一种带有自动定位功能的矫直机送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有自动定位功能的矫直机送料装置，包括矩形底座,所述矩形底座上表面设有一对水平滑轨，一对所述水平滑轨上方设有送料筒，所述送料筒后表面设有红外传感器，一对所述水平滑轨上表面均设有滑动块，每个所述滑动块上表面均设有与送料筒下表面固定连接的一号支撑框架，所述矩形底座上表面且位于一对水平滑轨左侧设有一号安装板，所述一号安装板右侧表面上设有一号转动轴承，所述矩形底座上表面且位于一对水平滑轨右侧设有与一号安装板相对的二号安装板。本实用新型专利技术的有益效果是，本装置能够利用自动定位功能，使待矫直材料与矫直机的材料入口自动对准，免去人工对准操作，提高装置操作的安全性，且提高工作效率。

A feeding device for straightener with automatic positioning function

The utility model discloses a feeding device of a straightener with automatic positioning function, which comprises a rectangular base, a pair of horizontal slides on the upper surface of the rectangular base, a feeding barrel on the upper surface of the horizontal slides, an infrared sensor on the rear surface of the feeding barrel and a pair of slides on the upper surface of the horizontal slides. The upper surface of each sliding block is provided with a No.1 support frame fixedly connected with the lower surface of the feeding barrel. The upper surface of the rectangular base and the left side of a pair of horizontal sliding rails are provided with a No.1 mounting plate. A No.1 rotating bearing is arranged on the right surface of the No.1 mounting plate, and the upper surface of the rectangular base is located at a pair of horizontal rails. On the right side of the slide rail, there is a two installation plate opposite to the first installation plate. The utility model has the beneficial effect that the device can utilize the automatic positioning function to automatically align the material inlet of the material to be straightened with the straightener, eliminating the manual alignment operation, improving the safety of the device operation, and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动定位功能的矫直机送料装置
本技术涉及矫直机领域，特别是一种带有自动定位功能的矫直机送料装置。
技术介绍
矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。在矫直机使用时往往还需要用到矫直机送料装置。在现有的技术中，申请号：201420365070.2，技术名称为钢管矫直机送料装置的专利中，其技术中所述采用该钢管矫直机送料装置，可提高工作效率、降低人工成本、避免安全隐患。然而在使用上述矫直机送料装置进行送料的过程中，无法进行送料的自动定位，使得工人操作会有一定的危险性，并且影响工作效率。为了对此进行改善，设计一种带有自动定位功能的矫直机送料装置是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有自动定位功能的矫直机送料装置。实现上述目的本技术的技术方案为，一种带有自动定位功能的矫直机送料装置，包括矩形底座,所述矩形底座上表面设有一对水平滑轨，一对所述水平滑轨上方设有送料筒，所述送料筒后表面设有红外传感器，一对所述水平滑轨上表面均设有滑动块，每个所述滑动块上表面均设有与送料筒下表面固定连接的一号支撑框架，所述矩形底座上表面且位于一对水平滑轨左侧设有一号安装板，所述一号安装板右侧表面上设有一号转动轴承，所述矩形底座上表面且位于一对水平滑轨右侧设有与一号安装板相对的二号安装板，所述二号安装板左侧设有旋转端为水平的步进电机，所述步进电机的旋转端上设有与一号转动轴承相搭接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠位于一对水平滑轨之间，所述滚珠丝杠的螺母上表面设有与送料筒下表面固定连接的弧形连接板，所述送料筒左右两侧表面上分别设有一号折型安装板和二号折型安装板，所述一号折型安装板内侧表面设有二号转动轴承，所述二号折型安装板内侧表面设有旋转端为水平的二号旋转电机，所述送料筒左右两侧表面且位于一号折型安装板和二号折型安装板内侧均加工有一号圆形开口，每个所述一号圆形开口内均嵌装有三号转动轴承，所述二号旋转电机的旋转端上设有与二号转动轴承和三号转动轴承进行搭接的一号水平转轴，所述一号水平转轴上套有主动转筒，所述送料筒内侧表面下方且位于主动转筒后侧设有一号从动转筒，所述送料筒上表面加工有若干弧形开口，若干所述弧形开口上方且位于送料筒上表面均设有二号支撑框架，每个所述二号支撑框架上均设有伸缩端向下的电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆的伸缩端上均设有门形支撑架，每个所述门形支撑架内侧均设有二号从动转筒，所述矩形底座侧表面上设有矩形箱体，所述矩形箱体内设有步进电机驱动器、微型控制器和市电接口。所述市电接口的输出端通过导线与微型控制器的输入端进行电性连接，所述微型控制器的输出端通过导线分别与红外传感器、步进电机、二号旋转电机、电控伸缩杆和步进电机驱动器的输入端进行电性连接。所述矩形底座下表面设有承重支撑架。所述红外传感器的型号为RD-624。所述步进电机驱动器的型号为F3522。所述微型控制器的型号为sc200。利用本技术的技术方案制作的一种带有自动定位功能的矫直机送料装置本装置，能够利用自动定位功能，使待矫直材料与矫直机的材料入口自动对准，免去人工对准操作，提高装置操作的安全性，且提高工作效率。附图说明图1是本技术所述一种带有自动定位功能的矫直机送料装置的结构示意图；图2是本技术所述一种带有自动定位功能的矫直机送料装置的侧视图；图中，1、矩形底座；2、水平滑轨；3、送料筒；4、红外传感器；5、滑动块；6、一号支撑框架；7、一号安装板；8、一号转动轴承；9、二号安装板；10、步进电机；11、滚珠丝杠；12、弧形连接板；13、一号折型安装板；14、二号折型安装板；15、二号转动轴承；16、二号旋转电机；17、一号圆形开口；18、三号转动轴承；19、一号水平转轴；20、主动转筒；21、一号从动转筒；22、弧形开口；23、二号支撑框架；24、电控伸缩杆；25、门形支撑架；26、二号从动转筒；27、矩形箱体；28、步进电机驱动器；29、微型控制器；30、市电接口；31、承重支撑架。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-2所示，一种带有自动定位功能的矫直机送料装置，包括矩形底座1,所述矩形底座1上表面设有一对水平滑轨2，一对所述水平滑轨2上方设有送料筒3，所述送料筒3后表面设有红外传感器4，一对所述水平滑轨2上表面均设有滑动块5，每个所述滑动块5上表面均设有与送料筒3下表面固定连接的一号支撑框架6，所述矩形底座1上表面且位于一对水平滑轨2左侧设有一号安装板7，所述一号安装板7右侧表面上设有一号转动轴承8，所述矩形底座1上表面且位于一对水平滑轨2右侧设有与一号安装板7相对的二号安装板9，所述二号安装板9左侧设有旋转端为水平的步进电机10，所述步进电机10的旋转端上设有与一号转动轴承8相搭接的滚珠丝杠11，所述滚珠丝杠11位于一对水平滑轨2之间，所述滚珠丝杠11的螺母上表面设有与送料筒3下表面固定连接的弧形连接板12，所述送料筒3左右两侧表面上分别设有一号折型安装板13和二号折型安装板14，所述一号折型安装板13内侧表面设有二号转动轴承15，所述二号折型安装板14内侧表面设有旋转端为水平的二号旋转电机16，所述送料筒3左右两侧表面且位于一号折型安装板13和二号折型安装板14内侧均加工有一号圆形开口17，每个所述一号圆形开口17内均嵌装有三号转动轴承18，所述二号旋转电机16的旋转端上设有与二号转动轴承15和三号转动轴承18进行搭接的一号水平转轴19，所述一号水平转轴19上套有主动转筒20，所述送料筒3内侧表面下方且位于主动转筒20后侧设有一号从动转筒21，所述送料筒3上表面加工有若干弧形开口22，若干所述弧形开口22上方且位于送料筒3上表面均设有二号支撑框架23，每个所述二号支撑框架23上均设有伸缩端向下的电控伸缩杆24，每个所述电控伸缩杆24的伸缩端上均设有门形支撑架25，每个所述门形支撑架25内侧均设有二号从动转筒26，所述矩形底座1侧表面上设有矩形箱体27，所述矩形箱体27内设有步进电机驱动器28、微型控制器29和市电接口30；所述市电接口30的输出端通过导线与微型控制器29的输入端进行电性连接，所述微型控制器29的输出端通过导线分别与红外传感器4、步进电机10、二号旋转电机16、电控伸缩杆24和步进电机驱动器28的输入端进行电性连接；所述矩形底座1下表面设有承重支撑架31；所述红外传感器4的型号为RD-624；所述步进电机驱动器28的型号为F3522；所述微型控制器29的型号为sc200。本实施方案的特点为，在使用装置的过程中，首先使待矫直物料伸入送料筒3内，并利用一号水平转轴19上的主动转筒20以及一号从动转筒21支撑物料，同时微型控制器29控制二号支撑框架23支撑的电控伸缩杆24启动，并带动门形支撑架25和二号从动转筒26自弧形开口22伸入送料筒3内，并使二号从动转筒26抵住物料。此时通过红外传感器4进行定位，使送料筒3内的物料对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有自动定位功能的矫直机送料装置，包括矩形底座（1）,其特征在于，所述矩形底座（1）上表面设有一对水平滑轨（2），一对所述水平滑轨（2）上方设有送料筒（3），所述送料筒（3）后表面设有红外传感器（4），一对所述水平滑轨（2）上表面均设有滑动块（5），每个所述滑动块（5）上表面均设有与送料筒（3）下表面固定连接的一号支撑框架（6），所述矩形底座（1）上表面且位于一对水平滑轨（2）左侧设有一号安装板（7），所述一号安装板（7）右侧表面上设有一号转动轴承（8），所述矩形底座（1）上表面且位于一对水平滑轨（2）右侧设有与一号安装板（7）相对的二号安装板（9），所述二号安装板（9）左侧设有旋转端为水平的步进电机（10），所述步进电机（10）的旋转端上设有与一号转动轴承（8）相搭接的滚珠丝杠（11），所述滚珠丝杠（11）位于一对水平滑轨（2）之间，所述滚珠丝杠（11）的螺母上表面设有与送料筒（3）下表面固定连接的弧形连接板（12），所述送料筒（3）左右两侧表面上分别设有一号折型安装板（13）和二号折型安装板（14），所述一号折型安装板（13）内侧表面设有二号转动轴承（15），所述二号折型安装板（14）内侧表面设有旋转端为水平的二号旋转电机（16），所述送料筒（3）左右两侧表面且位于一号折型安装板（13）和二号折型安装板（14）内侧均加工有一号圆形开口（17），每个所述一号圆形开口（17）内均嵌装有三号转动轴承（18），所述二号旋转电机（16）的旋转端上设有与二号转动轴承（15）和三号转动轴承（18）进行搭接的一号水平转轴（19），所述一号水平转轴（19）上套有主动转筒（20），所述送料筒（3）内侧表面下方且位于主动转筒（20）后侧设有一号从动转筒（21），所述送料筒（3）上表面加工有若干弧形开口（22），若干所述弧形开口（22）上方且位于送料筒（3）上表面均设有二号支撑框架（23），每个所述二号支撑框架（23）上均设有伸缩端向下的电控伸缩杆（24），每个所述电控伸缩杆（24）的伸缩端上均设有门形支撑架（25），每个所述门形支撑架（25）内侧均设有二号从动转筒（26），所述矩形底座（1）侧表面上设有矩形箱体（27），所述矩形箱体（27）内设有步进电机驱动器（28）、微型控制器（29）和市电接口（30）。...

【技术特征摘要】
1.一种带有自动定位功能的矫直机送料装置，包括矩形底座（1）,其特征在于，所述矩形底座（1）上表面设有一对水平滑轨（2），一对所述水平滑轨（2）上方设有送料筒（3），所述送料筒（3）后表面设有红外传感器（4），一对所述水平滑轨（2）上表面均设有滑动块（5），每个所述滑动块（5）上表面均设有与送料筒（3）下表面固定连接的一号支撑框架（6），所述矩形底座（1）上表面且位于一对水平滑轨（2）左侧设有一号安装板（7），所述一号安装板（7）右侧表面上设有一号转动轴承（8），所述矩形底座（1）上表面且位于一对水平滑轨（2）右侧设有与一号安装板（7）相对的二号安装板（9），所述二号安装板（9）左侧设有旋转端为水平的步进电机（10），所述步进电机（10）的旋转端上设有与一号转动轴承（8）相搭接的滚珠丝杠（11），所述滚珠丝杠（11）位于一对水平滑轨（2）之间，所述滚珠丝杠（11）的螺母上表面设有与送料筒（3）下表面固定连接的弧形连接板（12），所述送料筒（3）左右两侧表面上分别设有一号折型安装板（13）和二号折型安装板（14），所述一号折型安装板（13）内侧表面设有二号转动轴承（15），所述二号折型安装板（14）内侧表面设有旋转端为水平的二号旋转电机（16），所述送料筒（3）左右两侧表面且位于一号折型安装板（13）和二号折型安装板（14）内侧均加工有一号圆形开口（17），每个所述一号圆形开口（17）内均嵌装有三号转动轴承（18），所述二号旋转电机（16）的旋转端上设有与二号转动轴承（15）和三号转动轴承（18）进行搭接的一号水平转轴（19），所述一号水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华龙，李永红，
申请(专利权)人：中山市恒臻金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44