一种树干喷白设备及其喷涂控制方法技术

本发明专利技术公开了一种树干喷白设备，属于植物养护设备领域，包括喷桶，所述喷桶包括相互转动连接的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶至少一个内安装有喷头，左半桶和右半桶之间存在开桶状态和合桶状态，开桶状态下，所述树干进入喷桶内并达到喷桶内的预定位置，合桶状态下，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，所述树干喷白设备还设有用于感应树干是否到达预定位置的感应开关。本发明专利技术还公开了一种树干喷白设备的喷涂控制方法，采用自动化控制。本发明专利技术的优点在于提高了喷涂作业的效率，大大减少人工成本。

A tree trunk spraying equipment and its spraying control method

The invention discloses a tree trunk whitening device, belonging to the field of plant maintenance equipment, including a spray bucket. The spray bucket comprises a left half bucket and a right half bucket which are rotated and connected with each other. The left half bucket and the right half bucket have at least one spray head installed in the left half bucket, and there is a barrel opening and closing state between the left half bucket and the right half bucket. The trunk enters the spraying barrel and reaches a predetermined position in the spraying barrel. In the closing barrel state, the trunk is clamped between the left half barrel and the right half barrel for spraying. The trunk whitening device is also provided with an induction switch for sensing whether the trunk reaches a predetermined position. The invention also discloses a spraying control method for the trunk spraying equipment, which adopts automatic control. The invention has the advantages of improving the efficiency of the spraying operation and greatly reducing the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种树干喷白设备及其喷涂控制方法
本专利技术涉及一种树干喷白设备及其喷涂控制方法，属于树木维护设备领域。
技术介绍
为防治树木病虫害和树木安全过冬，多年以来，国内外的园林管理部门和城市建设管理部门，为实现冬刷一棵树，夏少万条虫，都在为道路两侧和园林中的绿化树木涂刷石灰水和涂刷白色液体涂料。在我国大部分地区的冬季，昼夜温差大，白天树干受到阳光的照射，树干表面气温升高，尤其是那些黑褐色的树干，更易于吸收热量，使树干的温度上升的更快，而进入夜间环境温度迅速下降，一冷一热，树干上的树皮非常容易开裂，尤其是较粗的树干颜色深，组织韧性又比较差，更容易开裂，这些开裂的树皮往往会成为病虫害发生的地方和虫卵越冬的地方。石灰具有一定的杀菌、杀虫作用，它可以杀死寄生在树皮开裂部分寄生的虫卵，加速开裂处的愈合。白天还可以反射一部分阳光，降低温差，在防冻的同时，延迟树木萌芽和开花期，防止早春霜害。为了方便为树干进行涂刷，市面也出现了专门为树干进行喷白的设备，例如中国专利技术专利CN206262758U就公开了这种设备，其主要工作原理是利用两个相互转动连接的半桶，在半桶内设置一个或多个喷头，两个半桶将树干夹持在中间后，喷头对树干进行喷涂，从而实现快速涂刷。但是目前这类喷白设备也存在不便之处，尤其是喷涂前的准备工作，操作人员需要将喷桶与树干对准，对准后使得树干缓缓进入到喷桶内，进入后还需要判断喷桶是否已经达到预定位置，再确认达到后则开启喷头进行喷涂，整个过程较为繁琐。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种树干喷白设备及其喷涂控制方法，提高了喷涂作业的效率，减少人工成本。解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种树干喷白设备，包括喷桶，所述喷桶包括相互转动连接的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶至少一个内安装有喷头，左半桶和右半桶之间存在开桶状态和合桶状态，开桶状态下，所述树干进入喷桶内并达到喷桶内的预定位置，合桶状态下，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，所述树干喷白设备设有用于感应树干是否到达预定位置的感应开关。采用本专利技术的有益效果：本专利技术中，在喷桶内设置了用于感应树干是否到达预定位置的感应开关，本专利技术中所谓的预定位置，用户可以根据当地树种的实际情况自行调节，通常而言，预定位置一般是指树干的中心与喷桶的中心基本同轴为宜，由于树干很多是不规则的，故预定位置可以适当设置一些公差范围。设置了该感应开关后，当树干缓缓进入喷桶内部后，可以通过该感应开关来判断树干的位置是否适于喷涂，传统的喷涂作业时，通常需要一人操作，一人观察，多人协同操作，而通过设置感应开关后，这样操作人员就不必多次观察树干是否已经到达预定位置，只要一人操作就可以实现，提高了喷涂作业的效果，大大降低了人工成本。作为优选，所述感应开关位于喷桶内，所述感应开关包括挡块和与所述挡块连接的行程开关，所述树干进入喷桶到达预定位置后与所述挡块相抵。作为预选，所述挡块包括用于匹配树干的弧形部和与所述行程开关连接的连接部。作为优选，所述树干喷白设备还包括用于限位所述树干过度挤压所述行程开关的限位挡圈。作为优选，所述树干喷白设备还包括用于将喷桶对准树干的对准器，喷桶与树干对准后，所述喷桶朝向树干移动靠近。另外，本专利技术还公开了一种树干喷白设备的喷涂控制方法，采用如权利要求1至4之一所述的树干喷白设备，其特征在于，所述左半桶和右半桶通过第一驱动器实现开桶和合桶，所述树干喷白设备还包括控制器，所述控制器与所述感应开关、第一驱动器、喷头连接，树干喷白设备的喷涂控制方法如下：第一步：在开桶状态下，所述喷桶逐步靠近树干，让树干缓缓进入喷桶内，当树干达到预定位置时，触发所述感应开关；第二步：所述感应开关通过控制器控制第一驱动器运行，喷桶的左半桶和右半桶闭合，以实现合桶状态；第三步：左半桶和右半桶合桶完成后，控制器启动喷头对树干进行喷涂；第四步：喷头运行预定时间后停止，控制器控制第一驱动器运行，打开喷桶以实现开桶状态；第五步：让喷桶缓缓离开树干，为下一次喷涂作准备。本专利技术的喷涂控制方法，借助感应开关、控制器、第一驱动器的协同作用，使得喷涂作业的几个步骤可以通过自动控制来实现，靠近、合桶、喷涂、开桶、撤离整个过程基本不需要人工进行判断，大大降低了人工成本。进一步的优选，所述树干喷白设备包括伸缩臂，所述喷桶与所述伸缩臂连接，喷桶通过所述伸缩臂的伸缩以靠近或远离所述树干，所述伸缩臂由第二驱动器驱动，在第一步中，感应开关触发时，所述控制器控制第二驱动器停止运行，以使喷桶停止靠近树干。进一步的优选，在第五步中，控制器控制第二驱动器，通过控制伸缩臂的回缩来实现喷桶离开树干。进一步的优选，所述伸缩臂上设置有到位传感器，所述伸缩臂回缩一定距离后触发所述到位传感器，以控制所述第二驱动器停止运行。进一步的优选，所述树干喷白设备还包括用于将喷桶与树干对准用的对准器，在所述第一步之前，所述对准器先执行对准工作，当对准器与树干对准后，再执行所述第一步。本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术树干喷白设备的局部结构示意图；图2为本专利技术树干喷白设备中托盘处于初始位置时的示意图；图3为本专利技术树干喷白设备中托盘在喷涂作业状态下的示意图；图4为图1中A处的放大示意图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。如图1至图4所示，本实施例为一种树干喷白设备，包括载体平台1，载体平台1可以设置在牵引车本身内部，比如厢式货车内，当然载体平台1也可以是独立的平台，该独立的平台可以单独挂置在车体后，这样载体平台1就可以挂置在任意一种车型后，不受限于牵引车的规格，本实施例中载体平台1优选是集成在牵引车内。载体平台1上安装有涂料桶10和喷桶组件，涂料桶10通过输送管道将涂料输送到喷桶组件中，喷桶组件包括喷桶20，所述喷桶20包括相互转动连接的左半桶201和右半桶202，所述左半桶201和右半桶202内均安装有喷头，左半桶201和右半桶202是相互铰接的，类似于合页的结构，喷桶20存在开桶状态和合桶状态，处于开桶状态时，左半桶201和右半桶202两者张开呈一个开口，在载体平台1的驱动作用下，将开口对准树干3慢慢移动，直至树干3的中心基本位于喷桶20的中心位置时，即预定位置，当然预定位置也可以是其他位置，具体可根据当地的树种来自行调节定义，当树干3达到预定位置后，左半桶201和右半桶202会闭合，喷桶20处于合桶状态，在合桶状态下，树干3被夹持在左半桶201和右半桶202之间进行喷涂，涂料一般为石灰混料，在几秒钟内就能喷涂完毕，喷完后启动牵引车，可继续到下一颗树上进行喷涂作业，喷涂效率非常高，载体平台1上其余结构已在现有技术中有过较为详细的介绍，本实施例不作过多阐述。本实施例为了提高喷涂作业的效率，所述喷桶20内设有用于感应树干3是否到达预定位置的感应开关4。设置了该感应开关4后，当树干3缓缓进入喷桶20内部后，可以通过该感应开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树干喷白设备，包括喷桶，所述喷桶包括相互转动连接的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶至少一个内安装有喷头，喷桶存在开桶状态和合桶状态，开桶状态下，所述树干进入喷桶内并达到喷桶内的预定位置，合桶状态下，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，其特征在于，所述树干喷白设备设有用于感应树干是否到达预定位置的感应开关。

【技术特征摘要】
1.一种树干喷白设备，包括喷桶，所述喷桶包括相互转动连接的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶至少一个内安装有喷头，喷桶存在开桶状态和合桶状态，开桶状态下，所述树干进入喷桶内并达到喷桶内的预定位置，合桶状态下，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，其特征在于，所述树干喷白设备设有用于感应树干是否到达预定位置的感应开关。2.如权利要求1所述树干喷白设备，其特征在于，所述感应开关位于喷桶内，所述感应开关包括挡块和与所述挡块连接的行程开关，所述树干进入喷桶到达预定位置后与所述挡块相抵。3.如权利要求2所述树干喷白设备，其特征在于，所述挡块包括用于匹配树干的弧形部和与所述行程开关连接的连接部。4.如权利要求2所述树干喷白设备，其特征在于，所述树干喷白设备还包括用于限位所述树干过度挤压所述行程开关的限位挡圈。5.如权利要求1所述树干喷白设备，其特征在于，所述树干喷白设备还包括用于将喷桶对准树干的对准器，喷桶与树干对准后，所述喷桶朝向树干移动靠近。6.一种树干喷白设备的喷涂控制方法，采用如权利要求1至4之一所述的树干喷白设备，其特征在于，所述左半桶和右半桶通过第一驱动器实现开桶和合桶，所述树干喷白设备还包括控制器，所述控制器与所述感应开关、第一驱动器、喷头连接，树干喷白设备的喷涂控制方法如下：第一步：在开桶状态下，所述喷桶逐...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉明，孙宏志，陈勇，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33