一种有轨旋转投料车制造技术

本发明专利技术公开了一种有轨旋转投料车，包括下机架、投料车本体和轨道，所述轨道互相平行并通过螺钉固定连接在地面上，所述下机架为矩形结构，下机架的两侧分别设置有2个导轮机构且两侧的导轮机构互相平行，所述导轮机构置于轨道上并可沿于轨道移动，所述下机架一侧设有行走机构，用于为导轮机构提供动力，所述下机架中部还设有旋转伺服机构，所述投料车本体防止于下机架上，所述投料车本体上设有箱体输送机构，所述箱体输送机构用于将料箱输送到投料车本体上，所述投料车本体侧边上设有翻转伺服机构，翻转伺服机构的输出轴上设置有箱体夹持机构。本发明专利技术提供的有轨旋转投料车，能自动完成方向的变换和翻转投料动作，减小了设备的成本和场地使用率。

A rail rotary feeder truck

The invention discloses a rail rotating feeding vehicle, which comprises a lower rack, a feeding truck body and a track. The track is parallel to each other and is fixed on the ground by screws. The lower rack is rectangular structure. Two guide wheel mechanisms are arranged on both sides of the lower rack and the guide wheel mechanisms on both sides are parallel to each other. A walking mechanism is arranged on one side of the lower rack to provide power for the guide wheel mechanism. A rotating servo mechanism is also arranged in the middle of the lower rack. The feeding truck body is prevented from being placed on the lower rack. The feeding truck body is provided with a box conveying mechanism. The box conveying mechanism is used for the lower rack. A turning servo mechanism is arranged on the side of the feeding car body, and a box clamping mechanism is arranged on the output shaft of the turning servo mechanism. The rail rotating feeding truck provided by the invention can automatically complete the direction change and the turning feeding action, thereby reducing the cost of the equipment and the utilization rate of the site.

【技术实现步骤摘要】
一种有轨旋转投料车
本专利技术涉及物流仓储设备领域，具体涉及一种有轨旋转投料车。
技术介绍
投料穿梭车作为物流仓储系统中的重要设备，通过在固定导轨上做往复运动，实现货物的运输，是连接上下游的关键性设备。目前国内大多数穿梭车只能实现沿着轨道方向上存取货的功能，托架多为上升，下降式结构，不能直接满足车体上存放的料箱内的物料左右两侧翻转投料的功能，而需要借助其他下级辅联输送、翻转设备来实现箱内物料的出料倒料。这样既增加设备投入，也增加了场地的规划使用面积，致使工序复杂，不利于控制成本。因此，有必要提供一种投料车。使得车体能旋转、翻转出料，以减小设备的成本和场地使用率，同时提高了设备利用率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种有轨旋转投料车，使得穿梭车转运过程中能完成方向的变换和自动翻转投料动作，不需要其他专门的设备来完成车体上物料的出料倾倒，减小了设备的成本和场地使用率。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种有轨旋转投料车，包括下机架、投料车本体和轨道，所述轨道互相平行并通过螺钉固定连接在地面上，所述下机架为矩形结构，下机架的两侧分别设置有2个导轮机构且两侧的导轮机构互相平行，所述导轮机构置于轨道上并可沿于轨道移动，所述下机架一侧设有行走机构，用于为导轮机构提供动力，所述下机架中部还设有旋转伺服机构，所述投料车本体防止于下机架上，所述投料车本体上设有箱体输送机构，所述箱体输送机构用于将料箱输送到投料车本体上，所述投料车本体侧边上设有翻转伺服机构，翻转伺服机构的输出轴上设置有箱体夹持机构。进一步的，所述投料车本体通过旋转伺服机构连接在下机架上且所述投料车本体可绕旋转伺服机构轴心自由旋转。进一步的，所述箱体夹持机构可沿翻转伺服机构的输出轴旋转135°。进一步的，所述翻转伺服机构、旋转伺服机构及行走机构通过光通讯系统进行信号的传输。进一步的，所述翻转伺服机构完成翻转后自动复位。进一步的，所述箱体夹持机构包括夹紧条、连接环和连接杆，所述连接环用于与翻转伺服机构的输出轴连接，所述料箱侧壁下方设有与夹紧条相适配的条状凹槽。与现有技术相比，本专利技术至少能实现以下有益效果：1、本专利技术把输送机、旋转机、翻转机等综合设计成一体机，可实现长距离输送，多站台多方向存取物料箱，并实现多方位多角度翻转物料箱倾倒物料。充分减小了设备的成本和场地使用率，也提高了设备利用率。2、旋转及翻转采用全伺服控制，精度高，可实现多角度多方位精准投料。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术下机架结构图。图3为本专利技术下机架仰视图。图4为投料车本体结构图。图5为本专利技术箱体夹持机构结构图。图中，1-下机架、2-行走机构、3-旋转伺服机构、4-轨道、5-导轮机构、7-箱体输送机构、8-翻转伺服机构、9-箱体夹持机构、10-料箱。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1所示，本专利技术提供了一种有轨旋转投料车，包括下机架1、投料车本体6和轨道4，所述轨道4互相平行并通过螺钉固定连接在地面上，所述下机架1为矩形结构，下机架1的两侧分别设置有2个导轮机构5且两侧的导轮机构5互相平行，所述导轮机构5置于轨道4上并可沿于轨道4移动，所述下机架1一侧设有行走机构2，用于为导轮机构5提供动力，所述下机架1中部还设有旋转伺服机构3，所述投料车本体6防止于下机架1上，所述投料车本体6上设有箱体输送机构7，所述箱体输送机构7用于将料箱10输送到投料车本体6上，所述投料车本体6侧边上设有翻转伺服机构8，翻转伺服机构8的输出轴上设置有箱体夹持机构9，装满物料的料箱10通过辅联设备输送到穿梭车箱体输送机构7上，输送至箱体夹持机构9上，自动进行夹持，当料箱10到位静置后，导轮机构5在行走机构2的驱动下使得车体进行运动，投料车本体6在旋转伺服机构3的带动下可进行360°旋转以便于向各个方向投料，当车体运行到指定位置后，车体停止行走，翻转伺服机构8带动箱体夹持机构9翻转，倾倒料箱10内的物料，在倾倒过程中箱体夹持机构9能紧紧夹住料箱10避免料箱10滑落，倒料结束后，料箱10翻转到水平位置上，在车体将料箱10输送下一工位。实施例2为了能使投料车本体6在下机架1上进行自由旋转，在实施例1的基础上，所述投料车本体6通过旋转伺服机构3连接在下机架1上且所述投料车本体6可绕旋转伺服机构3轴心自由旋转。实施例3为了避免料箱10翻转角度过大使得料箱10磕碰到地面或仓储壁上，在实施例1的基础上，所述箱体夹持机构9可沿翻转伺服机构8的输出轴旋转135°。实施例4在实施例1的基础上，所述翻转伺服机构8、旋转伺服机构3及行走机构2通过光通讯系统进行信号的传输，采用光通讯系统进行信号的传输实现了无线传输、长距离传输，提高了信号传输的效率。实施例5为了料箱10倒完料后能进行到下以工位，在实施例1的基础上，所述翻转伺服机构8完成翻转后自动复位。实施例6在实施例1的基础上，所述箱体夹持机构9包括夹紧条91、连接环92和连接杆93，所述连接环92用于与翻转伺服机构8的输出轴连接，所述料箱10侧壁下方设有与夹紧条91相适配的条状凹槽，料箱10输送到投料车本体6上时，夹紧条91卡入到料箱10凹槽内并进行夹紧。本专利技术优选实施例工作过程是：本专利技术下机架1与投料车本体6通过旋转伺服机构3连接，以实现投料车本体6的旋转，在转运过程中，装满物料的料箱（10）会通过辅联设备输送到穿梭车箱体输送机构（7）上，此时，箱体夹持机构9上的夹紧条91会卡入到料箱（10）的凹槽内并卡紧，料箱（10夹持好后，通过光通讯系统传输过来信号使得行走机构2驱动车体移动，当到达指定位置时，投料车本体6会根据料仓的方向进行旋转，车体停止旋转后，翻转伺服机构（8）带动箱体夹持机构（9）翻转，倾倒料箱（10）内的物料，倒料结束后，料箱（10）翻转到水平位置上，在车体将料箱（10）输送下一工位，到达指定位置后，行走机构（2）将料箱（10）输送到下一级辅联设备上，实现循环装卸料。在装卸料过程中，由于水平旋转伺服机构（3）可360°旋转，可以实现多角度的装卸料箱。在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本专利技术的范围内。尽管这里参照本专利技术的多个解释性实施例对本专利技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有轨旋转投料车，包括下机架（1）、投料车本体（6）和轨道（4），其特征在于：所述轨道（4）互相平行并通过螺钉固定连接在地面上，所述下机架（1）为矩形结构，下机架（1）的两侧分别设置有2个导轮机构（5）且两侧的导轮机构（5）互相平行，所述导轮机构（5）置于轨道（4）上并可沿于轨道（4）移动，所述下机架（1）一侧设有行走机构（2），用于为导轮机构（5）提供动力，所述下机架（1）中部还设有旋转伺服机构（3），所述投料车本体（6）防止于下机架（1）上，所述投料车本体（6）上设有箱体输送机构（7），所述箱体输送机构（7）用于将料箱（10）输送到投料车本体（6）上，所述投料车本体（6）侧边上设有翻转伺服机构（8），翻转伺服机构（8）的输出轴上设置有箱体夹持机构（9）。

【技术特征摘要】
1.一种有轨旋转投料车，包括下机架（1）、投料车本体（6）和轨道（4），其特征在于：所述轨道（4）互相平行并通过螺钉固定连接在地面上，所述下机架（1）为矩形结构，下机架（1）的两侧分别设置有2个导轮机构（5）且两侧的导轮机构（5）互相平行，所述导轮机构（5）置于轨道（4）上并可沿于轨道（4）移动，所述下机架（1）一侧设有行走机构（2），用于为导轮机构（5）提供动力，所述下机架（1）中部还设有旋转伺服机构（3），所述投料车本体（6）防止于下机架（1）上，所述投料车本体（6）上设有箱体输送机构（7），所述箱体输送机构（7）用于将料箱（10）输送到投料车本体（6）上，所述投料车本体（6）侧边上设有翻转伺服机构（8），翻转伺服机构（8）的输出轴上设置有箱体夹持机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种有轨旋转投料车，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔垂欢，王晓明，张坤，武尚亮，
申请(专利权)人：云南迦南飞奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53