一种自动插灯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插灯机，包括控制柜，控制柜的顶部为工作平台，工作平台上设有多组输料分切工装和与多组输料分切工装相对应的插装定位工装，输料分切工装包括进料机构、分切机构和吸料移载机构，进料机构用于透光灯的传动进料，进料机构包括载料编带，载料编带上分布有若干个均匀分布的透光灯，载料编带的出料端设有用于分切载料编带的分切机构，和用于将分切后载料编带上的透光灯吸住并移载至插装定位工装的吸料移载机构，插装定位工装包括键盘治具，用于带动键盘治具沿X轴移动的X轴移动机构，和用于带动键盘治具沿Y轴移动的Y轴移动机构。本实用新型专利技术自动插灯机具有插装定位精准、插装质量好以及插装效率高等优点。

An automatic lamp inserting machine

The utility model discloses an automatic light-inserting machine, which comprises a control cabinet and a working platform on the top of the control cabinet. A plurality of sets of feeding and cutting tooling and a cartridge positioning tooling corresponding to the plurality of feeding and cutting tooling are arranged on the working platform. The feeding and cutting tooling includes a feeding mechanism, a cutting mechanism, a sucking and loading mechanism, and a feeding mechanism. The transmission feeding mechanism for translucent lamp includes a loading braid, a number of uniformly distributed translucent lamps are distributed on the loading braid, a cutting mechanism for cutting the loading braid is arranged at the discharging end of the loading braid, and a translucent lamp for holding and transferring the translucent lamp on the cutting braid to the loading and positioning fixture after the cutting is carried. A mechanism, a cartridge positioning fixture includes a keyboard fixture, an X-axis moving mechanism for driving the keyboard fixture to move along the X-axis, and a Y-axis moving mechanism for driving the keyboard fixture to move along the Y-axis. The automatic lantern insertion machine of the utility model has the advantages of accurate positioning, good quality and high insertion efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动插灯机
本技术涉及插灯设备，具体为一种自动插灯机。
技术介绍
目前行业中诸如键盘制造厂家、各类控制器的PCB集成制造等都会遇到数量较大的LED灯等元器件的插件工作，传统的制造方法为人工插件。该种传统的人工插件方式具有如下不足：1、插件效率低；2、人工成本高；3、人工插件，其插件的质量与操作人员的技能与娴熟程度具有很大的关联，插件的一致性差；4、人工插件存在定位不准的情况，焊接后易出现虚焊等缺陷。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化程度高、插装效率高、定位精准以及无虚焊缺陷的自动插灯机。本技术可以通过以下技术方案来实现：一种自动插灯机，所述控制柜，所述控制柜的顶部为工作平台，所述工作平台上设有多组输料分切工装和与多组输料分切工装相对应的插装定位工装，所述输料分切工装包括进料机构、分切机构和吸料移载机构，所述进料机构用于透光灯的传动进料，所述进料机构包括载料编带，所述载料编带上分布有若干个均匀分布的透光灯，所述载料编带的出料端设有用于分切载料编带的分切机构，和用于将分切后载料编带上的透光灯吸住并移载至插装定位工装的吸料移载机构，所述插装定位工装包括键盘治具，用于带动键盘治具沿X轴移动的X轴移动机构，和用于带动键盘治具沿Y轴移动的Y轴移动机构。所述自动插灯机的工作过程或原理：进料机构驱动载料编带带动安装其上的透光灯传输进料，当透光灯传送至分切机构时，分切机构启动对透光灯进行分切动作，分切后的透光灯，由吸料移载机构吸取并移载至插装定位工装上的键盘治具上进行插装定位。本技术自动插灯机包括由进料机构、分切机构和吸料移载机构构成的输料分切工装，以及由键盘治具、X轴移动机构和Y轴移动机构构成的插装定位工装，通过上述输料分切工装以及插装定位工装的设置，通过进料机构进行传输送料至分切机构，通过分切机构进行分切切料，分切切料后的透光灯由吸料移载机构吸料并移载至键盘治具上进行插装定位，其从透光灯的进料传输，分切切料以及插装定位整个过程均为自动化完成，其自动化程度高，插装效率高，而且自动化插装定位精准，插装的一致性好，有效确保插装质量，进而有效避免了因插装定位偏移而引起的虚焊点的不良现象。进一步地，所述进料机构还包括分别位于载料编带出料端两侧的传动单元和压料单元，所述传动单元包括进料马达和与进料马达联动的滚轮，所述进料马达驱动滚轮转动，滚轮进而带动载料编带移动，所述压料单元包括转动轴承座，所述转动轴承座的一端为固定端，另一端为活动端，所述固定端通过第一转动轴承安装在工作平台上，所述活动端通过第二转动轴承连接有压料轮，所述活动端外部连接有挤压气缸，所述挤压气缸驱动活动端沿第一转动轴承转动，使压料轮与滚轮夹紧或松开载料编带。所述进料机构的工作过程或原理：进料时，传动单元中的进料马达启动驱动滚轮转动，压料单元中的挤压气缸启动驱动压料轮连同活动端一起沿第一转动轴承向滚轮侧转动，使压料轮与滚轮夹紧载料编带，进料马达驱动滚轮转动带动载料编带移动进行传输送料，同时，压料轮由载料编带带动沿第二转动轴承转动，第二转动轴承的设置，使压料轮随载料编带一起活动，有效减少了压料轮与载料编带之间的摩擦，提高了载料编带的灵活度和使用寿命。进一步地，所述进料机构还包括供载料编带传送的进料斗，所述进料斗的进料口两侧分别向外倾斜设置，使进料口形成V形喇叭状进料口。所述V形喇叭状进料口的设置，便于载料编带的进入及传输。进一步地，所述分切机构包括用于分切的切刀模具，和用于驱动切刀模具进行切料的切料气缸，所述切刀模具包括公切刀和与公切刀相对设置的母切刀，所述公切刀为活动设置，所述母切刀为固定设置，所述切料气缸驱动公切刀抵接载料编带压向母切刀，将透光灯从载料编带上分离。具体地，所述切刀模具还包括模具垫板，用于安装母切刀的母切刀固定板，和用于安装公切刀的公切刀固定板，所述模具垫板上设有滑槽，所述母切刀固定板位于模具垫板上滑槽内，并安装在位于模具垫板外部的母切刀固定底板上，所述公切刀固定板内嵌设有公切刀滑套，所述公切刀固定板的外部设有用于定位公切刀的公切刀前板和公切刀后板，所述公切刀固定板、公切刀前板和公切刀后板分别位于模具垫板上的滑槽内。所述公切刀的外端上下两侧分别设有凸出的凸棱，所述公切刀通过公切刀推板与切料气缸连接，所述公切刀推板上设有与凸棱相配合的凹槽，公切刀上下凸棱以及公切刀推板上与凸棱配合的凹槽的设置，有效提升了公切刀固定的稳固性，进而有效确保公切刀切料的准确性，有效避免发生切不断或粘连的现象。所述分切机构的工作过程或原理：当透光灯进入分切机构时，分切机构中的切料气缸启动，切料气缸通过公切刀推板推动公切刀固定板、公切刀前板和公切刀后板沿模具垫板上的滑槽移动，公切刀固定板带动公切刀抵接载料编带向母切刀移动进行切料。进一步地，所述母切刀的外侧设有贯通母切刀固定板和母切刀固定底板的废料排出管，所述废料排出管与抽气装置连接。废料排出管以及抽气装置的设置，用于及时排出切料过程产生的废料，避免切料工位发生废料堆积。进一步地，所述吸料移载机构包括吸嘴，用于驱动吸嘴上下移动的垂直移动单元，和用于驱动吸嘴水平移动的水平移动单元，所述垂直移动单元包括垂直单元安装架，所述垂直单元安装架一侧的垂直导轨座上设有垂直导轨，所述垂直单元安装架顶部的垂直气缸安装板上安装有垂直气缸，所述垂直气缸底部与垂直滑板连接，所述垂直滑板通过垂直滑块与垂直导轨连接，所述垂直滑板的底端设有吸嘴，所述水平移动单元包括水平安装架，所述水平安装架与垂直安装架的竖板相互垂直分布的立式侧板上设有水平导轨，所述垂直安装架的竖板通过水平滑套与水平导轨滑动连接，所述水平安装架端部设有气缸座，所述气缸座上安装有水平气缸，所述水平气缸的伸缩缸与垂直安装架连接。所述吸料移载机构的工作过程或原理：分切机构进行分切切料后，首先，吸嘴连同垂直移动单元一起由水平移动单元驱动进行水平移动，然后，吸嘴再由垂直移动单元驱动进行上下移动，具体地，首先水平移动单元中的水平气缸启动驱动垂直导轨座沿水平导轨移动至合适位置，垂直导轨座带动安装其上的吸嘴一起移动至合适位置，然后，垂直移动单元中的垂直气缸启动驱动垂直滑板带动吸嘴向下移动至合适位置，由吸嘴进行吸取透光灯，吸嘴吸住透光灯后，垂直气缸再次启动驱动垂直滑板带动吸嘴向上运动至合适位置，再由水平气缸驱动吸嘴移向插装定位工装上的键盘治具内进行插装定位。进一步地，所述X轴移动机构位于Y轴移动机构的下方，所述X轴移动机构包括安装底板，所述安装底板上设有两条平行分布的X轴导轨，两条X轴导轨之间设有一用于安装X轴转动电机的X轴电机安装板，所述X轴转动电机与X轴丝杆转动连接，所述X轴丝杆上方设有X轴安装板，所述X轴安装板底部中间通过X轴丝杆螺母与X轴丝杆转动连接。所述Y轴移动机构包括平行分布在X轴安装板上的两条Y轴导轨，两条Y轴导轨之间设有一用于安装Y轴转动电机的Y轴电机安装板，所述Y轴转动电机与Y轴丝杆转动连接，所述Y轴丝杆上方设有Y轴安装板，所述Y轴安装板上设有用于插装透光灯的键盘治具，所述Y轴安装板底部中间通过Y轴丝杆螺母与Y轴丝杆转动连接。键盘治具分别由X轴移动机构和Y轴移动机构驱动移动至合适位置。本技术自动插灯机，具有如下的有益效果：本技术自动插灯机包括由进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插灯机，控制柜，所述控制柜的顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有多组输料分切工装和与多组输料分切工装相对应的插装定位工装，所述输料分切工装包括进料机构、分切机构和吸料移载机构，所述进料机构用于透光灯的传动进料，所述进料机构包括载料编带，所述载料编带上分布有若干个均匀分布的透光灯，所述载料编带的出料端设有用于分切载料编带的分切机构，和用于将分切后载料编带上的透光灯吸住并移载至插装定位工装的吸料移载机构，所述插装定位工装包括键盘治具，用于带动键盘治具沿X轴移动的X轴移动机构，和用于带动键盘治具沿Y轴移动的Y轴移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动插灯机，控制柜，所述控制柜的顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有多组输料分切工装和与多组输料分切工装相对应的插装定位工装，所述输料分切工装包括进料机构、分切机构和吸料移载机构，所述进料机构用于透光灯的传动进料，所述进料机构包括载料编带，所述载料编带上分布有若干个均匀分布的透光灯，所述载料编带的出料端设有用于分切载料编带的分切机构，和用于将分切后载料编带上的透光灯吸住并移载至插装定位工装的吸料移载机构，所述插装定位工装包括键盘治具，用于带动键盘治具沿X轴移动的X轴移动机构，和用于带动键盘治具沿Y轴移动的Y轴移动机构。2.根据权利要求1所述的自动插灯机，其特征在于：所述进料机构还包括分别位于载料编带出料端两侧的传动单元和压料单元，所述传动单元包括进料马达和与进料马达联动的滚轮，所述进料马达驱动滚轮转动，滚轮进而带动载料编带移动，所述压料单元包括转动轴承座，所述转动轴承座的一端为固定端，另一端为活动端，所述固定端通过第一转动轴承安装在工作平台上，所述活动端通过第二转动轴承连接有压料轮，所述活动端外部连接有挤压气缸，所述挤压气缸驱动活动端沿第一转动轴承转动，使压料轮与滚轮夹紧或松开载料编带。3.根据权利要求2所述的自动插灯机，其特征在于：所述进料机构还包括供载料编带传送的进料斗，所述进料斗的进料口两侧分别向外倾斜设置，使进料口形成V形喇叭状进料口。4.根据权利要求3所述的自动插灯机，其特征在于：所述分切机构包括用于分切的切刀模具，和用于驱动切刀模具进行切料的切料气缸，所述切刀模具包括公切刀和与公切刀相对设置的母切刀，所述公切刀为活动设置，所述母切刀为固定设置，所述切料气缸驱动公切刀抵接载料编带压向母切刀，将透光灯从载料编带上分离。5.根据权利要求4所述的自动插灯机，其特征在于：所述切刀模具还包括模具垫板，用于安装母切刀的母切刀固定板，和用于安装公切刀的公切刀固定板，所述模具垫板上设有滑槽，所述母切刀固定板位于模具垫板上滑槽内，并安装在位于模具垫板外部的母切刀固定底板上，所述公切刀固定板内嵌设有公切刀滑套，所述公切刀固定板的外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洪，宋明华，
申请(专利权)人：惠州冠泰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44