一种自动化加工系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化加工系统及方法，系统包括注塑机料斗和注塑机筒，所述注塑机料斗通过输料管连接于注塑机筒，所述注塑机筒对称设置有两个并分别焊接固定在机架上，所述机架的中部安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别通过法兰固定连有注塑螺杆，所述注塑螺杆上螺纹连接有活塞，所述机架的两端均焊接固定有固定板，所述固定板上通过退料液压缸连接有注塑模具，所述注塑机筒的外壁上安装有加热线圈。本发明专利技术通过双轴电机，可以同时驱动两个注塑螺杆，从而驱动两个活塞保持同向运动，可以实现一个注塑机筒处于注塑过程中，另一个注塑机筒处于吸料过程中，从而实现交替注塑，大大提高了注塑效率。

An automatic processing system and method

The invention discloses an automatic processing system and method. The system comprises an injection machine hopper and an injection machine barrel. The injection machine hopper is connected to the injection machine barrel through a feeding pipe. The injection machine barrel is symmetrically arranged with two and welded and fixed on the frame respectively. A two-axis motor is installed in the middle of the frame and the two-axis electricity is provided. Two output shafts of the machine are fixedly connected with injection screw through flange, and the injection screw thread is connected with a piston. Both ends of the frame are welded and fixed with fixing plates. The fixing plates are connected with an injection mold through a return hydraulic cylinder, and a heating coil is installed on the outer wall of the injection molding barrel. The invention can drive two injection screw at the same time by two-axis motor, thereby driving two pistons to keep the same direction movement, realizing one injection molding barrel in the injection molding process, the other injection molding barrel in the suction process, thus realizing alternate injection molding, greatly improving the injection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化加工系统及方法
本专利技术属于自动化
，具体涉及一种自动化加工系统及方法。
技术介绍
注塑成型过程是把高分子材料加热到一定的温度，然后通过外力把熔融状态的高分子材料挤入到模腔并保持一段时间，最后冷却开模，取出工件。现有的注塑生产方式存在以下的问题：一、生产环境恶劣，例如车间温度很高、加热期间高分子材料会散发出臭味、注塑设备会产生较大噪声等，这些恶劣的环境严重影响人的健康；二、生产过程大部分依赖人工操作，如取件、产品检测和分流以及包装等，一方面人工操作的安全性较低、效率较低，另一方面随着中国人口红利的下降，劳动密集型生产模式已不再存有优势，导致这种生产过程的成本提高、生产效率低下等；三、生产商只关心成本、效率和产品质量，没有充分利用生产过程中的各种数据进行预测，无法及时地进行生产线维护从而降低损失。为此，申请号为CN201510319769.4的专利，公开了一种注塑自动化生产系统及智能生产方法，该生产系统包括云端服务器、中央控制系统、自动上下料系统、注塑设备、机械手、传送系统和包装设备，自动上下料系统、注塑设备、机械手、传送系统、包装设备以及中央控制系统之间通过现场总线连接，中央控制系统用于接收自动上下料系统、注塑设备和机械手所反馈回来的传感数据并发送到云端服务器以及对相应的设备进行优化调度控制，云端服务器用于对中央控制系统发送的传感数据进行提取分析后形成对应的数据文件，并生成相应设备的优化控制决策后发送给中央控制系统。本专利技术可以进行智能化注塑生产，大大减少了人工的参与，提高了生产效率，可广泛应用于注塑自动化生产行业中。但是上述方案在实际操作中存在以下不足：注塑设备在进行注塑前需要进行吸料，之后才能进行注塑，注塑设备经过一个来回行程之后才能进行一次注塑，加工单个注塑件较为费时，不利于提高注塑生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化加工系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化加工系统，包括注塑机料斗和注塑机筒，所述注塑机料斗通过输料管连接于注塑机筒，所述注塑机筒对称设置有两个并分别焊接固定在机架上，所述机架的中部安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别通过法兰固定连有注塑螺杆，所述注塑螺杆转动设置在注塑机筒的内部，所述注塑螺杆上螺纹连接有活塞，所述机架的两端均焊接固定有固定板，所述固定板上通过退料液压缸连接有注塑模具，所述注塑机筒的外壁上安装有加热线圈。优选的，所述输料管呈倾斜设置，且输料管的外壁上固定有保温装置，所述保温装置包括等距缠绕在输料管上的电加热丝以及包裹在电加热丝外部的防护套管。优选的，所述输料管的底端位于注塑机筒的外侧端部，所述输料管的底端安装有电控阀。优选的，所述加热线圈等间隔分布在注塑机筒的外壁上。优选的，所述机架上还安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别电性连接于注塑机料斗、退料液压缸的液压泵、双轴电机和电控阀。优选的，两个所述注塑螺杆在旋转时的螺纹旋向相同，其中一个注塑螺杆上的活塞远离塑料管，另一个注塑螺杆上的活塞靠近塑料管。优选的，所述注塑机筒的内壁上一体化设置有导向凸起，所述活塞上设置有与导向凸起相匹配的导槽。同时，本专利技术还公开了一种自动化加工方法，具体包括如下步骤：S1：注塑料融化，将注塑料投入注塑机料斗中，启动设备对注塑料进行熔融；S2：预注塑，通过PLC控制器控制双轴电机先向一个方向转动，使得一个注塑机筒（a）内的活塞位于最靠近双轴电机处，另一个注塑机筒（b）内的活塞位于最远离双轴电机处，同时通过PLC控制器控制注塑机筒（a）上的电控阀打开，注塑机筒（b）上的电控阀闭合，之后通过PLC控制器反向驱动双轴电机，开始注塑，同时通过PLC控制器控制注塑机筒（a）上的电控阀闭合，注塑机筒（b）上的电控阀打开，不断重复，直至注塑产品质量稳定后结束预注塑；S3：交替注塑，通过PLC控制器间隔控制双轴电机正向反向旋转，交替使用两个注塑机筒向注塑模具内进行注塑，并通过PLC控制器驱动退料液压缸对完成冷却后的组塑件进行退料；S4：清洁，注塑结束后，排空残余注塑料后对注塑机料斗、输料管、活塞、注塑螺杆和注塑机筒进行清洗、烘干后组装。本专利技术的技术效果和优点：本专利技术通过双轴电机，可以同时驱动两个注塑螺杆，从而驱动两个活塞保持同向运动，可以实现一个注塑机筒处于注塑过程中，另一个注塑机筒处于吸料过程中，从而实现交替注塑，可以在一个注塑模具在进行冷却时对另一个注塑模具进行注塑，大大提高了注塑效率。附图说明图1为本专利技术一种自动化加工系统的结构示意图；图2为本专利技术一种自动化加工系统的注塑机筒侧视结构示意图；图3为本专利技术一种自动化加工系统的电路模块结构示意图。图中：1注塑机料斗、2保温装置、201电加热丝、202防护套管、3输料管、4注塑模具、5退料液压缸、6固定板、7机架、8PLC控制器、9双轴电机、10活塞、11注塑螺杆、12加热线圈、13注塑机筒、131导向凸起、14电控阀。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，一种自动化加工系统，包括注塑机料斗1和注塑机筒13，所述注塑机料斗1通过输料管3连接于注塑机筒13，所述注塑机筒13对称设置有两个并分别焊接固定在机架7上，所述机架7的中部安装有双轴电机9，所述双轴电机9的两个输出轴分别通过法兰固定连有注塑螺杆11，所述注塑螺杆11转动设置在注塑机筒13的内部，所述注塑螺杆11上螺纹连接有活塞10，所述机架7的两端均焊接固定有固定板6，所述固定板6上通过退料液压缸5连接有注塑模具4，所述注塑机筒13的外壁上安装有加热线圈12。所述输料管3呈倾斜设置，且输料管3的外壁上固定有保温装置2，所述保温装置2包括等距缠绕在输料管3上的电加热丝201以及包裹在电加热丝201外部的防护套管202，通过对电加热丝201进行供电，可以对输料管3内的注塑料进行加热，避免注塑料在输料管3内凝固。所述输料管3的底端位于注塑机筒13的外侧端部，所述输料管3的底端安装有电控阀14，通过PLC控制器8，可以对电控阀14进行智能化控制，使得活塞10在后退时打开，用于从输料管3中抽取注塑料，在活塞10前进时关闭，进行注塑。所述加热线圈12等间隔分布在注塑机筒13的外壁上，用于对注塑机筒13进行加热，避免注塑料在注塑机筒13中凝固，避免影响注塑料的排出。所述机架7上还安装有PLC控制器8，所述PLC控制器8分别电性连接于注塑机料斗1、退料液压缸5的液压泵、双轴电机9和电控阀14，通过编程实现自动化控制，已完成自动化注塑和卸料。两个所述注塑螺杆11在旋转时的螺纹旋向相同，其中一个注塑螺杆11上的活塞10远离塑料管3，另一个注塑螺杆11上的活塞10靠近塑料管3，当双轴电机9转动时，两个活塞10保持同向运动，可以实现一个注塑机筒13处于注塑过程中，另一个注塑机筒13处于吸料过程中，从而实现交替注塑。所述注塑机筒13的内壁上一体化设置有导向凸起131，所述活塞10上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化加工系统，包括注塑机料斗（1）和注塑机筒（13），所述注塑机料斗（1）通过输料管（3）连接于注塑机筒（13），其特征在于：所述注塑机筒（13）对称设置有两个并分别焊接固定在机架（7）上，所述机架（7）的中部安装有双轴电机（9），所述双轴电机（9）的两个输出轴分别通过法兰固定连有注塑螺杆（11），所述注塑螺杆（11）转动设置在注塑机筒（13）的内部，所述注塑螺杆（11）上螺纹连接有活塞（10），所述机架（7）的两端均焊接固定有固定板（6），所述固定板（6）上通过退料液压缸（5）连接有注塑模具（4），所述注塑机筒（13）的外壁上安装有加热线圈（12）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化加工系统，包括注塑机料斗（1）和注塑机筒（13），所述注塑机料斗（1）通过输料管（3）连接于注塑机筒（13），其特征在于：所述注塑机筒（13）对称设置有两个并分别焊接固定在机架（7）上，所述机架（7）的中部安装有双轴电机（9），所述双轴电机（9）的两个输出轴分别通过法兰固定连有注塑螺杆（11），所述注塑螺杆（11）转动设置在注塑机筒（13）的内部，所述注塑螺杆（11）上螺纹连接有活塞（10），所述机架（7）的两端均焊接固定有固定板（6），所述固定板（6）上通过退料液压缸（5）连接有注塑模具（4），所述注塑机筒（13）的外壁上安装有加热线圈（12）。2.根据权利要求1所述的一种自动化加工系统，其特征在于：所述输料管（3）呈倾斜设置，且输料管（3）的外壁上固定有保温装置（2），所述保温装置（2）包括等距缠绕在输料管（3）上的电加热丝（201）以及包裹在电加热丝（201）外部的防护套管（202）。3.根据权利要求1所述的一种自动化加工系统，其特征在于：所述输料管（3）的底端位于注塑机筒（13）的外侧端部，所述输料管（3）的底端安装有电控阀（14）。4.根据权利要求1所述的一种自动化加工系统，其特征在于：所述加热线圈（12）等间隔分布在注塑机筒（13）的外壁上。5.根据权利要求1所述的一种自动化加工系统，其特征在于：所述机架（7）上还安装有PLC控制器（8），所述PLC控制器（8）分别电性连接于注塑机料斗（1）、退料液压缸（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏云，
申请(专利权)人：宝鸡文理学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61