The invention discloses a push rod type obstacle avoidance charge boat structure, which comprises a tail, a body and a bow. The bow is located in the front part of the boat body, the tail is located in the rear part of the boat body, the tail is provided with a power part and a direction control part, the direction control part is connected with a power part, and the bottom of the boat body is provided with a boat. The bottom guiding protection part is smoothly connected with the obstacle avoidance part at the bottom of the bow. The boat body comprises a load bearing part and a protection part. The protection part is located on both sides of the load bearing part. The bow is provided with a push rod lifting mechanism and an obstacle identification device. The obstacle identification device is connected with a power supply and a push. The push rod lifting mechanism is connected with a holding silo arranged at the bottom of the bow of the boat, and is smoothly connected with the obstacle avoiding part. The invention has the advantages of novel structure, reasonable design and convenient use, and can improve the task capability of a charge boat in conveying armed forces and grabbing beachhead positions, and has solid structure, safe use and is worth popularizing.
【技术实现步骤摘要】
一种推杆式避障冲锋舟结构
本专利技术涉及冲锋舟
,尤其涉及一种推杆式避障冲锋舟结构。
技术介绍
在战争中,冲锋舟这种吃水浅、轻便、高强、高速机动的水上机动保障装备,频繁地担负着由水至岸快速输送作战人员和物资,克服江河障碍,以及对岸实施突击或攻击等作战任务,是夺占与巩固水际滩头阵地,确保作战胜利的重要保障装备;在抗洪抢险等非战争行动中,冲锋舟被视为“生命之舟”,在解救遇险人员、输送救灾物资、水上抢险指挥等方面发挥着十分重要的作用。各种型号的冲锋舟,出于轻便和高速航行等使用要求,在水上高速航行时很容易被水中的障碍物或人造障碍物阻碍阻挡,影响冲锋舟航行的速度,严重的甚至会影响冲锋舟里面的人员和物资的安全;另外,由于现有的冲锋舟舟底一般为一体成型或多段平滑连接的结构,使冲锋舟在高速航行时,无法有效的避开障碍物,从而影响到冲锋舟里面的人员和物资的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种能够在水中高速航行,并能够壁开障碍物的一种推杆式避障冲锋舟结构,以解决上述现有技术存在的不足之处。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:一种推杆式避障冲锋舟结构,包括舟尾、舟身和舟头,所述舟头位于舟身的前部,所述舟尾位于舟身的后部,所述舟尾设置有动力部分和方向控制部分,所述方向控制部分连接动力部分,所述舟身的底部设置有舟底导向保护部分,所述舟底导向保护部分与舟头底部的避障部分平滑连接,所述舟身包括承载部分和防护部分,所述防护部分位于承载部分的两侧,所述舟头设置有推杆起跃机构和障碍识别装置,所述障碍识别装置与电源和推 ...
【技术保护点】
1.一种推杆式避障冲锋舟结构,包括舟尾(1)、舟身(2)和舟头(3),所述舟头(3)位于舟身(2)的前部,所述舟尾(1)位于舟身(2)的后部,所述舟尾(1)设置有动力部分(4)和方向控制部分(5),所述方向控制部分(5)连接动力部分(4),所述舟身(2)的底部设置有舟底导向保护部分(6),所述舟底导向保护部分(6)与舟头(3)底部的避障部分(7)平滑连接,所述舟身(2)包括承载部分(8)和防护部分(9),所述防护部分(9)位于承载部分(8)的两侧,其特征在于:所述舟头(3)设置有推杆起跃机构(10)和障碍识别装置,所述障碍识别装置与电源和推杆起跃机构(10)连接,所述推杆起跃机构(10)位于舟头(1)底部设置的容纳仓(11),并与避障部分(7)平滑连接,冲锋时无明显障碍,所述障碍识别装置识别到舟头(3)前方障碍物时,启动所述推杆起跃机构(10),使推杆起跃机构(10)高出舟头(3)的底部,使舟头(3)上升,能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。
【技术特征摘要】
1.一种推杆式避障冲锋舟结构,包括舟尾(1)、舟身(2)和舟头(3),所述舟头(3)位于舟身(2)的前部,所述舟尾(1)位于舟身(2)的后部,所述舟尾(1)设置有动力部分(4)和方向控制部分(5),所述方向控制部分(5)连接动力部分(4),所述舟身(2)的底部设置有舟底导向保护部分(6),所述舟底导向保护部分(6)与舟头(3)底部的避障部分(7)平滑连接,所述舟身(2)包括承载部分(8)和防护部分(9),所述防护部分(9)位于承载部分(8)的两侧,其特征在于:所述舟头(3)设置有推杆起跃机构(10)和障碍识别装置,所述障碍识别装置与电源和推杆起跃机构(10)连接,所述推杆起跃机构(10)位于舟头(1)底部设置的容纳仓(11),并与避障部分(7)平滑连接,冲锋时无明显障碍,所述障碍识别装置识别到舟头(3)前方障碍物时,启动所述推杆起跃机构(10),使推杆起跃机构(10)高出舟头(3)的底部,使舟头(3)上升,能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。2.根据权利要求1所述的一种推杆式避障冲锋舟结构,其特征在于:所述障碍识别装置包括传感器(12)、控制台(13)以及设置在控制台(13)上面的警报器(14)、显示器(15)、操作键盘(16)和控制电路板,所述传感器(12)位于舟头(3)的前部,并与控制电路板连接,所述控制电路板与推杆起跃机构(10)、警报器(14)、操作键盘(16)和显示器(15)连接;所述传感器(12)用于检测舟头(4)前方的障碍物,并将障碍物的信号发送给控制电路板,由控制电路板通过显示器(15)将障碍物的形状和实时距离显示出来,并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小,通过分析系统分析障碍的危险系数,在危险系数较大时,通过控制电路板给警报器(14)发送信号指令,使警报器(14)报警,并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度,计算出冲锋舟的起跳位置,并通过显示器(15)显示出来;当冲锋舟到达起跳位置时,由控制电路板发送信号给推杆起跃机构(10)。3.根据权利要求1所述的一种推杆式避障冲锋舟结构,其特征在于:所述推杆起跃机构(10)包括驱动电机(17)、减速齿轮组(18)、螺杆(19)、螺母(20)、导套(21)、推杆(22)、滑块(23)、外壳(24)、限位开关(25)和起跃板(26),所述驱动电机(17)与控制电路板、限位开关(25)和减速齿轮组(18)连接,所述减速齿轮组(18)与螺杆(19)连接,所述的螺杆(19)通过螺母(20)与推杆(22)连接,所述推杆(22)与滑块(23)连接,所述的滑块(23)位于外壳(24)的内部,并能够与限位开关(25)连接,所述外壳(24)与导套(21)连接,所述导套(21)与推杆(22)连接,所述推杆(22)与起跃...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐威,征茂德,
申请(专利权)人:青岛破浪舟车船装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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