可移动平台的位姿估计方法、可移动平台及存储介质技术

一种可移动平台的位姿估计方法、可移动平台及存储介质，可移动平台包括第一传感器和第二传感器，第一传感器通过第一安装部设置于可移动平台；第二传感器的观测范围包括第一安装部；位姿估计方法包括：获取第二传感器的观测图像(S201)；在第二传感器的观测图像中确定第一安装部所在的图像区域(S202)；基于图像区域的像素位置计算第一传感器与第二传感器的相对位姿关系(S203)。该方法和可移动平台可以通过传感器拍摄的图像计算两个相机实时的相对位姿关系，具有较高的精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周游，熊策，陈希，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：