旋转刀库的控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种旋转刀库的控制方法及其系统，包括：处理模块、采集模块、传输模块、存储模块和服务器；处理模块启动后，当处理模块接收到采集命令，处理模块向采集模块发送采集信号，采集模块对旋转刀库中的刀具进行刀具数据采集；刀具数据采集完成；采集模块通过传输模块把刀具数据传输至服务器；服务器将刀具数据储存至存储模块，并进行统计分析；该控制方法用于解决现有刀库管理过程中操作效率低、刀库缺刀具时无法及时反馈、刀具消耗统计不及时不完善、刀库管理控制难度大等问题；可以实时统计刀具消耗，降低库存，提高库存周转率，便于管理者的远程监控。

Control method and system of rotary tool magazine

The invention discloses a control method and a system of a rotary tool library, including a processing module, a collection module, a transmission module, a storage module and a server; after the processing module starts, when the processing module receives the acquisition command, the processing module sends the acquisition signal to the acquisition module, and the acquisition module sends the acquisition signal to the cutting tool in the rotary tool library. Tool data acquisition; Tool data acquisition completed; Tool data acquisition module through the transmission module to the server; The server will be stored in the tool data storage module, and statistical analysis; This control method is used to solve the existing tool library management process inefficiency, tool library can not be timely reversal when the lack of tools. Feed, tool consumption statistics are not timely and imperfect, the management and control of tool depot is difficult, and can be real-time statistical tool consumption, reduce inventory, improve inventory turnover, facilitate the remote monitoring of managers.

【技术实现步骤摘要】
旋转刀库的控制方法及其系统
本专利技术涉及智能制造
，具体涉及一种旋转刀库的控制方法及其系统。
技术介绍
刀具对机械加工的重要性是人所共知的，机械工业的生产过程中涉及大量机械加工，特别是金属切削加工；其中采用各种类型的标准与非标准刀具，其特点是数量大、品种繁杂、规格多，刀具的性能与质量直接影响到能否顺利加工出所要求的合格产品，影响到加工节拍和生产效率，工件的尺寸、形状、位置精度、表面形貌都与刀具有关，而能否按时和保证质量地将修磨好的刀具提供给生产线又将直接关系到生产能否正常持续地进行下去，特别是在实施精益生产的生产线上，中间在制品及缓冲区很少，因而一把关键的刀具，特别是非标刀具如不能按时供应，会造成整条机加工生产线停产，而没有应急措施或不能对此快速反应，还有可能造成总成装配线停产，由此可见刀具及其管理对生产的重大影响。传统模式的刀具管理都是机械加工车间设有刀具工程师或技术员，其任务主要是解决生产现场所遇到与刀具有关的各类加工问题，同时需要对刀具的最低库存设置负责，需要及时提出刀具采购申请；经过一系列审批手续和采购流程，由采购部门进行采购；而刀具的领用、调整由生产车间负责，刀具优化、改进等技术工作则由工艺或技术部门负责；传统模式下刀库管理人员人数多，人员成本高，而且刀库管理人员能力要求高，新人很难快速上岗；领取刀具时间长，漏发后或者错发刀具时有发生，影响生产效率；刀库缺刀具时无法及时反馈，最终导致影响生产。这种做法工作效率低，采购周期长，刀具成本高，为了防止由于采购环节多、周期长而在刀具发生异常消耗时刀具供应不上导致生产线停线的严重危机，不得不大量提高最低库存设置，刀具库存量大为增加，占用大量资金，财务成本沉重。与此同时，这种传统模式下计算出来的刀具消耗成本，往往还不能真正反映刀具的实际消耗成本，可能有很多由一些部门承担的刀具方面的人力、物力和财力花费未能统计在内，管理中的一些问题有可能被掩盖，刀具消耗统计不及时、不完善，刀库管理控制难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋转刀库的控制方法及其系统，用于解决现有刀库管理过程中操作效率低、刀库缺刀具时无法及时反馈、刀具消耗统计不及时不完善、刀库管理控制难度大等问题；可以实时统计刀具消耗，降低库存，提高库存周转率，便于管理者的远程监控。其技术方案如下：旋转刀库的控制方法，包括以下步骤：处理模块启动；处理模块接收到采集命令；处理模块向采集模块发送采集信号；采集模块对旋转刀库中的刀具进行刀具数据采集；刀具数据采集完成；采集模块通过传输模块把刀具数据传输至服务器；服务器将刀具数据储存至存储模块，并进行统计分析。该控制方法分为自动模式操作和手动模式操作，采集模块包括机械手采集模块和刀库采集模块，自动模式操作使用机械手采集模块，手动模式操作使用刀库采集模块。自动模式操作包括：服务器向机械手和处理模块发送取刀/放刀命令；取刀/放刀命令包括采集命令；处理模块将旋转刀库旋转至取刀/放刀位置，并向机械手采集模块发送采集信号；机械手移动至取刀/放刀位置；将刀具放置/取出的同时，机械手采集模块对刀具进行刀具数据采集；机械手取刀/放刀完成，刀具数据采集完成。手动模式操作包括：打开旋转刀库的操作盒，将模式旋钮旋转至手动模式操作；关闭电磁锁开关，打开旋转刀库的操作门；将刀具放置在旋转刀库，放置完成；开启电磁锁开关；将模式旋钮旋转至自动模式操作；服务器向处理模块发送采集命令；处理模块向刀库采集模块发送采集信号；刀库采集模块对旋转刀库中的刀具进行刀具数据采集。刀具数据包括：编码数据和位置数据；编码数据具有型号数据，服务器根据型号数据进行统计归类，在统计归类后，服务器得到同一型号数据对应的数量数据，和该编码数据对应的使用数据，并对使用数据进行分析处理。服务器对位置数据进行预处理，当旋转刀库进行旋转时，服务器根据旋转刀库的转动数据，计算得到刀具的位置数据。服务器设置有限值数据，不同的型号数据具有相应的限值数据，限值数据包括数量最低值、使用次数最高值和使用时间最高值；若数量数据低于数量最低值，服务器通过显示终端发出警报提示。服务器对使用数据分析处理得到:对应型号数据的使用率，根据使用率对刀具进行排序，使用率越高，对应型号数据的刀具越优先，数量最低值越高，并优先处理刀具的问题；根据使用率的高低，对刀具的放置位置进行优化选择。使用数据包括使用次数数据和使用时间数据，若使用次数数据或使用时间数据，高于使用次数最高值或使用时间最高值时，服务器向机械手发送放刀命令，将相应的刀具存放至旋转刀库中，若旋转刀库存放刀具的数量达到替换值，服务器通过显示终端发出替换提示。旋转刀库的控制系统，包括：处理模块：用于接收采集命令和发送采集信号；采集模块：用于采集旋转刀库中的刀具数据；传输模块：用于将刀具数据远距离传输至服务器；存储模块：用于存储采集到的刀具数据；服务器：用于发送命令，和对刀具数据进行统计和分析。下面对本专利技术的优点或原理进行说明：1、通过采集模块对旋转刀库中刀具的数据进行采集，无需通过人工记录采集刀具数据，减少刀具数据采集错误的几率，把采集到的刀具数据传输至服务器进行储存和统计分析，便于管理者的远程监控；将刀具数据进行储存，便于对旋转刀库的管理和文档查询，对刀具的数量进行统计，可及时反馈旋转刀库中缺刀的情况，通过分析可以得知刀具的消耗，降低库存，提高库存周转率。2、自动模式操作可以在夜间实现无人值守领取刀具，减少人工成本，也不会导致生产线停工，可提高生产效率，通过自动模式操作可以实现高速、高效领取刀具，还可以控制领去刀具的多少，减少漏发后或者错发刀具，进一步完善的成本控制；手动模式操作可以在需要时可以加以人工干预，保留人工监管的方式，在旋转刀库出现问题时，增加可行的处理办法。3、通过机械手和处理模块配合，进行取刀/放刀的工作，工人无须奔波于车间和仓库之间，机械手将刀具放置/取出的过程中，利用机械手采集模块对刀具进行刀具数据采集，采集完成后，将刀具数据传输至服务器，可实时反应刀具的情况，使刀具变得可追溯、可统计、可分析，大大降低刀具管理单据量，降低库管人员劳动强度，降低劳动成本。4、电磁锁的开关和模式旋钮设置在操作盒，方便工人选择模式和开关电磁锁，在手动模式操作中，电磁锁的设置可以防止工人对旋转刀库的误操作，为工人提供安全保障，刀具放置完成后，调整回自动模式操作再进行刀具数据的采集，可以减少人工采集数据的失误，提高工作效率，节省时间成本，提高生产效率。5、编码数据为刀具提供了唯一对应刀具的身份，即使是相同型号的刀具也不容易混淆，位置数据可以确定该刀具所处旋转刀库的位置，根据编码数据和位置数据，服务器可对刀具进行管理和追踪。6、服务器根据编码数据中的型号数据进行数量的统计，方便管理人员整理和查看该型号的数量，实时统计刀具消耗，便于对刀具的管理，做到对刀具可追溯、可统计、可分析，完善的成本控制。7、从采集刀具数据中得到的位置数据，为追踪该刀具的实时位置提供基础，服务器根据旋转刀库的转动数据，为方便对该刀具进行位置追踪，为管理人员提供该刀具的实时位置。8、在服务器设置限值数据，当数量数据低于限值数据中的数量最低值时，服务器通过显示终端发出警报提示，降低断料风险，减少机床停机时间，降低对生产速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转刀库的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：处理模块启动；处理模块接收到采集命令；处理模块向采集模块发送采集信号；采集模块对旋转刀库中的刀具进行刀具数据采集；刀具数据采集完成；采集模块通过传输模块把所述刀具数据传输至服务器；所述服务器将刀具数据储存至存储模块，并进行统计分析。

【技术特征摘要】
1.旋转刀库的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：处理模块启动；处理模块接收到采集命令；处理模块向采集模块发送采集信号；采集模块对旋转刀库中的刀具进行刀具数据采集；刀具数据采集完成；采集模块通过传输模块把所述刀具数据传输至服务器；所述服务器将刀具数据储存至存储模块，并进行统计分析。2.如权利要求1所述旋转刀库的控制方法，其特征在于，该控制方法分为自动模式操作和手动模式操作，所述采集模块包括机械手采集模块和刀库采集模块，所述自动模式操作使用机械手采集模块，所述手动模式操作使用刀库采集模块。3.如权利要求2所述旋转刀库的控制方法，其特征在于，所述自动模式操作包括：服务器向机械手和处理模块发送取刀/放刀命令；所述取刀/放刀命令包括采集命令；所述处理模块将旋转刀库旋转至取刀/放刀位置，并向机械手采集模块发送采集信号；机械手移动至取刀/放刀位置；将刀具放置/取出的同时，机械手采集模块对所述刀具进行刀具数据采集；机械手取刀/放刀完成，刀具数据采集完成。4.如权利要求2所述旋转刀库的控制方法，其特征在于，所述手动模式操作包括：打开旋转刀库的操作盒，将模式旋钮旋转至手动模式操作；关闭电磁锁开关，打开旋转刀库的操作门；将刀具放置在旋转刀库，放置完成；开启电磁锁开关；将模式旋钮旋转至自动模式操作；服务器向处理模块发送采集命令；所述处理模块向刀库采集模块发送采集信号；刀库采集模块对旋转刀库中的刀具进行刀具数据采集。5.如权利要求1至4任一项所述旋转刀库的控制方法，其特征在于，所述刀具数据包括：编码数据和位置数据；所述编码数据具有型号数据，所述服务器根...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟华，袁根华，李晓五，产文良，刘永吉，汪菊英，曾良峰，刘晓，丘礼扬，
申请(专利权)人：珠海汉迪自动化设备有限公司，广州工程技术职业学院，
类型：发明
国别省市：广东,44