皮带机控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种皮带机控制系统和控制方法，该控制系统包括皮带机控制装置(1)，用于输出皮带机运行控制信号，该控制系统还包括：多个制动器检测装置(100)，与多个皮带机制动器(3)一一对应安装，用于检测所述皮带机制动器(3)的状态并输出制动器状态信号；所述皮带机控制装置(1)还用于：接收所述制动器状态信号以获得制动器状态信息；根据所述制动器状态信息判断所述皮带机制动器(3)是否处于非正常状态；以及在判断所述皮带机制动器(3)处于非正常状态的情况下，输出控制皮带机(2)停止运行的信号到与所述皮带机制动器(3)对应的皮带机(2)。

Belt conveyor control system and control method

The invention provides a belt conveyor control system and a control method. The control system comprises a belt conveyor control device (1) for outputting a belt conveyor operation control signal. The control system also includes a plurality of brake detection devices (100) and a plurality of belt conveyor brakes (3) one-to-one corresponding installation for detecting the belt conveyor brake. The belt conveyor control device (1) is also used for: receiving the brake status signal to obtain brake status information; judging whether the belt conveyor brake (3) is in abnormal state according to the brake status information; and judging whether the belt conveyor brake (3) is in abnormal state; and judging the belt conveyor brake (3). In an abnormal state, the signal controlling the stop operation of the belt conveyor (2) is output to the belt conveyor (2) corresponding to the belt conveyor brake (3).

【技术实现步骤摘要】
皮带机控制系统及控制方法
本专利技术涉及制动控制领域，具体地，涉及一种皮带机控制系统及一种皮带机控制方法。
技术介绍
在传统的港口集群式皮带机制动控制系统中，通过在现场的低压电气控制柜与皮带机现场设备之间设置控制回路，可以实现现场设备的运行及制动控制。对于皮带机的制动控制，现有技术中通常采用如下两种方式：“远程”模式，即皮带机制动器根据预先设置的控制指令在皮带机胶带机启动前自动打开，胶带机停止后延时关闭，这一逻辑功能的实现完全来自于皮带机胶带机主电机的二次回路；“就地”模式，即由操作人员在皮带机制动器的现场低压电气控制柜的柜面通过启停按钮实现制动器动作。在采用“远程”模式或“就地”模式的情形下，皮带机制动器的对应状态信号和运行信号都没有进入集群式皮带机的中央控制系统中，因此中央控制系统无法获知在系统运行过程中皮带机制动器的状态(例如位置、运行状态、是否故障等)，整个控制过程中无法对皮带机制动器的控制形成有效的闭环，即对中央控制系统来讲存在对皮带机制动器的控制盲区，因此无法根据皮带机制动器当前的状态来对皮带机进行控制，系统安全性低，故障响应时间长，维护周期长。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种皮带机控制系统及控制方法，通过实时获取皮带机制动器的状态信息，从而根据该状态信息对皮带机进行控制，由于能够实时获取皮带机制动器的故障状态，有效的提升了控制系统的安全性，减少了维护时间。为了实现上述目的，本专利技术提供一种皮带机控制系统，包括皮带机控制装置，用于输出皮带机运行控制信号，该控制系统还包括：多个制动器检测装置，与多个皮带机制动器一一对应安装，用于检测皮带机制动器的状态并输出制动器状态信号；所述皮带机控制装置还用于：接收所述制动器状态信号以获得制动器状态信息；根据所述制动器状态信息判断皮带机制动器是否处于非正常状态；以及在判断皮带机制动器处于非正常状态的情况下，输出控制皮带机停止运行的信号到与皮带机制动器对应的皮带机。优选地，制动器状态信息包括制动器位置信息、制动器运行状态信息以及制动器故障信息中的一种或多种。优选地，本专利技术的皮带机控制系统还包括多个信号传递装置，每一信号传递装置连接与其对应的多个制动器检测装置和皮带机，皮带机控制装置与所述多个信号传递装置电连接，用于通过所述多个信号传递装置接收制动器状态信号以及通过所述多个信号传递装置输出皮带机运行控制信号。优选地，每一信号传递装置与对应的皮带机制动器和皮带机通过有线和/或无线的方式连接。相应的，本专利技术还提供一种皮带机控制方法，该控制方法包括：获取表示皮带机制动器的状态的制动器状态信息；根据所述制动器状态信息判断皮带机制动器是否处于非正常状态；以及在判断皮带机制动器处于非正常状态的情况下，控制与皮带机制动器对应的皮带机停止运行。另一方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术提供的方法。通过本专利技术提供的技术方案，本专利技术至少具有如下技术效果：1、通过制动器检测装置来获取皮带机制动器的运行状态信号，并且中央控制系统可以通过信号传递装置从与该信号传递装置对应的制动器检测装置获取到每个皮带机制动器的运行状态信号，从而判断出该运行状态信号对应的皮带机制动器的是否正常，若不正常，则通过所述信号传递装置向对应的皮带机发出禁止运行的信号，从而实现了中央控制系统对皮带机制动器的闭环控制，提升了皮带机制动控制过程中的安全性。2、由于中央控制系统是实时获取皮带机制动器的运行状态信息以及故障信息，因此当皮带机制动器出现故障时，可以实时响应皮带机制动器的故障信息，因此通过实施本专利技术实施例可以极大的减少系统的维护周期，提高系统运行效率。3、通过将每个皮带机与信号传递装置进行连接，进而与中央控制系统进行连接以实现群控功能，可以极大的简化对每个皮带机的监控与维护工作，提高工作效率。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是传统的港口集群式皮带机控制系统的结构示意图；图2是本专利技术提供的皮带机控制系统的结构示意图；图3是本专利技术提供的皮带机控制系统的一种具体实施方式的结构示意图；图4是本专利技术提供的采用无线传输方式进行信号传输的结构示意图；以及图5是本专利技术提供的皮带机控制方法的具体实现流程图。附图标记说明1皮带机控制装置2皮带机3皮带机制动器4低压电气控制柜5无线信号收发装置10信号传递装置100制动器检测装置具体实施方式本专利技术实施例提供一种皮带机控制系统及方法，用于解决现有技术中皮带机控制系统安全性不高，系统故障维护周期长的技术问题。以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。首先，介绍本专利技术实施例的技术背景，请参见附图1。在传统的港口集群式皮带机控制系统中，现场设备包括多个皮带机2以及与每个皮带机2对应的皮带机制动器3，皮带机制动器3由技术人员通过设置在现场设备附近的多个低压电气控制柜4进行控制，同时低压电气控制柜4将皮带机制动器3的打开或关闭到位的信号传输给皮带机控制装置1，其中低压电气控制柜4与位于远程端(例如设置在中央控制室)的皮带机控制装置1电连接。进一步地，在传统技术中，对皮带机制动器3的控制主要通过以下两种方式进行：“远程”模式：技术人员通过皮带机控制装置1向现场设备发出运行指令，此时皮带机制动器3根据控制指令，在皮带机2启动前自动打开抱紧状态，皮带机2开始运行，在皮带机2停止运行后，制动器3延时关闭，该延时功能通过皮带机2的主电机的二次回路来实现。“就地”模式：直接由技术人员对低压电气控制柜4中的控制按钮进行开启或停止的操作，从而实现对皮带机制动器3的控制。从上述背景信息中可知，在传统的皮带机控制系统中，在皮带机制动器3的运行过程中，只有皮带机制动器3的打开或关闭到位信号通过低压电气控制柜4传输给皮带机控制装置1，皮带机制动器3的其他控制信号均未传递至皮带机控制装置1或现场的低压电气控制柜4，因此位于远程的皮带机控制装置1就无法对现场的皮带机制动器3的运行状况进行有效监控，也就无法在一个或多个皮带机制动器3出现故障时控制对应的皮带机2停止运行，系统安全性不足。同时，由于皮带机控制装置1无法实时的获取现场的皮带机制动器3的运行状态信息，因此当现场设备运行过程中皮带机制动器3出现故障，技术人员往往不能及时发现异常，从而影响现场设备的运行，而只有当故障影响到整个控制系统的运行时，技术人员才能获取到系统故障并到现场对现场设备进行故障检查、诊断以及维护，因此造成现场设备的维护时间较长的技术问题，导致皮带机控制系统的工作效率较低。下面结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细描述。请参见附图2，为本专利技术实施例提供的一种皮带机控制系统，包括皮带机控制装置1，用于输出皮带机运行控制信号，该控制系统还包括：多个制动器检测装置100，与多个皮带机制动器3一一对应安装，用于检测皮带机制动器3的状态并输出制动器状态信号；皮带机控制装置1还用于：接收所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带机控制系统，包括皮带机控制装置(1)，用于输出皮带机运行控制信号，其特征在于，该控制系统还包括：多个制动器检测装置(100)，与多个皮带机制动器(3)一一对应安装，用于检测所述皮带机制动器(3)的状态并输出制动器状态信号；所述皮带机控制装置(1)还用于：接收所述制动器状态信号以获得制动器状态信息；根据所述制动器状态信息判断所述皮带机制动器(3)是否处于非正常状态；以及在判断所述皮带机制动器(3)处于非正常状态的情况下，输出控制皮带机(2)停止运行的信号到与所述皮带机制动器(3)对应的皮带机(2)。

【技术特征摘要】
1.一种皮带机控制系统，包括皮带机控制装置(1)，用于输出皮带机运行控制信号，其特征在于，该控制系统还包括：多个制动器检测装置(100)，与多个皮带机制动器(3)一一对应安装，用于检测所述皮带机制动器(3)的状态并输出制动器状态信号；所述皮带机控制装置(1)还用于：接收所述制动器状态信号以获得制动器状态信息；根据所述制动器状态信息判断所述皮带机制动器(3)是否处于非正常状态；以及在判断所述皮带机制动器(3)处于非正常状态的情况下，输出控制皮带机(2)停止运行的信号到与所述皮带机制动器(3)对应的皮带机(2)。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述制动器状态信息包括制动器位置信息、制动器运行状态信息以及制动器故障信息中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述皮带机控制系统还包括多个信号传递装置(10)，每一信号传递装置(10)连接与其对应的多个制动器检测装置(100)和皮带机(2)，所述皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋郁珉，郝龙，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华天津煤炭码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11