自反馈自动化补偿砻谷机及砻谷机自反馈自动化补偿方法技术

本发明专利技术提供了一种自反馈自动化补偿砻谷机及砻谷机自反馈自动化补偿方法，该自反馈自动化补偿砻谷机包括：固定橡胶辊及移动补偿橡胶辊，固定橡胶辊与移动补偿橡胶辊平行设置，且之间留有谷物处理空间；可移动轴承底座，移动补偿橡胶辊设置在可移动轴承底座上；第一测量模块及第二测量模块，第一测量模块设置于固定橡胶辊一侧，第二测量模块设置于移动补偿橡胶辊一侧；处理模块，处理模块通信连接于可移动轴承底座、第一测量模块及第二测量模块。该自反馈自动化补偿砻谷机能够自动检测胶辊的磨损情况，对胶辊表面线速度进行调节，对两个橡胶辊的间距进行调节。

Self feedback automatic compensation method for automatic feedback of hulling machine and hulling machine

The invention provides a self-feedback automatic compensation method for threshing machine and threshing machine. The self-feedback automatic compensation threshing machine comprises a fixed rubber roller and a moving compensation rubber roller, a fixed rubber roller and a moving compensation rubber roller are arranged in parallel, and there is a grain processing space between the fixed rubber roller and the moving compensation rubber roller, and a movable bearing bottom. The first measuring module and the second measuring module are arranged on the side of the fixed rubber roller, the second measuring module is arranged on the side of the movable compensation rubber roller, and the processing module is connected with the movable bearing base and the first measuring module. And the two measurement module. The self-feedback automatic compensation thresher can automatically detect the wear of cots, adjust the surface linear speed of cots, and adjust the distance between the two rubber rollers.

【技术实现步骤摘要】
自反馈自动化补偿砻谷机及砻谷机自反馈自动化补偿方法
本专利技术属于农用砻谷机
，更具体地，涉及一种自反馈自动化补偿砻谷机及砻谷机自反馈自动化补偿方法。
技术介绍
随着目前人口数量上升，粮食的供应需求越来越大。根据实地调查以及粮食厂人员反应，目前用于去壳的关键构件为两个初始半径一致的大型橡胶辊，且砻谷机工作情况为三班倒，24小时不间断工作，所以会对橡胶辊造成很大的磨损，一般这种橡胶辊工作寿命为3-6天一换，而且需要人定期手动调整两胶辊转轴之间的距离，两胶辊相对面的距离是要严格把控的，因为其关系到米的脱壳率、产率。所以传统的砻谷机生产效率低，产品质量不稳定，操作不方便，需要人员实时看守，带来大量人力资源的浪费。根据相关技术资料以及现场调查可得，为保证脱壳质量两胶辊的表面转速差V1-V2＝△V要恒定，且为保证产量V1+V2也恒定，同时两胶辊相对表面的距离要保持不变。所以要设计一套自动测量设备将这些值定时测出并自动对其进行补偿，以保持其产率与产品质量不变，提高生产效率，减少人力成本，充分利用橡胶辊，避免浪费。目前先有砻谷机存在一些弊端：1)目前新代砻谷机依靠两个同步液压缸移动来带动一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，该自反馈自动化补偿砻谷机包括：固定橡胶辊及移动补偿橡胶辊，所述固定橡胶辊与所述移动补偿橡胶辊平行设置，且之间留有谷物处理空间；可移动轴承底座，所述移动补偿橡胶辊设置在所述可移动轴承底座上；第一测量模块及第二测量模块，所述第一测量模块设置于所述固定橡胶辊一侧，所述第二测量模块设置于所述移动补偿橡胶辊一侧；处理模块，所述处理模块通信连接于所述可移动轴承底座、第一测量模块及第二测量模块。

【技术特征摘要】
1.一种自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，该自反馈自动化补偿砻谷机包括：固定橡胶辊及移动补偿橡胶辊，所述固定橡胶辊与所述移动补偿橡胶辊平行设置，且之间留有谷物处理空间；可移动轴承底座，所述移动补偿橡胶辊设置在所述可移动轴承底座上；第一测量模块及第二测量模块，所述第一测量模块设置于所述固定橡胶辊一侧，所述第二测量模块设置于所述移动补偿橡胶辊一侧；处理模块，所述处理模块通信连接于所述可移动轴承底座、第一测量模块及第二测量模块。2.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，所述可移动轴承底座包括：第一移动轴承架、第二移动轴承架、连接杆、移动架螺纹滑块、移动螺纹丝杆及移动伺服电机，所述移动补偿橡胶辊的两端分别连接于所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架顶部，所述连接杆连接所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述移动架螺纹滑块设置在所述第一移动轴承架底部，所述移动螺纹丝杆设置在所述移动架螺纹滑块内，所述移动伺服电机的输出轴连接于所述移动螺纹丝杆，所述移动伺服电机通信连接于所述处理模块。3.根据权利要求2所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，所述可移动轴承底座还包括：移动滑块、移动滑杆、限位挡板及限位开关，所述移动滑块设置在所述第二移动轴承架底部，所述移动滑杆设置在所述移动滑块内，所述限位挡板设置于所述移动滑杆两端，所述限位开关设置在所述移动滑块上。4.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，第一测量模块及第二测量模块分别包括包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，所述纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，所述横向螺纹杆一端连接于所述螺纹滑块，另一端穿过所述滑杆滑块连接于所述横向伺服电机，所述测量传感器设置在所述横向螺纹杆上；其中，所述第一测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述固定橡胶辊的一端，所述第一测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述固定橡胶辊的另一端；其中，所述第二测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块连接于所述移动补偿橡胶辊的一端，所述第二测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块连接于所述移动补偿橡胶辊的另一端。5.根据权利要求4所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其特征在于，所述测量传感器包括：主传感器及防撞传感器，所述主传感器及防撞传感器并列设置；其中，所述防撞传感器包括：防撞安装板、防撞臂架、防撞轮轴、防撞悬架、防撞弧形永磁体、防撞感应鼠笼绕阻、防撞感应电极、防撞滚轮及绝缘固定套，所述防撞臂架设置在所述防撞安装板顶部，所述防撞悬架设置在所述防撞臂架上，所述绝缘固定套套设在所述防撞悬架上，所述防撞轮轴一端连接于所述防撞悬架，另一端连接于所述防撞滚轮的轮毂，所述防撞感应鼠笼绕阻及所述防撞弧形永磁体依次套设在所述防撞轮轴上，所述防撞感应电极设置于所述防撞感应鼠笼绕阻两侧，一端穿过所述防撞悬架及所述绝缘固定套。6.根据权利要求5所述的自反馈自动化补偿砻谷机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：范吉军，王立宗，余南辉，周龙，牟怿，杨红军，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42