一种梁式起重机及安全监控管理系统技术方案

本发明专利技术提供了一种梁式起重机及安全监控管理系统，包括卷扬设备、辅助小车、保护连接装置、主梁、操作室、控制系统、云端数据库及远程管理系统；所述主梁横架，并设有导轨；在所述导轨上设置四组辅助小车；所述保护连接装置的上端设置在主梁上并连接辅助小车，下端设有转盘并连接卷扬设备；所述辅助小车上设有辅助吊索、验平装置、缓冲弹簧筒、防撞限位开关、轨道清洁装置及轨道润滑装置；在本发明专利技术中的梁式起重机上还设有吊索监控装置等多项监控设施及三级报警设置，并通过控制系统、操作室及云端数据库与远程管理系统连接；所述远程管理系统具有最高管理权限。本发明专利技术保护了导绳器，可预防吊索突然断裂，兼具多项实用功能，完善了监控管理系统。

A beam crane and safety monitoring and management system

The invention provides a beam crane and a safety monitoring and management system, including a hoisting device, an auxiliary trolley, a protective connecting device, a main beam, an operation room, a control system, a cloud database and a remote management system, the main beam crossbar and a guide rail, four groups of auxiliary trolleys on the guide rail, and the protection. The upper end of the connecting device is arranged on the main beam and connected with an auxiliary trolley, and the lower end is provided with a turntable and connected with a hoisting device; the auxiliary trolley is provided with an auxiliary sling, a leveling device, a buffer spring barrel, an anti-collision limit switch, a rail cleaning device and a rail lubricating device; and a sling monitor is also provided on the beam crane of the invention. The remote management system has the highest management authority. The invention protects the rope guide, prevents the sling from suddenly breaking, and has a plurality of practical functions, and improves the monitoring and management system.

【技术实现步骤摘要】
一种梁式起重机及安全监控管理系统
本专利技术属于起重机监控
，具体涉及一种梁式起重机及安全监控管理系统。
技术介绍
梁式起重机是一种横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。相较于建筑领域常见的塔式起重机，其特点是体积较小，吊装高度相对较低，可吊装重量一般较高。目前梁式起重机常见的设备问题主要有吊索磨损拉断、吊装偏位、小车偏移、小车碰撞、横梁变形以及轨道的清洁润滑不足等；而在问题出现的前后也缺少一种检测报警、数据分析、预防保护以及事后补救的装置；在特种设备管理上也存在缺陷，不少工厂或仓库未经特种设备检察院报装许可，私装梁式起重机，常年得不到监督及专业的检查，无法实现远程统一规范的管理，这也是造成重大事故的原因之一。公开专利申请号为CN201320607098.8的中国技术公布了一种起重机防斜拉导绳器，包括用于套合在起重机卷筒外的导绳器圈；所述的导绳器圈的侧壁上设有用于供起重机钢丝绳通过的通孔；所述的通孔的内壁的左右两侧上均设有钢滚轮直动式限位开关；所述的钢滚轮直动式限位开关与起重机的控制器相连接。本专利技术主要是通过限位开关防止起重机在工作的时候出现斜拉、斜吊现象。公开专利申请号为CN201320616166.7的中国技术公布了一种门式起重机安全监控保护装置，由门式起重机实时监控装置、远程监控管理中心、视频显示三部分组成；采用重量传感器、高度传感器、风速传感器、行程限位传感器、轴承座传感器、纠偏传感器和防碰撞传感器等监控起重机的工作及外部因素，可由视频显示模块显示，并由远程监控中心进行管理。上述技术方案中，存在以下不足：第一、无突发故障保护设施，一旦突然发生吊索断裂，会酿成重大事故；第二、导绳器不允许一定范围的斜拉，在实际操作过程中难免会出现斜拉的问题，设备仅报警虽然可以保护导绳器，但也会影响起重机的使用效率；第三、无弯梁、小车偏移及轨道清洁润滑装置。因此需设计一种能够实时监控起重机工作状态，方便统一管理，具备突发事故预防及保护措施，保证起重机运行安全，且工作效率高，能够满足日常工作生产的起重机及安全监控管理系统。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种梁式起重机及安全监控管理系统。通过辅助小车实现了吊索突然断裂的临时保护、主梁的弯曲检测、设备的偏移检测、导轨的润滑、设备的碰撞缓冲及限位；通过保护连接装置可允许在一定范围内进行短暂斜拉，保护了斜拉状态时多功能导绳器不会轻易被损坏；还可对梁式起重机进行实时监控，模拟计算设备寿命，并采用三级报警机制，监督设备运行情况，及时提醒使用者进行设备维护，避免违规超重操作；通过GPS定位模块以及远程管理模块，加强了梁式起重机这一特种设备的管理，杜绝私装设备的问题出现，进一步增强了梁式起重机的安全性。本专利技术的技术方案如下：一种梁式起重机及安全监控管理系统，包括卷扬设备、辅助小车、保护连接装置、主梁、操作室、控制系统、云端数据库及远程管理系统；所述主梁为倒置“H”梁，横架在吊装作业面上空，下部设有导轨；所述卷扬设备设置在主梁的下方；在所述导轨上设置四组辅助小车；所述保护连接装置的上端设置在主梁上，且上端连接所述辅助小车，下端连接所述卷扬设备；所述辅助小车包括绕线电机、卷筒Ⅰ、辅助吊索、验平装置、缓冲弹簧筒、缓冲弹簧、导轮Ⅰ、防撞限位开关、小车行走监控装置、轨道清洁装置、轨道润滑装置、导绳器及多功能连杆；所述卷筒Ⅰ设置在辅助小车的中部，并连接所述绕线电机；所述导绳器设置在卷筒Ⅰ中间；所述辅助吊索缠绕在卷筒Ⅰ上，并从所述导绳器中伸出；所述验平装置设置在辅助小车的顶部；所述缓冲弹簧筒设置在位于主梁同一侧面上的两组辅助小车之间，并连接两组所述辅助小车的尾部；所述缓冲弹簧设置在缓冲弹簧筒中；所述导轮Ⅰ套接在导轨上；所述多功能连杆设置在辅助小车前端的下部；所述防撞限位开关设置在多功能连杆的端部；所述小车行走监控装置、轨道清洁装置及轨道润滑装置依次设置在多功能连杆上；所述验平装置包括激光收发器Ⅰ、超声波发射器及超声波接收器；所述激光收发器Ⅰ设置在验平装置的两端，并沿着所述主梁的平行方向，朝向所述主梁的两端；所述超声波发射器设置在激光收发器Ⅰ的上端，朝向所述主梁的垂直方向；所述超声波接收器设置在主梁另一侧面上的辅助小车的顶部；所述超声波发射器与超声波接收器对应；所述轨道清洁装置包括清洁擦套、清洁伸缩杆、伸缩拨片、马达腔、马达、马达拨片、伸缩弹簧及伸缩杆避让腔；所述伸缩杆避让腔设置在多功能连杆上；所述清洁伸缩杆套在伸缩杆避让腔内；所述清洁擦套设置在清洁伸缩杆的端部；所述伸缩拨片设置在清洁伸缩杆上；所述马达腔设置在多功能连杆中；所述马达设置在马达腔中；所述马达拨片连接马达的转子；所述伸缩拨片与马达拨片接触；所述伸缩弹簧的一端连接在清洁伸缩杆上，另一端连接在所述多功能连杆上；所述轨道润滑装置包括润滑油罐、油管、比例阀、油过滤器、万向节管头及喷油嘴；所述润滑油罐设置在辅助小车内；所述油管连入润滑油罐中；所述比例阀设置在油管上；所述油过滤器设置在油管的前端；所述喷油嘴设置在油管的末端，并对准所述导轮Ⅰ；所述万向节管头设置在油过滤器与喷油嘴之间；所述保护连接装置包括连接板、导轮Ⅱ及旋转保护装置；所述连接板将辅助小车与旋转保护装置连接在一起；所述导轮Ⅱ设置在连接板上，并与所述导轨套接；所述旋转保护装置包括固定柱、转盘、滚珠腔、滚珠、回位弹簧Ⅰ及回位弹簧Ⅱ；所述固定柱连接在连接板的下方；所述固定柱的底部突出，套入所述转盘内；所述滚珠腔设置在固定柱底部的突出部位上；所述滚珠设置在滚珠腔内，并与所述转盘接触；所述回位弹簧Ⅰ的一端连接在固定柱的侧面顶部，另一端斜向下连接所述转盘的上表面；所述回位弹簧Ⅱ的一端连接在固定柱上，另一端垂直向下连接所述转盘的上表面；所述控制系统基于PLC建立；所述卷扬设备、辅助小车、保护连接装置、主梁及操作室均连接控制系统；所述操作室通过互联网连接远程管理系统。所述辅助绕线电机的扭矩较低；所述导绳器起到均匀缠绕辅助吊索的作用；所述缓冲弹簧筒起到缓冲碰撞的作用；所述辅助小车通过导轮Ⅰ在导轨上移动；所述防撞限位开关限制了辅助小车在主梁上的移动范围，防止与所述主梁发生碰撞；所述主梁同侧的两个辅助小车上的激光收发器Ⅰ发出或接受激光，以此判断主梁是否弯曲变形；所述辅助小车上的超声波发射器发出超声波，所述主梁另一侧的辅助小车上的超声波接收器接收超声波，以接收到的超声波变化情况来判断装置是否倾斜跑偏；当到达清洁周期或所述小车行走监控装置检测到轨道脏污时，所述马达转动，通过所述马达拨片及伸缩杆拨片将清洁伸缩杆从伸缩杆避让腔中顶出，所述清洁擦套套到导轨上；在所述辅助小车运行的过程中将导轨擦拭干净；当无需清洁时，所述马达回转，所述伸缩弹簧将清洁伸缩杆拉回伸缩杆避让腔中；当需要对所述轨道进行润滑时，所述比例阀根据需用油量多少打开；所述润滑油罐中的润滑油从油管流出，通过所述油过滤器过滤之后从喷油嘴中喷出，对所述轨道进行润滑；所述万向节管头可调节喷油嘴的方向；所述导轮Ⅱ上连接有动力机构，带动整个装置在轨道上移动；当所述卷扬设备上的吊索发生斜拉且拉力到达一定大小时，所述旋转保护装置通过转盘带动卷扬设备随倾斜的拉力转动，而不是生硬抵住拉力，从而保护了所述卷扬设备上的多功能导绳器不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梁式起重机及安全监控管理系统，其特征在于：包括卷扬设备（1）、辅助小车（2）、保护连接装置（3）、主梁（4）、操作室（63）、控制系统、云端数据库（64）及远程管理系统（65）；所述主梁（4）为倒置“H”梁，横架在吊装作业面上空，下部设有导轨（48）；所述卷扬设备（1）设置在主梁（4）的下方；在所述导轨（48）上设置四组辅助小车（2）；所述保护连接装置（3）的上端设置在主梁（4）上，且上端连接所述辅助小车（2），下端连接所述卷扬设备（1）；所述辅助小车（2）包括绕线电机（11）、卷筒Ⅰ（12）、辅助吊索（13）、验平装置（14）、缓冲弹簧筒（18）、缓冲弹簧（19）、导轮Ⅰ（20）、防撞限位开关（21）、小车行走监控装置（22）、轨道清洁装置（23）、轨道润滑装置（24）、导绳器（66）及多功能连杆（67）；所述卷筒Ⅰ（12）设置在辅助小车（2）的中部，并连接所述绕线电机（11）；所述导绳器（66）设置在卷筒Ⅰ（12）中间；所述辅助吊索（13）缠绕在卷筒Ⅰ（12）上，并从所述导绳器（66）中伸出；所述验平装置（14）设置在辅助小车（2）的顶部；所述缓冲弹簧筒（18）设置在位于主梁（4）同一侧面上的两组辅助小车（2）之间，并连接两组所述辅助小车（2）的尾部；所述缓冲弹簧（19）设置在缓冲弹簧筒（18）中；所述导轮Ⅰ（20）套接在导轨（48）上；所述多功能连杆（67）设置在辅助小车（2）前端的下部；所述防撞限位开关（21）设置在多功能连杆（67）的端部；所述小车行走监控装置（22）、轨道清洁装置（23）及轨道润滑装置（24）依次设置在多功能连杆（67）上；所述验平装置（14）包括激光收发器Ⅰ（15）、超声波发射器（16）及超声波接收器（17）；所述激光收发器Ⅰ（15）设置在验平装置（14）的两端，并沿着所述主梁（4）的平行方向，朝向所述主梁（4）的两端；所述超声波发射器（16）设置在激光收发器Ⅰ（15）的上端，朝向所述主梁（4）的垂直方向；所述超声波接收器（17）设置在主梁（4）另一侧面上的辅助小车（2）的顶部；所述超声波发射器（16）与超声波接收器（17）对应；所述轨道清洁装置（23）包括清洁擦套（25）、清洁伸缩杆（26）、伸缩拨片（27）、马达腔（28）、马达（29）、马达拨片（30）、伸缩弹簧（31）及伸缩杆避让腔（32）；所述伸缩杆避让腔（32）设置在多功能连杆（67）上；所述清洁伸缩杆（26）套在伸缩杆避让腔（32）内；所述清洁擦套（25）设置在清洁伸缩杆（26）的端部；所述伸缩拨片（27）设置在清洁伸缩杆（26）上；所述马达腔（28）设置在多功能连杆（67）中；所述马达（29）设置在马达腔（28）中；所述马达拨片（30）连接马达（29）的转子；所述伸缩拨片（27）与马达拨片（30）接触；所述伸缩弹簧（31）的一端连接在清洁伸缩杆（26）上，另一端连接在所述多功能连杆（67）上；所述轨道润滑装置（24）包括润滑油罐（33）、油管（34）、比例阀（35）、油过滤器（36）、万向节管头（37）及喷油嘴（38）；所述润滑油罐（33）设置在辅助小车（2）内；所述油管（34）连入润滑油罐（33）中；所述比例阀（35）设置在油管（34）上；所述油过滤器（36）设置在油管（34）的前端；所述喷油嘴（38）设置在油管（34）的末端，并对准所述导轮Ⅰ（20）；所述万向节管头（37）设置在油过滤器（36）与喷油嘴（38）之间；所述保护连接装置（3）包括连接板（39）、导轮Ⅱ（40）及旋转保护装置（41）；所述连接板（39）将辅助小车（2）与旋转保护装置（41）连接在一起；所述导轮Ⅱ（40）设置在连接板（39）上，并与所述导轨（48）套接；所述旋转保护装置（41）包括固定柱（42）、转盘（43）、滚珠腔（44）、滚珠（45）、回位弹簧Ⅰ（46）及回位弹簧Ⅱ（47）；所述固定柱（42）连接在连接板（39）的下方；所述固定柱（42）的底部突出，套入所述转盘（43）内；所述滚珠腔（44）设置在固定柱（42）底部的突出部位上；所述滚珠（45）设置在滚珠腔（44）内，并与所述转盘（43）接触；所述回位弹簧Ⅰ（46）的一端连接在固定柱（42）的侧面顶部，另一端斜向下连接所述转盘（43）的上表面；所述回位弹簧Ⅱ（47）的一端连接在固定柱（42）上，另一端垂直向下连接所述转盘（43）的上表面；所述控制系统基于PLC建立；所述卷扬设备（1）、辅助小车（2）、保护连接装置（3）、主梁（4）及操作室（63）均连接控制系统；所述操作室（63）通过互联网连接远程管理系统（40）。...

【技术特征摘要】
1.一种梁式起重机及安全监控管理系统，其特征在于：包括卷扬设备（1）、辅助小车（2）、保护连接装置（3）、主梁（4）、操作室（63）、控制系统、云端数据库（64）及远程管理系统（65）；所述主梁（4）为倒置“H”梁，横架在吊装作业面上空，下部设有导轨（48）；所述卷扬设备（1）设置在主梁（4）的下方；在所述导轨（48）上设置四组辅助小车（2）；所述保护连接装置（3）的上端设置在主梁（4）上，且上端连接所述辅助小车（2），下端连接所述卷扬设备（1）；所述辅助小车（2）包括绕线电机（11）、卷筒Ⅰ（12）、辅助吊索（13）、验平装置（14）、缓冲弹簧筒（18）、缓冲弹簧（19）、导轮Ⅰ（20）、防撞限位开关（21）、小车行走监控装置（22）、轨道清洁装置（23）、轨道润滑装置（24）、导绳器（66）及多功能连杆（67）；所述卷筒Ⅰ（12）设置在辅助小车（2）的中部，并连接所述绕线电机（11）；所述导绳器（66）设置在卷筒Ⅰ（12）中间；所述辅助吊索（13）缠绕在卷筒Ⅰ（12）上，并从所述导绳器（66）中伸出；所述验平装置（14）设置在辅助小车（2）的顶部；所述缓冲弹簧筒（18）设置在位于主梁（4）同一侧面上的两组辅助小车（2）之间，并连接两组所述辅助小车（2）的尾部；所述缓冲弹簧（19）设置在缓冲弹簧筒（18）中；所述导轮Ⅰ（20）套接在导轨（48）上；所述多功能连杆（67）设置在辅助小车（2）前端的下部；所述防撞限位开关（21）设置在多功能连杆（67）的端部；所述小车行走监控装置（22）、轨道清洁装置（23）及轨道润滑装置（24）依次设置在多功能连杆（67）上；所述验平装置（14）包括激光收发器Ⅰ（15）、超声波发射器（16）及超声波接收器（17）；所述激光收发器Ⅰ（15）设置在验平装置（14）的两端，并沿着所述主梁（4）的平行方向，朝向所述主梁（4）的两端；所述超声波发射器（16）设置在激光收发器Ⅰ（15）的上端，朝向所述主梁（4）的垂直方向；所述超声波接收器（17）设置在主梁（4）另一侧面上的辅助小车（2）的顶部；所述超声波发射器（16）与超声波接收器（17）对应；所述轨道清洁装置（23）包括清洁擦套（25）、清洁伸缩杆（26）、伸缩拨片（27）、马达腔（28）、马达（29）、马达拨片（30）、伸缩弹簧（31）及伸缩杆避让腔（32）；所述伸缩杆避让腔（32）设置在多功能连杆（67）上；所述清洁伸缩杆（26）套在伸缩杆避让腔（32）内；所述清洁擦套（25）设置在清洁伸缩杆（26）的端部；所述伸缩拨片（27）设置在清洁伸缩杆（26）上；所述马达腔（28）设置在多功能连杆（67）中；所述马达（29）设置在马达腔（28）中；所述马达拨片（30）连接马达（29）的转子；所述伸缩拨片（27）与马达拨片（30）接触；所述伸缩弹簧（31）的一端连接在清洁伸缩杆（26）上，另一端连接在所述多功能连杆（67）上；所述轨道润滑装置（24）包括润滑油罐（33）、油管（34）、比例阀（35）、油过滤器（36）、万向节管头（37）及喷油嘴（38）；所述润滑油罐（33）设置在辅助小车（2）内；所述油管（34）连入润滑油罐（33）中；所述比例阀（35）设置在油管（34）上；所述油过滤器（36）设置在油管（34）的前端；所述喷油嘴（38）设置在油管（34）的末端，并对准所述导轮Ⅰ（20）；所述万向节管头（37）设置在油过滤器（36）与喷油嘴（38）之间；所述保护连接装置（3）包括连接板（39）、导轮Ⅱ（40）及旋转保护装置（41）；所述连接板（39）将辅助小车（2）与旋转保护装置（41）连接在一起；所述导轮Ⅱ（40）设置在连接板（39）上，并与所述导轨（48）套接；所述旋转保护装置（41）包括固定柱（42）、转盘（43）、滚珠腔（44）、滚珠（45）、回位弹簧Ⅰ（46）及回位弹簧Ⅱ（47）；所述固定柱（42）连接在连接板（39）的下方；所述固定柱（42）的底部突出，套入所述转盘（43）内；所述滚珠腔（44）设置在固定柱（42）底部的突出部位上；所述滚珠（45）设置在滚珠腔（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢彬彬，
申请(专利权)人：谢彬彬，
类型：发明
国别省市：广西,45