一种气压驱动的潜水辅助鱼鳍制造技术

本发明专利技术公开了一种气压驱动的潜水辅助鱼鳍，其特征在于，包括若干个鱼鳍(1)、两个手动气阀(3)、氧气气管(6)、气阀气管(7)，若干个鱼鳍(1)均包括不具有形变的下半部和具有形变的上半部，所述下半部密封固定连接所述上半部，所述下半部、所述上半部之间开设气道，若干个鱼鳍(1)分成两组分别固定设置在使用者的手臂或腿部上，两个所述手动气阀(3)的一端通过所述气阀气管(7)分别连通两组所述鱼鳍(1)的气道，两个所述手动气阀(3)的另一端均通过所述氧气气管(6)连通氧气瓶。采用气压驱动，与氧气瓶相连，减少了电源装备的携带，减轻了水下工作者的负载；没有在水下使用电力装置，安全性高、可靠性强。

An air pressure assisted diving fin

The invention discloses a diving auxiliary fin driven by air pressure, which is characterized in that the fin comprises a plurality of fins (1), two manual air valves (3), an oxygen gas pipe (6), a valve air pipe (7), and a plurality of fins (1) including a lower half without deformation and a upper half with deformation. The lower half is sealed and fixed to connect the upper half. An airway is arranged between the lower half and the upper half, and a number of fish fins (1) are divided into two groups and fixed on the arm or leg of the user respectively. One end of the two manual air valves (3) is connected with the airways of the two groups of fish fins (1) through the air valve trachea (7), and the other end of the two manual air valves (3) is passed through. The oxygen pipe (6) communicates with an oxygen cylinder. It is driven by pneumatic pressure and connected with oxygen cylinder, which reduces the carrying of power equipment and lightens the load of underwater workers.

【技术实现步骤摘要】
一种气压驱动的潜水辅助鱼鳍
本专利技术涉及一种气压驱动的潜水辅助鱼鳍，属于鱼鳍

技术介绍
助力机器人作为一种全新的机器人技术，能够直接和人体产生交互，既有人脑应对变化的反应能力，又有机器人所具有的特有强度高、耐力好、精确性高的特点。二者相互作用，最直接的辅助穿戴人员灵活，可靠的完成各项工作。助力机器人技术是是多学科技术的融合，其中传感技术、控制技术、信息技术、机械制造技术在助力机器人中应用最多。助力机器人和操作者组成工作系统,在完成某些任务时的能力得到大大增强。劳动者可以使用助力机器人使自己从传统的重体力作业中解放出来,劳动负担得到减轻,生产效率得到大大提高。因此,近年来许多科研人员和研究机构开始注意到助力机器人的研究价值,可以作为装备用在单兵军事作战、作为辅助康复设备在医疗行业、在许多需要助力机构的领域都得到广泛的应用。助力机器人的应用越更广泛、程度越深，它的应用环境也越来越多变，现有的水下助力机器人采用多个小型推进器能使水下工作者克服水下阻力的影响，但是此种助力推进器采用电驱动，增加了穿戴者的负载，同时也增加了在水下的安全风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种气压驱动的潜水辅助鱼鳍。为达到上述目的，本专利技术提供一种气压驱动的潜水辅助鱼鳍，包括若干个鱼鳍、两个手动气阀、氧气气管、气阀气管，若干个鱼鳍均包括不具有形变的下半部和具有形变的上半部，所述下半部密封固定连接所述上半部，所述下半部、所述上半部之间开设气道，若干个鱼鳍分成两组分别固定设置在使用者的手臂或腿部上，两个所述手动气阀的一端通过所述气阀气管分别连通两组所述鱼鳍的气道，两个所述手动气阀的另一端均通过所述氧气气管连通氧气瓶。优先地，包括两个鱼鳍，所述鱼鳍外形为扁平的鱼鳍状。优先地，所述气道包括一道横向气道和若干道竖向气道，一道所述横向气道连通若干道所述竖向气道。所述手动气阀的一端连通横向气道。优先地，所述下半部材质为纤维增强层，所述上半部的材质为硅胶。优先地，包括两个支架，两组所述鱼鳍分别固定设置在一个支架上。优先地，包括若干根缚带和若干个梭扣，若干个所述梭扣均包括母梭扣、公梭扣，若干根所述缚带分成两组分别固定连接两个所述支架，每个支架上的缚带分成两组分别固定连接若干个所述母梭扣、若干个所述公梭扣，每个支架上的母梭扣数量的等于公梭扣的。优先地，，包括限压阀，所述限压阀安装在氧气气管上。本专利技术所达到的有益效果：1.采用气压驱动，与氧气瓶相连，减少了电源装备的携带，减轻了水下工作者的负载。2.没有在水下使用电力装置，安全性高、可靠性强。3.装置小巧便捷，易于穿戴，便于人体在水下进行其他活动。3.本装置操作简单，单手通过气阀的开关即可完成操作。附图说明图1是本专利技术中鱼鳍的结构图；图2是本专利技术中鱼鳍的截面图和主视图；图3是本专利技术中鱼鳍的截面图；图4是本专利技术的结构图；图5是本专利技术穿戴时的示意图。附图中标记含义，1.鱼鳍；2.支架；3.手动气阀；4.缚带；5.梭扣；6.氧气气管；7.气阀气管。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。一种气压驱动的潜水辅助鱼鳍，包括若干个鱼鳍1、两个手动气阀3、氧气气管6、气阀气管7，若干个鱼鳍1均包括不具有形变的下半部和具有形变的上半部，所述下半部密封固定连接所述上半部，所述下半部、所述上半部之间开设气道，若干个鱼鳍1分成两组分别固定设置在使用者的手臂或腿部上，两个所述手动气阀3的一端通过所述气阀气管7分别连通两组所述鱼鳍1的气道，两个所述手动气阀3的另一端均通过所述氧气气管6连通氧气瓶。进一步地，包括两个鱼鳍1，所述鱼鳍1外形为扁平的鱼鳍状。进一步地，所述气道包括一道横向气道和若干道竖向气道，一道所述横向气道连通若干道所述竖向气道。所述手动气阀3的一端连通横向气道。进一步地，所述下半部材质为纤维增强层，所述上半部的材质为硅胶。进一步地，包括两个支架2，两组所述鱼鳍1分别固定设置在一个支架2上。进一步地，包括若干根缚带4和若干个梭扣5，若干个所述梭扣5均包括母梭扣、公梭扣，若干根所述缚带4分成两组分别固定连接两个所述支架2，每个支架2上的缚带4分成两组分别固定连接若干个所述母梭扣、若干个所述公梭扣，每个支架2上的母梭扣数量的等于公梭扣的。本实施例中每个支架上固定设置一个鱼鳍1，每个支架2上固定连接4或8个缚带，对应的每个支架上有2个或4个梭扣5。进一步地，包括限压阀，所述限压阀安装在氧气气管6上。本装置穿戴在手臂上，鱼鳍内部具有丰字形的气道，鱼鳍通过支架、缚带、梭扣组成穿戴结构，能够绑缚于左右手臂的外侧，或左右腿部的外侧。鱼鳍接有手动气阀，鱼鳍内部的气道通过管道依次与气阀、限压阀和氧气瓶相连。通过手动控制气阀能使鱼鳍摆动，给人体推进力，提高了人在水下活动的灵活性。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气压驱动的潜水辅助鱼鳍，其特征在于，包括若干个鱼鳍(1)、两个手动气阀(3)、氧气气管(6)、气阀气管(7)，若干个鱼鳍(1)均包括不具有形变的下半部和具有形变的上半部，所述下半部密封固定连接所述上半部，所述下半部、所述上半部之间开设气道，若干个鱼鳍(1)分成两组分别固定设置在使用者的手臂或腿部上，两个所述手动气阀(3)的一端通过所述气阀气管(7)分别连通两组所述鱼鳍(1)的气道，两个所述手动气阀(3)的另一端均通过所述氧气气管(6)连通氧气瓶。

【技术特征摘要】
1.一种气压驱动的潜水辅助鱼鳍，其特征在于，包括若干个鱼鳍(1)、两个手动气阀(3)、氧气气管(6)、气阀气管(7)，若干个鱼鳍(1)均包括不具有形变的下半部和具有形变的上半部，所述下半部密封固定连接所述上半部，所述下半部、所述上半部之间开设气道，若干个鱼鳍(1)分成两组分别固定设置在使用者的手臂或腿部上，两个所述手动气阀(3)的一端通过所述气阀气管(7)分别连通两组所述鱼鳍(1)的气道，两个所述手动气阀(3)的另一端均通过所述氧气气管(6)连通氧气瓶。2.根据权利要求1所述的一种气压驱动的潜水辅助鱼鳍，其特征在于，包括两个鱼鳍(1)，所述鱼鳍(1)外形为扁平的鱼鳍状。3.根据权利要求1所述的一种气压驱动的潜水辅助鱼鳍，其特征在于，所述气道包括一道横向气道和若干道竖向气道，一道所述横向气道连通若干道所述竖向气道。所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆敏舟，王柯力，王延杰，徐孝彬，谭治英，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32