两者之间的间隙距离小于夹持手的宽度；水冷通槽的前端设有感应夹持手进入水冷通槽时控制冷水浇口释放冷水的开水感应开关，水冷通槽的后端设有感应夹持手离开水冷通槽时控制冷水浇口关闭冷水的关水感应开关。进一步的，所述的水槽的下部设有排水口和底部设有排渣口。综上所述，本技术的自动水冷的多工位平磨装置采用常规的多工位平磨机与夹持机械臂的结合能实现羹叉半成品平磨操作，且夹持机械臂能180度自动翻转实现羹叉半成品掉头对另一端进行自动平磨，还设置一可供夹持机械臂通过的水冷通槽，水冷通槽上方设有冷水浇口和下方设有毛刷，衔接水冷通槽底部设有回收冷水的水槽；通过冷水浇口释放冷水浇在羹叉半成品上对其进行冷却降温，冷却降温后的水流入水槽内便于回收，毛刷可将羹叉半成品上的细微颗粒清扫干净并落入水槽中，使羹叉半成品便于后续抛光。此装置的结构能保证羹叉半成品的一端平磨完成进行另一端翻转掉头进行平磨前对该平磨完成的一端进行降温冷却，不会导致羹叉半成品的变形和损坏等，且水冷降温完全采用自动感应出水和闭水方式，自动化程度高，另增设的毛刷可清理平磨后的细微颗粒，保持洁净度，便于后续抛光的前清洁处理，不仅能减少废品率，还能节省平磨时间和提高生产效率，大大地提高了产量。附图说明图1是自动水冷的多工位平磨装置省去平磨机的结构示意简图。具体实施方式实施例1本实施例1所描述的一种自动水冷的多工位平磨装置，如图1所示，包括具有多工位的平磨机（图中未显示）及与平磨机配合实现羹叉半成品平磨的夹持机械臂1，夹持机械臂底部设有夹持羹叉半成品的夹持手2；还包括可供夹持机械臂通过的水冷通槽3和位于水冷通槽底部回收水冷水的水槽4，水冷通槽的上方设有当夹持机械臂通过水冷通槽时位于夹持手上方的冷水浇口5，水冷通槽的下方设有当夹持机械臂通过水冷通槽时位于夹持手中下方的毛刷6，毛刷直线并排设于水冷通槽的两侧，对向的毛刷两者之间的间隙距离小于夹持手的宽度；水冷通槽的前端设有感应夹持手进入水冷通槽时控制冷水浇口释放冷水的开水感应开关7，水冷通槽的后端设有感应夹持手离开水冷通槽时控制冷水浇口关闭冷水的关水感应开关8。在本实施例中，所述的水槽的下部设有排水口9和底部设有排渣口10。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的结构作任何形式上的限制。凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动水冷的多工位平磨装置，其特征在于，包括具有多工位的平磨机及与平磨机配合实现羹叉半成品平磨的夹持机械臂，夹持机械臂底部设有夹持羹叉半成品的夹持手；还包括可供夹持机械臂通过的水冷通槽和位于水冷通槽底部回收水冷水的水槽，水冷通槽的上方设有当夹持机械臂通过水冷通槽时位于夹持手上方的冷水浇口，水冷通槽的下方设有当夹持机械臂通过水冷通槽时位于夹持手中下方的毛刷，毛刷直线并排设于水冷通槽的两侧，对向的毛刷两者之间的间隙距离小于夹持手的宽度；水冷通槽的前端设有感应夹持手进入水冷通槽时控制冷水浇口释放冷水的开水感应开关，水冷通槽的后端设有感应夹持手离开水冷通槽时控制冷水浇口关闭冷水的关水感应开关。

【技术特征摘要】
1.一种自动水冷的多工位平磨装置，其特征在于，包括具有多工位的平磨机及与平磨机配合实现羹叉半成品平磨的夹持机械臂，夹持机械臂底部设有夹持羹叉半成品的夹持手；还包括可供夹持机械臂通过的水冷通槽和位于水冷通槽底部回收水冷水的水槽，水冷通槽的上方设有当夹持机械臂通过水冷通槽时位于夹持手上方的冷水浇口，水冷通槽的下方设有当夹持机械臂通过水冷通槽时位于夹持手中下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建华，
申请(专利权)人：江门市新会区冠迪餐具制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44