信号干扰电路及设备制造技术

一种信号干扰电路(200)及设备，用于干扰无人机的导航信号，所述导航信号为GPS、Glonass或者BD多模，所述信号干扰电路(200)包括：控制模块(1)、频综模块(2)、功率放大电路(4)及天线(5)，所述频综模块(2)用于产生干扰信号，所述控制模块(1)连接所述频综模块(2)；所述控制模块(1)用于控制所述干扰信号的频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航频率之间切换，所述干扰信号经所述功率放大电路(4)送至所述天线(5)。所述信号干扰电路(200)能够在不同时段输出不同频段的干扰信号，从而实现对GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航信号进行干扰，使得无人机不能精确定位，干扰效率较高。

Signal jamming circuit and equipment

A signal jamming circuit (200) and an apparatus for jamming a navigation signal of an unmanned aerial vehicle, the navigation signal being a GPS, Glonass or BD multi-mode, the signal jamming circuit (200) comprising a control module (1), a frequency synthesizing module (2), a power amplifying circuit (4) and an antenna (5), the frequency synthesizing module (2) for generating an interference signal, and the control. The control module (1) is connected to the frequency synthesis module (2), which is used to control the frequency of the interference signal to switch between navigation frequencies of at least two modes in GPS, Glonass and BD multimode, and the interference signal is transmitted to the antenna (5) via the power amplification circuit (4). The signal jamming circuit (200) can output jamming signals of different frequency bands at different time intervals, thereby jamming navigation signals of at least two modes in GPS, Glonass and BD multi-mode, so that the UAV can not accurately locate, and the jamming efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信号干扰电路及设备
本专利技术涉及信号干扰领域，尤其涉及一种信号干扰电路及设备。
技术介绍
目前，小型民用无人机爱好者越来越多，一些禁非区域(例如安防敏感区域)急需对无人机进行空中管制。而小型民用无人机一般采用GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统，L1波段：1575.42MHz±1.023MHz)、GLONASS(GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM，格洛纳斯，L1波段：1602.5625MHz±4MHz)或BD2(Beidou-2，北斗二号卫星导航系统，B1波段：1561.098MHz±2.046MHz)进行定位和导航。通常，对无人机导航信号进行干扰能够使无人机导航信号误码率增加甚至丢失导航信号。而对导航信号进行干扰主要分压制式干扰和欺骗式干扰两种方式。其中，欺骗式干扰需产生错误的卫星定位信息或转发导航信号，使无人机的接收机获得错误的伪距从而使无人机定位不准。然而，产生错误的卫星定位信息需要对各导航信号的电文有深入的了解，转发导航信号需要对导航信号进行提取、放大、转发，这两种欺骗式干扰实现较为复杂。压制式干扰主要有单音瞄准式干扰、阻塞式干扰、伪码相关干扰等。单音瞄准式干扰需要知道无人机通信的载波频率，使用该频率的连续波信号进行干扰；阻塞式干扰即发射的干扰信号被无人机的接收机接收解扩后，只要干扰信号的噪声功率高于接收机的干信比，即可进行有效的干扰，通常瞄准式干扰是阻塞式干扰的一种特例；伪码相关干扰需要产生与导航信号相关的干扰信号，在扩频通信中获得一定的扩频增益，干扰效果会比随机的噪声要好一些。总体来说压制式干扰电路复杂度相对较低，简单易于实现。无人机导航信号一般会采用GPS、Glonass、BD2多模的卫星导航技术，这三种模式的导航信号频率跨度从1559.052MHz(单位：兆赫)至1606.5625MHz，占据了47.5105MHz，而实际有用的带宽为14.138MHz，若采用传统的宽带干扰或者扫频干扰会使得干扰效率比较低，另外，单模的干扰信号也不能使无人机的导航信号彻底阻塞。
技术实现思路
本专利技术提供一种信号干扰电路及设备。根据本专利技术的第一方面，提供一种信号干扰电路，用于干扰无人机的导航信号，所述导航信号为GPS、Glonass或者BD多模，所述信号干扰电路包括控制模块、频综模块、功率放大电路及天线，所述频综模块用于产生干扰信号，所述控制模块连接所述频综模块；所述控制模块用于控制所述干扰信号的频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航频率之间切换，所述干扰信号经所述功率放大电路送至所述天线。根据本专利技术的第二方面，提供一种信号干扰设备，用于干扰无人机的导航信号，所述导航信号为GPS、Glonass或者BD多模，所述信号干扰设备包括壳体和设置在壳体上的信号干扰电路，所述信号干扰电路包括控制模块、频综模块、功率放大电路及天线，所述频综模块用于产生干扰信号，所述控制模块连接所述频综模块；所述控制模块用于控制所述干扰信号的频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航频率之间切换，所述干扰信号经所述功率放大电路送至所述天线。由以上本专利技术实施例提供的技术方案可见，本专利技术通过控制模块对频综模块进行配置，获得跳频的噪声跳频干扰信号，即使得频综模块能够在不同时段输出不同频段的干扰信号，从而实现对GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航信号进行干扰，使得在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式下飞行的无人机不能精确定位，干扰效率较高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的信号干扰电路的结构示意图；图2是本专利技术另一实施例提供的信号干扰电路的结构示意图；图3是本专利技术又一实施例提供的信号干扰电路的结构示意图；图4是本专利技术一实施例提供的噪声电路的结构示意图；图5是本专利技术一实施例提供的信号干扰设备的结构示意图。附图标记：100：壳体；200：信号干扰电路；300：按钮；1：控制模块；2：频综模块；21：频率综合器；211：VCO；212：VCO控制端；213：第一分频器；214：鉴相器；215：电荷泵；216：寄存器组；217：SPI接口；218：第二分频器；219：输出级电路；22：环路滤波器；23晶体振荡器；3：噪声电路；D：齐纳二极管；31：音频放大电路；32：滤波电路；R：电位器；4：功率放大电路；5：天线。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的信号干扰电路200及设备进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种信号干扰电路200的结构示意图。该信号干扰电路200可用于干扰无人机的导航信号。可选地，所述无人机可为民用无人机，所述导航信号为民用无人机的导航信号。可选地，所述导航信号为GPS、Glonass或者BD(即BD2)多模。参见图1，所述信号干扰电路200可包括控制模块1、频综模块2、功率放大电路4以及天线5。其中，所述频综模块2用于输出干扰信号，所述干扰信号用于对无人机的导航信号进行干扰，以使得无人机不能精确定位。所述控制模块1与所述频综模块2相连，用于对所述频综模块2输出干扰信号的频率进行控制，使得所述频综模块2输出的干扰信号的频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航频率之间切换，所述频综模块2输出的干扰信号经所述功率放大电路4送至所述天线5，最终由天线5发射出去，对无人机的导航信号进行干扰。本实施例的信号干扰电路200，通过控制模块1对频综模块2进行配置，获得跳频的噪声调频干扰信号，即使得频综模块能够在不同时段输出不同频段的干扰信号，从而实现对GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航信号进行干扰，使得在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式下飞行的无人机不能精确定位。相比于单模干扰信号(即频率位于GPS、Glonass或BD多模频段的干扰信号)，本实施例的信号干扰电路200产生的干扰信号干扰效率较高，干扰效果较好。参见图2，本实施例中，所述频综模块2包括频率综合器21，所述频率综合器21用于产生干扰信号。所述控制模块1连接所述频率综合器21，以对所述干扰信号的频率进行配置。所述频率综合器21包括VCO(即压控振荡器)211，所述控制模块1用于控制所述VCO211输出的干扰信号的频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航频率之间切换。可选地，所述控制模块1是周期性控制所述VCO211输出的干扰信号的频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航频率之间切换的，使得信号干扰电路200能够周期本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号干扰电路，用于干扰无人机的导航信号，所述导航信号为GPS、Glonass或者BD多模，其特征在于，所述信号干扰电路包括控制模块、频综模块、功率放大电路及天线，所述频综模块用于产生干扰信号，所述控制模块连接所述频综模块；所述控制模块用于控制所述干扰信号的频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航频率之间切换，所述干扰信号经所述功率放大电路送至所述天线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信号干扰电路，用于干扰无人机的导航信号，所述导航信号为GPS、Glonass或者BD多模，其特征在于，所述信号干扰电路包括控制模块、频综模块、功率放大电路及天线，所述频综模块用于产生干扰信号，所述控制模块连接所述频综模块；所述控制模块用于控制所述干扰信号的频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航频率之间切换，所述干扰信号经所述功率放大电路送至所述天线。2.根据权利要求1所述的信号干扰电路，其特征在于，所述控制模块是周期性控制所述干扰信号的频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航频率之间切换的。3.根据权利要求2所述的信号干扰电路，其特征在于，所述控制模块控制所述干扰信号的频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航频率之间切换的周期为10ms～20ms。4.根据权利要求3所述的信号干扰电路，其特征在于，所述控制模块采用定时器或延时函数来周期性控制所述干扰信号的频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的导航频率之间切换。5.根据权利要求2所述的信号干扰电路，其特征在于，所述控制模块周期性控制所述干扰信号的中心频率在GPS、Glonass和BD多模中至少两个模式的中心频率之间切换。6.根据权利要求1所述的信号干扰电路，其特征在于，所述信号干扰电路还包括用于产生窄带噪声的噪声电路，所述频综模块包括所述频率综合器，所述频率综合器包括VCO及VCO控制端，所述噪声电路的输出端连接所述VCO控制端。7.根据权利要求6所述的信号干扰电路，其特征在于，所述窄带噪声为窄带高斯白噪声，所述噪声电路包括用于产生窄带高斯白噪声的反向偏置的齐纳二极管。8.根据权利要求7所述的信号干扰电路，其特征在于，所述噪声电路还包括音频放大电路及滤波电路，所述齐纳二极管输出的窄带高斯白噪声经所述音频放大电路、滤波电路后输出。9.根据权利要求8所述的信号干扰电路，其特征在于，所述噪声电路还包括电位器或信号放大器，所述滤波电路或信号放大器的输出端连接所述电位器的输入端，所述电位器或信号放大器的输出端连接所述VCO控制端。10.根据权利要求6所述的信号干扰电路，其特征在于，所述干扰信号的带宽为2MHz。11.根据权利要求6所述的信号干扰电路，其特征在于，所述VCO控制端为所述频率综合器集成的与所述VCO的输入端相连的对外接口。12.根据权利要求1所述的信号干扰电路，其特征在于，所述频综模块包括所述频率综合器，所述频率综合器包括VCO、第一分频器、鉴相器及电荷泵；所述VCO的输出频率经所述第一分频器分频后获得输入频率，所述第一分频器输出所述输入频率至所述鉴相器，由所述鉴相器将所述输入频率与参考频率进行比较，并将比较结果发送至所述电荷泵，所述电荷泵根据所述比较结果调节所述VCO的输入端的控制电压，以使得所述VCO的输出频率为设定值。13.根据权利要求12所述的信号干扰电路，其特征在于，所述频率综合器还包括寄存器组，所述寄存器组与所述控制模块、第一分频器分别连接。14.根据权利要求13所述的信号干扰电路，其特征在于，所述频率综合器还包括SPI接口，所述寄存器组通过所述SPI接口与所述控制模块连接。15.根据权利要求13或14所述的信号干扰电路，其特征在于，所述频综模块还包括与所述频率综合器相连的晶体振荡器，其用于产生振荡频率并将所述振荡频率输入所述鉴相器，以作为所述鉴相器的参考频率。16.根据权利要求15所述的信号干扰电路，其特征在于，所述频率综合器还包括第二分频器，所述晶体振荡器产生的振荡频率经所述第二分频器分频后，输入至所述鉴相器。17.根据权利要求16所述的信号干扰电路，其特征在于，所述第二分频器还与所述寄存器组连接。18.根据权利要求12所述的信号干扰电路，其特征在于，所述频综模块还包括环路滤波器，所述鉴相器的输出端经所述环路滤波器与所述VCO的输入端连接。19.根据权利要求12所述的信号干扰电路，其特征在于，所述VCO、第一分频器、鉴相器及电荷泵集成设置以形成所述频率综合器。20.根据权利要求6或12所述的信号干扰电路，其特征在于，所述频率综合器还包括输出级电路，用于对所述VCO输出的干扰信号进行放大后输出至功率放大电路。21.一种信号干扰设备，用于干扰无人机的导航信号，所述导航信号为GPS、Glonass或者BD多模，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，汤一君，邓任钦，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44